用于驱动多元件光学扫描装置的马达，以及相关联的系统和方法制造方法及图纸

一种光学系统(400)包括至少一个光学元件(420、430)，所述至少一个光学元件能够沿光路定位以接收辐射。所述至少一个光学元件(420、430)具有贯通该光学元件的开口(422、432)。轴(460)延伸通过所述开口(420、430)，轴承(450)耦合至所述轴(460)，以及马达耦合至所述至少一个光学元件(420、430)以旋转所述至少一个光学元件(420、430)。还提供了相关联的系统和方法。法。法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于驱动多元件光学扫描装置的马达，以及相关联的系统和方法


[0001]本公开整体涉及用于驱动多元件光学扫描装置的马达，以及相关联的系统和方法。

技术介绍

[0002]光学扫描仪的应用广泛，包括涉及自动驾驶的应用。通常可以使用一个或更多的传感器(例如LiDAR传感器，所述LiDAR传感器通常传输脉冲信号(例如，激光)并且检测脉冲信号的反射)来扫描或以其他方式检测移动平台的环境。这样，可以确定(例如，在激光扫描点处的)关于环境的三维信息。尽管现有的LiDAR传感器通常适合其预期用途，但是，用户对于使用在各种移动平台上的更加紧凑、轻巧、持久、和/或可集成的LiDAR传感器的需求不断增长。本公开描述的方面旨在满足这些需求。

技术实现思路

[0003]根据本公开的示例性系统包括光学系统，其包括可沿光路定位以接收辐射的至少一个光学元件，所述至少一个光学元件具有贯通它的开口。所述系统还可以包括延伸通过所述开口的轴，可操作地耦合至所述轴的轴承，以及耦合至所述至少一个光学元件以旋转所述至少一个光学元件的马达。所述马达可以包括定子和转子，并且所述系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光学系统，包括：至少一个光学元件，所述至少一个光学元件能够沿光路定位以接收辐射，所述至少一个光学元件具有贯通该光学元件的开口；轴，所述轴延伸通过所述开口；至少一个轴承，所述至少一个轴承可操作地耦合至所述轴；以及马达，所述马达可操作地耦合至所述至少一个光学元件以旋转所述至少一个光学元件。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个光学元件包括折射元件，所述折射元件具有相对的、不平行的表面。3.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个光学元件包括第一光学元件和第二光学元件。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述马达包括耦合至所述第一光学元件的第一马达以及耦合至所述第二光学元件的第二马达。5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述第一光学元件以及所述第二光学元件相对于彼此可旋转。6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述马达包括定子和转子，并且其中，所述系统还包括耦合于所述转子和所述至少一个光学元件之间的轭。7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述轭为透明的。8.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述轴是固定的；所述马达包括定子和转子，所述定子定位在所述开口中并且由所述轴承载，所述转子从所述定子向外定位在所述开口中并且由所述至少一个光学元件承载；以及所述至少一个轴承定位在所述开口中并且位于固定的轴和所述可旋转的转子之间。9.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述轴是固定的；所述马达包括定子和转子，所述定子相对于所述轴固定，并且所述转子从所述定子向外定位并且相对于所述定子可旋转，所述转子承载所述至少一个光学元件；以及所述至少一个轴承定位在所述开口中并且位于固定的轴和所述可旋转的转子之间。10.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述马达包括壳体、定子和转子，所述转子从所述定子向内定位并且相对于所述定子可旋转，所述转子固定至所述轴并且承载所述至少一个光学元件；以及所述至少一个轴承定位在所述开口外并且位于所述马达的壳体和所述轴之间。11.根据权利要求1所述的光学系统，其中，所述马达包括定子和转子，所述转子从所述定子向内定位并且相对于所述定子可旋转，所述转子承载所述至少一个光学元件；以及所述至少一个轴承定位在所述开口中并且位于所述轴和所述至少一个光学元件之间。12.根据权利要求11所述的光学系统，其中，所述马达包括壳体，并且其中，所述轴相对于所述壳体固定。13.根据前述权利要求中任一项所述的系统，还包括轴支撑件，所述轴支撑件定位成相
对于所述马达支撑所述轴。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述轴支撑件包括与所述轴卡合的轮毂，由所述马达承载的轮辋，以及位于所述轮毂和所述轮辋之间的多个轮辐。15.根据权利要求13所述的系统，其中，所述轴支撑件或所述轴中的至少一个包括相对于所述光路以非正交的角度倾斜的表面，以引导光离开所述光路。16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述轴包括相对于所述光路以非正交的角度倾斜的端部表面，以引导光离开所述光路。17.根据权利要求16所述的系统，其中，所述轴的所述端部表面为锥形。18.根据权利要求16所述的系统，其中，所述轴的所述端部表面为倾斜的。19.根据权利要求14所述的系统，其中，所述轮辐中的至少一个包括相对于所述光路以非正交的角度倾斜的斜表面，以引导光离开所述光路。20.根据权利要求1所述的系统，其中，所述轴或所述至少一个轴承中的至少一个包括吸光材料。21.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其中，所述至少一个轴承轴向受载以至少减少所述轴承的元件之间的轴向运动。22.根据权利要求21所述的系统，还包括基座，所述基座具有与所述至少一个轴承卡合的向内的台阶，和/或与所述至少一个光学元件卡合的向外的台阶。23.根据权利要求22所述的系统，其中，所述至少一个轴承包括两个轴承元件，每个轴承元件包括内圈和外圈，并且其中，每个轴承元件的外圈定位在所述向内的台阶的相对侧上并且与所述向内的台阶卡合。24.根据权利要求21所述的系统，其中，所述至少一个光学元件包括沿所述光路定位的第一光学元件和第二光学元件，每个光学元件具有贯通它的开口，并且其中，所述轴延伸通过所述第一光学元件的开口以及通过所述第二光学元件的开口，并且其中，所述至少一个轴承包括具有第一轴承元件和第二轴承元件的第一轴承，以及具有第三轴承元件和第四轴承元件的第二轴承，并且其中，所述系统还包括：第一基座，所述第一基座定位在所述第一光学元件的开口中，以及，向外与所述第一光学元件卡合并且向内与所述第一轴承元件和所述第二轴承元件卡合；以及第二基座，所述第二基座定位在所述第二光学元件的开口中，所述第二基座向外与所述第二光学元件卡合并且向内与所述第三轴承元件和所述第四轴承元件卡合。25.根据权利要求24所述的系统，其中，每个所述轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴敬阳，卢栋，吴阳阳，张泽政，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：