一种组装棱镜的装置以及生产设备制造方法及图纸

本申请实施例涉及一种组装棱镜的装置以及生产设备，组装棱镜的装置包括第一工位，用于棱镜的放置；第二工位，用于装配主体的放置；机械手，用于抓取棱镜；第一机动单元，与机械手连接，用于驱动机械手上升或者下降；第二机动单元，与第一机动单元连接，用于驱动第一机动单元，使其可在第一工位和第二工位之间往复运动；夹持装置，用于设置于装配体的安装槽，夹持装置用于夹持棱镜；控制器，分别与机械手、第一机动单元和第二机动单元连接。通过机械手将棱镜抓取，并在第一机动单元和第二机动单元的作用下，将棱镜移动至装配主体，以使棱镜被装配于夹持装置，从而实现机械手将棱镜组装于装配主体，从而不需要人工手动的进行组装，非常方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种组装棱镜的装置以及生产设备


[0001]本申请实施例涉及棱镜组装


技术介绍

[0002]棱镜是一种用透明材料做成的截面呈三角形的光学器件,在光学仪器中用来把复合光分解成光谱或用来改变光线的方向，也叫三棱镜。棱镜在使用中，往往需要装配到装配主体上，从而一方面维持棱镜的稳定行，从而保障棱镜的精确度，另一方面，通过将棱镜组装在装配主体上，则可有效避免棱镜收到外部物体的摩擦或者碰撞等，从而有效的保护棱镜功能的正常。
[0003]本申请的申请人在实现本申请的过程中，发现：目前，传统的将棱镜组装于装配主体的过程是通过人工进行的，人工组装的方式，其效率低且产品的不良率高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种组装棱镜的装置以及生产设备，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。
[0005]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种组装棱镜的装置，用于将棱镜组装至装配主体的安装槽，包括：第一工位，用于所述棱镜的放置；第二工位，用于所述装配主体的放置；机械手，用于抓取所述棱镜；第一机动单元，与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组装棱镜的装置，用于将棱镜组装至装配主体的安装槽，其特征在于，包括：第一工位，用于所述棱镜的放置；第二工位，用于所述装配主体的放置；机械手，用于抓取所述棱镜；第一机动单元，与所述机械手连接，用于驱动所述机械手上升或者下降；第二机动单元，与所述第一机动单元连接，用于驱动所述第一机动单元，使其可在所述第一工位和第二工位之间往复运动；夹持装置，用于设置于所述装配主体的安装槽，所述夹持装置用于夹持所述棱镜；控制器，分别与所述机械手、第一机动单元和第二机动单元连接。2.根据权利要求1所述的组装棱镜的装置，其特征在于，所述夹持装置包括承载件、第一弹性件、夹臂和第二弹性件；所述第一弹性件用于设置于所述安装槽的槽底，所述第一弹性件远离所述装配主体的一端与所述承载件连接，所述承载件远离第一弹性件的一端用于承载所述棱镜，所述承载件可相对于所述装配主体运动；所述第二弹性件用于设置于所述安装槽的槽壁，所述第二弹性件远离所述装配主体的一端与所述夹臂的一端连接，所述夹臂的另一端与所述承载件抵接，所述夹臂的还一端用于与所述棱镜抵接，所述夹臂可相对于所述装配主体运动；所述第一机动单元驱动所述机械手下降，所述机械手抓取的所述棱镜朝向所述承载件施加作用力，所述第一弹性件压缩，所述第二弹性件压缩，所述夹臂朝向远离所述承载件的方向移动，所述机械手释放所述棱镜，所述第一弹性件回弹，所述第二弹性件回弹，所述夹臂朝向靠近所述承载件的方向移动，所述棱镜被夹持于所述夹臂与所述安装槽之间。3.根据权利要求2所述的组装棱镜的装置，其特征在于，所述承载件远离所述安装槽的槽底的一端到所述安装槽的槽底的距离，不小于所述夹臂的还一端到所述安装槽的槽底的距离。4.根据权利要求2或3任意一项所述的组装棱镜的装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雄，梅良，丁明内，杨伟樑，高志强，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：