一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统，包括车架、单球头式转向直拉杆总成、转向器固定纵梁、转向器固定横梁、转向器下固定托板和电动助力推拉式转向器总成，所述转向器固定纵梁水平设于车架中部，前端固定连接车架前端局部，尾端与车架之间横向固定连接转向器固定横梁，转向器下固定托板固定设置在转向器固定横梁和车架后端局部之间，所述单球头式转向直拉杆总成头端连接前悬架总成，尾端伸向车架中部连接电动助力推拉式转向器总成，电动助力推拉式转向器总成固定在转向器下固定托板上。本实用新型专利技术布置结构简单，简化校核工序，整车安装、维护便利，满足各种工况使用，且通过取消传统结构中的部分零部件，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统


[0001]本技术属于汽车制造
，具体涉及一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统。

技术介绍

[0002]近年来，伴随着人工智能、5G通讯、大数据、云计算等理论与技术的爆发式发展，自动驾驶汽车发展的路径逐渐明朗，发达国家纷纷投入大量资源发展自动驾驶汽车，以期在高度自动驾驶时代到来之时抢占制高点，自动驾驶汽车发展迎来新高潮。
[0003]转向系统是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，它直接影响汽车的操纵性和稳定性，是高速车辆的生命线。
[0004]目前，传统转向系统采用的是液压助力转向系统，其布置结构如图1所示，包含车架的前段，前悬架总成，两端球头式转向直拉杆总成，液压助力转向器，转向垂臂，油泵出油管，转向器回油管，电动液压助力转向泵总成，减震软垫，油泵进油管，转向油壶，转向传动轴，角转向器以及相应的连接固定的标准件，这种结构存在以下问题：
[0005]1、结构较为复杂，零部件较多，各零部件相互之间的连接准确性校核较为繁琐；
[0006]2、结构必须对系统总成通过转向油壶定期更换加注液压油；
[0007]3、该结构应用的电动液压助力转向泵总成以及液压助力转向器，不能实现对整车自动转向。

技术实现思路

[0008]针对上述问题，本技术提出一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统，提高整车安装、维修的便利性，使得自动驾驶城市客车能满足各种工况使用的可靠性。
[0009]本技术采用的技术方案是，一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统，包括车架，车架前端设有前悬架总成，它还包括单球头式转向直拉杆总成、转向器固定纵梁、转向器固定横梁、转向器下固定托板和电动助力推拉式转向器总成，所述转向器固定纵梁水平设于车架中部，前端固定连接车架前端局部，尾端与车架之间横向固定连接转向器固定横梁，转向器下固定托板固定设置在转向器固定横梁和车架后端局部之间，所述单球头式转向直拉杆总成头端通过球销连接前悬架总成的转向摇臂，尾端伸向车架中部连接电动助力推拉式转向器总成，电动助力推拉式转向器总成固定在转向器下固定托板上。
[0010]优选地，所述电动助力推拉式转向器总成位于转向器下固定托板后端靠近车架后端，且电动助力推拉式转向器总成内侧与车架后端之间设有转向器前固定托板。
[0011]优选地，电动助力推拉式转向器总成外侧设有转向器固定L型托板，转向器固定L型托板一边与车架后端固定连接，另一边对电动助力推拉式转向器总成限位固定。
[0012]优选地，所述转向器下固定托板与车架和转向器固定横梁之间采用M20螺栓固定。
[0013]优选地，所述电动助力推拉式转向器总成前端和后端均采用M20螺栓固定连接转向器下固定托板。
[0014]相较现有技术，本技术的有益效果是：
[0015]1）整车安装、维护时极具便利，满足各种工况使用，取消了传统结构的转向油壶、油泵进油管、油泵出油管、转向器回油管、接头、转向垂臂、转向传动轴等部件，使得整理布置结构更为简单，简化校核工序，且通过取消传统结构中的部分零部件，使得整个系统的成本价格得到了极大的降低；
[0016]2）无须再对系统总成通过转向油壶定期更换加注液压油，节约了维护使用成本；
[0017]3）此新型结构的整车设计，保证了整车运行自动驾驶时转向的可靠性。
附图说明
[0018]图1为传统转向系统布置的结构示意图；
[0019]图2为本技术转向系统布置结构示意图；
[0020]图中标注：1、车架，2、前悬架总成，3、单球头式转向拉杆总成，4、转向器固定纵梁，5、转向器固定横梁，6、转向器下固定托板，7、电动助力推拉式转向器总成，8、转向器前固定托板，9、转向器固定L型托板。
具体实施方式
[0021]以下将结合说明书附图对本技术进一步解释说明，以便于本领域专业技术人员更好地理解。
[0022]实施例1
[0023]如图2所示，一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统，包括车架1，车架1前端设有前悬架总成2，它还包括单球头式转向直拉杆总成3、转向器固定纵梁4、转向器固定横梁5、转向器下固定托板6和电动助力推拉式转向器总成7。
[0024]所述转向器固定纵梁4水平设于车架1中部，转向器固定纵梁4前端固定连接车架1前端局部，尾端与车架1之间横向固定连接转向器固定横梁5，转向器下固定托板6固定设置在转向器固定横梁5和车架1后端局部之间，且转向器下固定托板6与车架1和转向器固定横梁5之间采用M20螺栓固定，便于维护检修；所述单球头式转向直拉杆总成3头端通过球销连接前悬架总成2的转向摇臂，尾端伸向车架1中部连接电动助力推拉式转向器总成7，电动助力推拉式转向器总成7固定在转向器下固定托板6上，具体地，所述电动助力推拉式转向器总成7前端和后端均采用M20螺栓固定连接转向器下固定托板6，便于安装和拆卸，以及后期检修维护。
[0025]优选地，所述电动助力推拉式转向器总成7位于转向器下固定托板6后端靠近车架1后端，且电动助力推拉式转向器总成7内侧与车架1后端之间设有转向器前固定托板8，通过转向器前固定托板8连接电动助力推拉式转向器总成7与车架1后端，增强电动助力推拉式转向器总成7的安装稳定性。
[0026]优选地，电动助力推拉式转向器总成7外侧设有转向器固定L型托板9，转向器固定L型托板9一边与车架1后端固定连接，另一边位于外侧，对电动助力推拉式转向器总成7限位固定，提高电动助力推拉式转向器总成7的稳固性。
[0027]使用原理：本技术电动助力推拉式转向器总成7在传统转向系统的基础上，增加助力电机和电机控制单元，当操纵转向盘时，电机控制单元根据转矩信号和车速信号选
定电动机电流和转动方向，调整转向辅助动力的大小，电动机的转矩通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到与汽车工况适应的转向作用力。
[0028]以上所述的实施例仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定。在不脱离本技术设计精神和原则的前提下，本领域技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统，包括车架（1），车架（1）前端设有前悬架总成（2），其特征在于：它还包括单球头式转向直拉杆总成（3）、转向器固定纵梁（4）、转向器固定横梁（5）、转向器下固定托板（6）和电动助力推拉式转向器总成（7），所述转向器固定纵梁（4）水平设于车架（1）中部，前端固定连接车架（1）前端局部，尾端与车架（1）之间横向固定连接转向器固定横梁（5），转向器下固定托板（6）固定设置在转向器固定横梁（5）和车架（1）后端局部之间，所述单球头式转向直拉杆总成（3）头端通过球销连接前悬架总成（2）的转向摇臂，尾端伸向车架（1）中部连接电动助力推拉式转向器总成（7），电动助力推拉式转向器总成（7）固定在转向器下固定托板（6）上。2.根据权利要求1所述的一种基于10.5米自动驾驶城市客车线控转向系统，其特征在于：所述电动助力推...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱前兵，黄利，李建芳，闫义磊，张永富，
申请(专利权)人：奇瑞万达贵州客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：