多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及多旋翼无人机领域。目的是提供一种适用于多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，该装置具有结构简单、安装方便、反应迅速等特点，能有效保证多旋翼无人机在出现危险情况后打开气囊，保护激光Lidar设备。技术方案是：多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：该装置包括固定在激光Lidar设备外部的气囊系统、带有信号接收器的气囊微处理器以及分别将多旋翼无人机动力电源总成与气囊系统与气囊微处理器连通从而实现供电的供电线路。处理器连通从而实现供电的供电线路。处理器连通从而实现供电的供电线路。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置


[0001]本技术涉及多旋翼无人机领域，具体是一种多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。多旋翼无人机通常包括飞控系统、遥控系统、动力系统、系统挂载等多部分组成，其中动力系统包括多旋翼无人机的电调、电机、桨叶、动力电池等。通常多旋翼无人机作为飞行平台为满足测绘的需要选择各种类型的设备予以挂载，包括航拍可见光相机，红外相机，激光Lidar设备等，其中激光Lidar设备往往价格高昂，因此对飞行平台的稳定性要求很高。
[0003]现有的多旋翼无人机通常为四轴设计，扭力达到平衡后处于悬停状态。由于各个螺旋桨高速旋转，很容易导致多旋翼底座出现裂痕，无人机螺旋桨按照中心竖轴V型摆动；V型摆动达到一定程度后，多旋翼臂在拉力不均衡时出现断裂使无人机坠机，导致挂载在无人机上激光Lidar设备与地面直接碰撞，造成不可逆的损伤。

技术实现思路

[0004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：该装置包括固定在激光Lidar设备外部的气囊系统、带有信号接收器的气囊微处理器(12)以及分别将多旋翼无人机动力电源总成与气囊系统与气囊微处理器连通从而实现供电的供电线路(13)。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：所述气囊系统包括固定在激光Lidar设备外部的若干个环绕气囊以及连通所述若干个环绕气囊的气体发生器。3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机搭载激光Lidar设备应急开启气囊装置，其特征在于：所述气体发生器包括与所述气囊微处理器电连接的点火开关与用于产生气体的固态燃料；所述点火开关、固态燃料与所述的若干个环绕气囊封装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，陈时跃，匡璐薇，沈默，易文桢，傅济威，
申请(专利权)人：浙江华东测绘与工程安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：