耐久性测试系统技术方案

本申请属于检测技术领域，具体涉及一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其包括：测试平台、基座、驱动电机、光栅组件和电控柜，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；所述驱动电机设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端相连；所述光栅组件包括光栅和检测头，所述光栅用于装配在所述减速机输出轴上，所述检测头设于所述基座上并与所述光栅相对应，以用于检测所述光栅的转动角度；所述电控柜与所述驱动电机和所述检测头通信连接；实现单独对减速机进行耐久性测试，测试更加简单、操作更加方便，且测得的数值更加精准有效。且测得的数值更加精准有效。且测得的数值更加精准有效。

【技术实现步骤摘要】
耐久性测试系统


[0001]本申请属于检测
，具体涉及一种耐久性测试系统。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的迅猛发展，工业机器人在各行各业的应用越来越广泛，减速机作为工业机器人的核心零部件，应用前对其进行测试显得尤为重要。
[0003]针对减速机的耐久性测试，绝大多数需要应用在机器人上进行整机测试，测试效果不精准且测试过程繁琐等问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述耐久性测试效果不精准且测试过程繁琐等技术问题，本申请的实施例提供了一种耐久性测试系统，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
[0005]本申请提供了一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其包括：
[0006]测试平台；
[0007]基座，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；
[0008]驱动电机，设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与所述减速机的输入端相连；
[0009]光栅组件，所述光栅组件包括光栅和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐久性测试系统，其应用于减速机，其特征在于，包括：测试平台；基座，所述基座设于所述测试平台上，所述基座上具有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位用于安装所述减速机；驱动电机，设于所述第二安装位上，所述驱动电机的输出轴与减速机的输入端相连；光栅组件，所述光栅组件包括光栅和检测头，所述光栅用于装配在减速机输出轴上，所述检测头设于所述基座上并与所述光栅相对应，以用于检测所述光栅的转动角度；电控柜，与所述驱动电机和所述检测头通信连接。2.根据权利要求1所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座包括连接板，所述第一安装位和所述第二安装位分别位于所述连接板的相对两侧。3.根据权利要求2所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述第一安装位通过法兰与所述减速机相连，且所述检测头固定在所述法兰上；所述第二安装位通过套筒与所述驱动电机的主体部相连，且所述驱动电机的输出轴嵌设在所述套筒内，并与所述减速机的输入端相连。4.根据权利要求3所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述连接板垂直设于所述测试平台上。5.根据权利要求4所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座还包括基底板，所述基底板与所述连接板固定相连，且所述基底板与所述测试平台相互平行，所述基底板上设有通孔，并通过锁紧件与所述测试平台固定连接。6.根据权利要求5所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座还包括至少一个加强板，所述加强板一端与所述连接板抵接，另一端与所述基底部抵接。7.根据权利要求6所述的耐久性测试系统，其特征在于，所述基座包括两个加强...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱显宇，沈毅，王振宇，夏云奇，黄知寿，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：