一种用于双联数控机床的桁架机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，包括设置在两个数控机床之间的机械手主体以及固定在其中一个数控机床上与机械手主体配合使用的调头机构。本实用新型专利技术的机械手主体能够对将待加工件和加工完成件进行有序摆放，避免划伤及磨损，同时设置了调头机构，与机械手主体配合完成工件的调头和再次夹取，实现了无人操作，有效的降低了操作人员的劳动强度且提高了效率。的劳动强度且提高了效率。的劳动强度且提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于双联数控机床的桁架机械手装置


[0001]本技术涉及机械手的
，尤其涉及一种用于双联数控机床的桁架机械手装置。

技术介绍

[0002]在加工金属零部件时需要经过多个工序，由操作人员完成待加工及已加工完的零部件的上下料作业，一方面，手动上下料占用人力，降低加工效率；另一方面，工件需要人为区分已加工和未加工零部件，大多情况无法有序摆放，导致工件间摩擦损伤。因此，需要使用一种桁架机械手完成辅助加工。

技术实现思路

[0003]本技术针对棒料产品加工的数控车床上下料更加高效便捷，而提供一种用于双联数控机床的桁架机械手装置。
[0004]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0005]一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，包括设置在两个数控机床之间的机械手主体以及固定在其中一个数控机床上与机械手主体配合使用的调头机构。
[0006]所述机械手主体包括支撑架组件，所述支撑架组件上安装有X轴横梁，所述X轴横梁上设有X轴移动装置，所述X轴移动装置上安装有Y轴横梁，所述 Y轴横梁上设有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上安装有上下滑动的Z轴纵梁，所述Z轴纵梁底部安装有旋转抓取气缸，所述旋转抓取气缸上安装有抓取组件，所述支撑架组件上在抓取组件下方安装有码料架，所述码料架上安装有码料托盘，所述码料托盘上设有棒料放置用码料放置件，所述支撑架组件一侧固定有为整个装置用电部件供电的配电柜。
[0007]所述调头机构包括固定在数控机床上的旋转调头气缸，所述旋转调头气缸的旋转座上安装有调头手指气缸，所述调头手指气缸的两个调头移动手指上通过螺栓可拆卸安装有棒料调头夹紧板，所述棒料调头夹紧板上设有弧形卡槽。
[0008]所述支撑架组件包括底座、两个立柱，两个立柱固定在底座顶部，两个立柱的侧壁下端与底座之间设有加强板，两个立柱之间设有若干横撑，两个立柱的顶部固定有立柱顶板，所述X轴横梁底部设有横梁托板，所述立柱顶板与横梁托板之间设有横梁托板连接筋。
[0009]所述X轴移动装置包括设置在X轴横梁上表面的两个X轴导轨、一个X轴齿条板，两个X轴导轨上滑动安装有X轴护罩，所述Y轴横梁固定在X轴护罩面向码料架的一侧，所述X轴护罩上安装有X轴驱动电机，所述X轴驱动电机的输出轴连有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条板啮合，所述X轴横梁上表面在X轴齿条板的两端设有X轴限位防撞块。
[0010]所述Y轴移动装置包括固定在Y轴横梁上表面的Y轴齿条板、固定在Y轴横梁一侧壁上的两个Y轴导轨，两个Y轴导轨上滑动安装有
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形Y轴护罩，所述
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形Y轴护罩的水平部分上安装有Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的输出轴连有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴齿条板啮合，所述Y轴横梁的侧面在Y轴导轨两端设有Y轴限位防撞块。
[0011]所述
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形Y轴护罩的竖直部贯穿有供Z轴纵梁穿过的通孔，所述通孔两侧内壁上设有内置滑块，所述Z轴纵梁的两侧壁上设有Z轴滑轨，所述内置滑块滑动穿设在对应的Z轴滑轨上，所述Z轴纵梁上设有Z轴齿条板，所述Z 轴齿条板啮合有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮连有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机安装在
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形Y轴护罩上，所述Z轴纵梁在Z轴齿条板的上下两端设有Z 轴限位防撞块。
[0012]所述抓取组件包括固定在旋转抓取气缸的旋转座上的等腰梯形连接座，所述等腰梯形连接座的两个腰板上均安装有夹持手指气缸，所述夹持手指气缸的两个夹持移动板上通过螺栓可拆卸安装有棒料移动夹紧板，所述棒料移动夹紧板上设有弧形卡槽。
[0013]所述码料架为
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形结构，所述码料架的竖直部分固定在两个立柱侧面，所述码料架的水平部分和竖直部分之间设有三角形支撑，所述码料托盘固定在码料架的水平部分上表面；所述码料放置件为通过螺栓可拆卸固定在码料托盘上表面的L形支撑板，所述L形支撑板上设有若干放置棒料的弧形放置槽。
[0014]X轴导轨、Y轴导轨、Z轴滑轨均为工字形结构，所述X轴护罩底部设有与 X轴导轨配合的滑块，所述
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形Y轴护罩竖直部分设有与Y轴导轨配合的滑块。
[0015]本技术的有益效果是：本技术的机械手主体能够对将待加工件和加工完成件进行有序摆放，避免划伤及磨损，同时设置了调头机构，与机械手主体配合完成工件的调头和再次夹取，实现了无人操作，有效的降低了操作人员的劳动强度且提高了效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为机械手主体一个方向的结构示意图；
[0018]图3为图1中上部分的示意图；
[0019]图4为机械手主体另外一个方向的结构示意图；
[0020]图5为图2中上部分的示意图；
[0021]图6为调头机构的结构示意图；
[0022]图7为夹持手指气缸处的示意图；
[0023]图8为码料架的示意图；
[0024]图9为码料托盘的示意图；
[0025]图中：1
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数控机床；2
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机械手主体；3
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调头机构；4
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支撑架组件；5
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X轴横梁；6
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Y轴横梁；7
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Z轴纵梁；8
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旋转抓取气缸；9
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码料架；10
‑
码料托盘；11
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棒料；12
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配电柜；13
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旋转调头气缸；14
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调头手指气缸；15
‑
调头移动手指；16
‑ꢀ
棒料调头夹紧板；17
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底座；18
‑
立柱；19
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加强板；20
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横撑；21
‑
立柱顶板；22
‑ꢀ
横梁托板；23
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横梁托板连接筋；24
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X轴导轨；25
‑
X轴齿条板；26
‑
X轴护罩； 27
‑
X轴驱动电机；28
‑
X轴限位防撞块；29
‑
Y轴齿条板；30
‑
Y轴导轨；31
‑“┏”
形Y轴护罩；31
‑
Y轴驱动电机；33
‑
Y轴限位防撞块；34
‑
内置滑块；35
‑
Z轴滑轨；36
‑
Z轴齿条板；37
‑
Z轴驱动电机；38
‑
Z轴限位防撞块；39
‑
等腰梯形连接座； 40
‑
夹持手指气缸；41
‑
夹持移动板；42
‑
棒料移动夹紧板；43
‑
三角形支撑；44
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，其特征在于，包括设置在两个数控机床(1)之间的机械手主体(2)以及固定在其中一个数控机床(1)上与机械手主体(2)配合使用的调头机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，其特征在于，所述机械手主体(2)包括支撑架组件(4)，所述支撑架组件(4)上安装有X轴横梁(5)，所述X轴横梁(5)上设有X轴移动装置，所述X轴移动装置上安装有Y轴横梁(6)，所述Y轴横梁(6)上设有Y轴移动装置，所述Y轴移动装置上安装有上下滑动的Z轴纵梁(7)，所述Z轴纵梁(7)底部安装有旋转抓取气缸(8)，所述旋转抓取气缸(8)上安装有抓取组件，所述支撑架组件(4)上在抓取组件下方安装有码料架(9)，所述码料架(9)上安装有码料托盘(10)，所述码料托盘(10)上设有棒料(11)放置用码料放置件，所述支撑架组件(4)一侧固定有为整个装置用电部件供电的配电柜(12)。3.根据权利要求2所述的一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，其特征在于，所述调头机构包括固定在数控机床(1)上的旋转调头气缸(13)，所述旋转调头气缸(13)的旋转座上安装有调头手指气缸(14)，所述调头手指气缸(14)的两个调头移动手指(15)上通过螺栓可拆卸安装有棒料调头夹紧板(16)，所述棒料调头夹紧板(16)上设有弧形卡槽。4.根据权利要求3所述的一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，其特征在于，所述支撑架组件(4)包括底座(17)、两个立柱(18)，两个立柱(18)固定在底座(17)顶部，两个立柱(18)的侧壁下端与底座(17)之间设有加强板(19)，两个立柱(18)之间设有若干横撑(20)，两个立柱(18)的顶部固定有立柱顶板(21)，所述X轴横梁(5)底部设有横梁托板(22)，所述立柱顶板(21)与横梁托板(22)之间设有横梁托板连接筋(23)。5.根据权利要求4所述的一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，其特征在于，所述X轴移动装置包括设置在X轴横梁(5)上表面的两个X轴导轨(24)、一个X轴齿条板(25)，两个X轴导轨(24)上滑动安装有X轴护罩(26)，所述Y轴横梁(6)固定在X轴护罩(26)面向码料架(9)的一侧，所述X轴护罩(26)上安装有X轴驱动电机(27)，所述X轴驱动电机(27)的输出轴连有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条板(25)啮合，所述X轴横梁(5)上表面在X轴齿条板(25)的两端设有X轴限位防撞块(28)。6.根据权利要求5所述的一种用于双联数控机床的桁架机械手装置，其特征在于，所述Y轴移动装置包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志叶，黄友升，刘聪聪，尹汉超，
申请(专利权)人：天津金石精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：