耐久性测试系统技术方案

本申请属于检测技术领域，具体涉及一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其包括：测试平台、基座、驱动电机、光栅组件和电控柜，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；所述驱动电机设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端相连；所述光栅组件包括光栅和检测头，所述光栅用于装配在所述减速机输出轴上，所述检测头设于所述基座上并与所述光栅相对应，以用于检测所述光栅的转动角度；所述电控柜与所述驱动电机和所述检测头通信连接；实现单独对减速机进行耐久性测试，测试更加简单、操作更加方便，且测得的数值更加精准有效。且测得的数值更加精准有效。且测得的数值更加精准有效。

【技术实现步骤摘要】
耐久性测试系统


[0001]本申请属于检测
，具体涉及一种耐久性测试系统。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的迅猛发展，工业机器人在各行各业的应用越来越广泛，减速机作为工业机器人的核心零部件，应用前对其进行测试显得尤为重要。
[0003]针对减速机的耐久性测试，绝大多数需要应用在机器人上进行整机测试，测试效果不精准且测试过程繁琐等问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述耐久性测试效果不精准且测试过程繁琐等技术问题，本申请的实施例提供了一种耐久性测试系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]本申请提供了一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其包括：
[0006]测试平台；
[0007]基座，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；
[0008]驱动电机，设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端相连；
[0009]光栅组件，所述光栅组件包括光栅和检测头，所述光栅用于装配在所述减速机输出轴上，所述检测头设于所述基座上并与所述光栅相对应，以用于检测所述光栅的转动角度；
[0010]电控柜，与所述驱动电机和所述检测头通信连接。
[0011]在本申请的一种示例性实施例中，所述基座包括连接板，所述第一安装位和所述第二安装位分别位于所述连接板的相对两侧。
[0012]在本申请的一种示例性实施例中，
[0013]所述第一安装位通过法兰与所述减速机相连，且所述检测头固定在所述法兰上；
[0014]所述第二安装位通过套筒与所述电机的主体部相连，且所述电机的输出轴嵌设在所述套筒内，并与所述减速机的输入端相连。
[0015]在本申请的一种示例性实施例中，所述连接板垂直设于所述测试平台上。
[0016]在本申请的一种示例性实施例中，所述基座还包括基底板，所述基底板与所述连接板固定相连，且所述基底板与所述测试平台相互平行，所述基底板上设有通孔，并通过锁紧件与所述测试平台固定连接。
[0017]在本申请的一种示例性实施例中，所述基座还包括至少一个加强板，所述加强板一端与所述连接板抵接，另一端与所述基底部抵接。
[0018]在本申请的一种示例性实施例中，所述基座包括两个加强板，所述加强板与所述
连接板远离光栅的一侧相连，且两个所述加强板的居中位置设有所述驱动电机。
[0019]在本申请的一种示例性实施例中所述耐久性测试系统还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设于所述减速机输出轴和负载件之间，并与所述电控柜通信连接，所述扭矩传感器以用于检测所述减速机的扭矩值。
[0020]在本申请的一种示例性实施例中，所述耐久性测试系统还包括温度传感器，所述温度传感器设于减速机的输出端上，并与所述电控柜通信连接，所述温度传感器用于检测减速机的温度值。
[0021]在本申请的一种示例性实施例中，所述温度传感器贴设于所述输出端的外圈上。
[0022]在本申请的一种示例性实施例中，所述耐久性测试系统还包括轴跳动传感器，所述轴跳动传感器一端与所述连接板固定相连，另一端与所述减速机输出轴相连，且并与所述电控柜通信连接，所述轴跳动传感器用于检测所述减速机输出轴的跳动值。
[0023]在本申请的一种示例性实施例中，基座还包括与所述轴跳动传感器固定相连的固定支架，所述固定支架包括：
[0024]固定部，所述固定部固定设于所述连接板靠近所述光栅的一侧的侧面上，并与所述连接面相互平行；
[0025]第一支持部，所述第一支持部与所述固定部相连，并沿平行于所述减速机输出轴的方向延伸；
[0026]第二支持部，所述第二支持部的一侧与所述第一支持部远离所述连接板的一侧连接，另一侧与所述轴跳动传感器固定相连，且所述第二支持部与所述连接板相互平行。
[0027]本申请方案具有以下有益效果：
[0028]固定在基座上的检测头能够稳定并精准的检测设置在减速机输出轴上的光栅，根据光栅的转动角度，检测并获取减速机的输出测试曲线，并与预设的驱动电机曲线相对比，当输出测试曲线与预设的曲线不一致或偏差过大时，则为减速机耐久性失效，且电控柜控制驱动电机停止转动；通过光栅和检测头能够稳定且精准的检测减速机的转动角度，从而获取减速机的输出测试曲线，并根据输出测试曲线得出减速机是否耐久性失效等问题；而且，减速机的耐久性测试能够单独进行测试，可以不需要应用在机器人上即可完成耐久性失效的测试，测试更加简单和精准。
[0029]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1示出了本申请一实施例所述的耐久性测试系统的立体结构示意图；
[0033]图2示出了本申请一实施例所述的部分部件的装配示意图；
[0034]图3示出了图2中所述A处的部分部件的放大结构示意图；
[0035]图4示出了本申请一实施例所述的耐久性测试系统的结构框图。
[0036]附图标记说明：
[0037]100、测试平台；200、基座；201、连接板；2011、第一连接面；2012、第二连接面；202、法兰；203、套筒；204、基底板；2041、通孔；205、加强板；206、固定支架；2061、固定部；2062、第一支持部；2063、第二支持部；300、驱动电机；400、光栅组件；401、光栅；402、检测头；500、电控柜；600、扭矩传感器；700、温度传感器；800、轴跳动传感器；900、减速机；901、负载件。
具体实施方式
[0038]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
[0039]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
[0040]下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详述。在此需要说明的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其特征在于，包括：测试平台；基座，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；驱动电机，设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入端相连；光栅组件，所述光栅组件包括光栅和检测头，所述光栅用于装配在减速机输出轴上，所述检测头设于所述基座上并与所述光栅相对应，以用于检测所述光栅的转动角度；电控柜，与所述驱动电机和所述检测头通信连接。2.根据权利要求1所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座包括连接板，所述第一安装位和所述第二安装位分别位于所述连接板的相对两侧。3.根据权利要求2所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述第一安装位通过法兰与所述减速机相连，且所述检测头固定在所述法兰上；所述第二安装位通过套筒与所述驱动电机的主体部相连，且所述驱动电机的输出轴嵌设在所述套筒内，并与所述减速机的输入端相连。4.根据权利要求3所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述连接板垂直设于所述测试平台上。5.根据权利要求4所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座还包括基底板，所述基底板与所述连接板固定相连，且所述基底板与所述测试平台相互平行，所述基底板上设有通孔，并通过锁紧件与所述测试平台固定连接。6.根据权利要求5所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座还包括至少一个加强板，所述加强板一端与所述连接板抵接，另一端与所述基底部抵接。7.根据权利要求6所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座包括两个加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱显宇，沈毅，王振宇，夏云奇，黄知寿，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：