一种工业机器人复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人复合夹具，包括主体、底板、调节夹持力度装置、压力传感器、固定柱、上夹板、防脱落装置、U型板、液压油缸，所述主体的一侧设置有底板，所述主体的另一侧设置有液压油缸，所述液压油缸的一侧设置有U型板，所述U型板的上方设置有上夹板，所述U型板的一侧设置有防脱落装置。本实用新型专利技术所述的一种工业机器人复合夹具，可以在夹具使用过程中，通过被夹持物体的大小重量，以此来调节所需的夹持力度大小，使其能够刚好被安稳夹持，减小能量的损耗，可以使被夹持物体能够牢牢固定在夹具表面，使其不易因机械振动导致其脱落，安全机制较高，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人复合夹具


[0001]本技术涉及工业机器人复合夹具
，具体为一种工业机器人复合夹具。

技术介绍

[0002]工业机器人复合夹具是一种用于机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，很多工业零部件在加工的过程中需要夹持的夹具。
[0003]现有的工业机器人复合夹具存在以下两点问题：
[0004]1.现有的工业机器人复合夹具，无法调节夹持力度大小，使夹持不够稳定。
[0005]2.现有的工业机器人复合夹具，在夹持时由于机械振动导致物体易脱落，安全性较差。
[0006]给人们的使用过程带来了一定的不利影响，针对以上缺点，为此，我们提出一种工业机器人复合夹具。

技术实现思路

[0007]（一）解决的技术问题
[0008]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人复合夹具，具备调节夹持力，防脱落固定等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0009]（二）技术方案
[0010]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人复合夹具，包括主体（1）、底板（2）、调节夹持力度装置（3）、压力传感器（4）、固定柱（5）、上夹板（6）、防脱落装置（7）、U型板（8）、液压油缸（9），其特征在于：所述主体（1）的一侧设置有底板（2），所述主体（1）的另一侧设置有液压油缸（9），所述液压油缸（9）的一侧设置有U型板（8），所述U型板（8）的上方设置有上夹板（6），所述U型板（8）的一侧设置有防脱落装置（7），所述上夹板（6）的一侧设置有调节夹持力度装置（3），所述调节夹持力度装置（3）的一侧设置有固定柱（5），所述固定柱（5）的上端设置有压力传感器（4）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述调节夹持力度装置（3）包括夹块（301）、活动轴（302）、转轴（303）、螺杆（304）、弹簧（305），所述活动轴（302）位于夹块（301）的一侧，所述转轴（303）位于夹块（301）的内侧，所述螺杆（304）位于转轴（303）的上端，所述弹簧（305）位于螺杆（304）的四周外表面。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于：所述防脱落装置（7）包括安装板（701）、固定孔（702）、螺栓（703）、胶圈（704）、磁吸板（705）...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢庆荣，
申请(专利权)人：昆山精迅微精密组件有限公司，
类型：新型
国别省市：