本实用新型专利技术提供一种机械键盘插轴机的轴体保持机构和机械键盘插轴机，轴体保持机构包括主体和保持件，主体形成轴体保持位和阻挡轴体保持位的挡壁，挡壁包括第一限位部和第二限位部，第二限位部位于第一限位部的下方；保持件包括轴心部、第一延伸部、第二延伸部和弯折部；第一延伸部和第二延伸部均从轴心部沿背离轴心部的方向延伸，弯折部从第二延伸部的延伸末端弯曲伸出；当保持件处于保持位置，弯折部沿第二水平方向越过挡壁并延伸至出口处，弯折部的延伸末端从重力方向阻挡出口的至少一部分，当保持件处于解除位置，弯折部解除对出口的阻挡。机械键盘插轴机包括轴体保持机构。本实用新型专利技术的轴体保持机构的通用性和生产效率有效提高。有效提高。有效提高。
【技术实现步骤摘要】
机械键盘插轴机的轴体保持机构和机械键盘插轴机
[0001]本技术涉及自动化生产设备
，具体涉及一种机械键盘插轴机的轴体保持机构和机械键盘插轴机。
技术介绍
[0002]现有一种机械键盘插轴机包括轴体进料机构、轴体保持机构、轴体下压机构和载物台机构，轴体进料机构的输出端与轴体保持机构的输入端对接，轴体下压机构、轴体保持机构和载物台机构沿重力方向依次设置。其中进料机构包括振动盘、直振器以及对应的进料通道构件，轴体保持机构具有一个入口朝水平且上下贯通的轴体保持位，轴体保持机构在轴体保持位的左右两侧设置有可通过电机或气缸驱动实现开合的夹持机构，夹持机构用于夹持轴体以保持轴体，轴体下压机构沿重力方向将处于解除夹持状态的轴体下压到放置在载物台机构的键盘板块上。
[0003]现有的该种机械键盘插轴机的轴体保持机构存在的问题是，夹持机构类似于模具，夹持机构的夹持侧设置有与轴体外轮廓匹配的内轮廓，虽利于夹持和定位，但不适配于多种轴体，通用性较差，设备成本高；且该凸缘与压头配合要求高，生产效率较低。
技术实现思路
[0004]本技术的第一目的在于提供一种提高通用性和提高生产效率的机械键盘插轴机的轴体保持机构。
[0005]本技术的第二目的在于提供一种提高通用性和提高生产效率的机械键盘插轴机。
[0006]本技术第一目的提供的机械键盘插轴机的轴体保持机构，包括主体，主体形成轴体保持位，轴体保持位的入口朝第一水平方向，轴体保持位上下贯通且轴体保持位的出口朝下；轴体保持机构还包括保持件，保持件包括轴心部、第一延伸部、第二延伸部和弯折部；第一延伸部和第二延伸部均从轴心部沿背离轴心部的方向延伸，且第一延伸部和第二延伸部的延伸方向相反，弯折部从第二延伸部的延伸末端弯曲伸出；主体包括挡壁，挡壁从第二水平方向遮挡轴体保持位，第二水平方向垂直于第一水平方向；挡壁包括第一限位部和第二限位部，第二限位部位于第一限位部的下方；保持件以轴心部为转动轴心可转动地安装在主体上，保持件、挡壁和轴体保持位沿第二水平方向依次设置，第一延伸部位于第二延伸部的上方；保持件可于保持位置与解除位置之间转动；当保持件处于保持位置，弯折部的延伸末端沿第二水平方向越过挡壁并延伸至出口处，弯折部的延伸末端从重力方向阻挡出口的至少一部分，且第二限位部从高度方向限制弯折部；当保持件处于解除位置，弯折部的延伸末端解除对出口的阻挡，或在重力方向上，弯折部的延伸末端对出口的阻挡面积小于处于保持位置的保持件的弯折部的延伸末端对出口的阻挡面积；当保持件处于解除位置，第一限位部从第二水平方向限制第一延伸部。
[0007]由上述方案可见，替代开合模，本技术采用可转摆的保持件，保持件的弯折部
的延伸末端从重力方法阻挡出口的至少一部分，当轴体从进料机构的输出端沿水平方向进入轴体保持位后，弯折部恰好承托着轴体的凸缘，从而防止轴体掉落；当压头向下移动，吸附轴体并往下运送时，轴体对保持件施与推力而使保持件外翻，从而使保持件解除对轴体的遮挡，轴体被成功往下运送，另外，由于轴体在凸缘的上部分呈棱台状逐渐收拢，因此复位的延伸末端不会碰撞轴体的外周。因此，保持件不需要与轴体外周表面配合，轴体均有凸缘而均适用，因而本技术具有更好的适用性，另外，保持件的活动不影响轴体保持位内部空间，因此压头的移动不受保持件的活动影响，配合要求更低，生产效率更高，生产成本更低。
[0008]进一步的方案是，在转动轴心的轴向的投影上，在第二水平方向上，轴心部从第一延伸部沿靠近挡壁的方向凸起，转动轴心位于第一延伸部与挡壁之间。
[0009]由上可见，此设置使保持件的转动轴心的设置位置更合理，利于使保持件与挡壁之间形成间隙而为保持件提供转摆空间，利于使作用在弯折部的延伸末端的重力方向的作用力转化为保持件的摆动。
[0010]更进一步的方案是，挡壁设置有避让口，轴心部的一部分位于避让口内。
[0011]由上可见，设置避让口使保持件的转动轴心的选择空间更大，且利于缩小机构主体的体积。
[0012]更进一步的方案是，避让口沿第二水平方向贯穿挡壁。
[0013]由上可见，此设置利于避让口的加工。
[0014]另一进一步的方案是，第一延伸部与第二延伸部沿同一直线延伸。
[0015]由上可见，此设置使保持件易于加工，利于计算第一延伸部与第一限位部的相对位置和保持件的转摆幅度。
[0016]进一步的方案是，弯折部相对于第一延伸部的弯折角为直角；当保持件处于保持位置，第一延伸部的延伸方向为重力方向的反方向，第二延伸部的延伸方向为重力方向，弯折部的延伸方向为第二水平方向。
[0017]由上可见，此设置使保持件易于加工，且降低装配难度。
[0018]进一步的方案是，轴体保持机构还包括弹性件，弹性件设置在主体与保持件之间，在弹性件的恢复力作用下，保持件可从解除位置移动至保持位置。
[0019]本技术第二目的提供的机械键盘插轴机包括轴体进料机构、轴体保持机构、轴体下压机构和载物台机构，轴体进料机构的输出端与轴体保持机构的输入端对接，轴体下压机构、轴体保持机构和载物台机构沿重力方向依次设置；轴体保持机构采用上述的轴体保持机构，轴体保持机构的输入端为轴体保持位的入口；轴体下压机构包括压头，压头可沿重力方向进入轴体保持位。
[0020]由上述方案可见，由于保持件不需要与轴体外周表面配合，各类轴体均有凸缘而均适用；另外，保持件的活动不改变轴体保持位内部空间，因此压头的移动不因保持件的活动而受影响，配合要求更低，生产效率更高，生产成本更低。
[0021]进一步的方案是，压头的下端设置有轴体容纳腔，压头的内部设置有负压通道，负压通道与轴体容纳腔连通。
[0022]由上可见，轴体容纳腔的设置使被吸取的轴体得到有效的定位，提高插轴的成功率和准确度。
[0023]更进一步的方案是，载物台机构包括第一直线移动装置、第二直线移动装置和载物台；第一直线移动装置包括可在第二水平方向上移动的第一移动末端，第二直线移动装置连接在第一移动末端上；第二直线移动装置包括可在第一水平方向上移动的第二移动末端，载物台连接在第二移动末端上。
[0024]由上可见，此设置能提高设备自动化程度，提高生产效率。
附图说明
[0025]图1为本技术机械键盘插轴机实施例的结构图。
[0026]图2为本技术机械键盘插轴机实施例中轴体保持机构和轴体下压机构的结构图。
[0027]图3为本技术机械键盘插轴机实施例中轴体保持机构处于第一状态的局部视图。
[0028]图4为本技术机械键盘插轴机实施例中轴体保持机构处于第二状态的局部视图。
具体实施方式
[0029]参见图1至图4，各附图建立统一的空间直角坐标系，坐标系中，x轴方向为本技术的第一水平方向，y轴方向为本技术的第二水平方向，z轴正向为本技术的高度方向，z轴负向为本技术的重力方向。
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机械键盘插轴机的轴体保持机构，包括主体，所述主体形成轴体保持位，所述轴体保持位的入口朝第一水平方向，所述轴体保持位上下贯通且所述轴体保持位的出口朝下；其特征在于：所述轴体保持机构还包括保持件，所述保持件包括轴心部、第一延伸部、第二延伸部和弯折部；所述第一延伸部和所述第二延伸部均从所述轴心部沿背离所述轴心部的方向延伸，且所述第一延伸部和所述第二延伸部的延伸方向相反，所述弯折部从所述第二延伸部的延伸末端弯曲伸出；所述主体包括挡壁，所述挡壁从第二水平方向遮挡所述轴体保持位，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述挡壁包括第一限位部和第二限位部，所述第二限位部位于所述第一限位部的下方；所述保持件以所述轴心部为转动轴心可转动地安装在所述主体上，所述保持件、所述挡壁和所述轴体保持位沿所述第二水平方向依次设置，所述第一延伸部位于所述第二延伸部的上方；所述保持件可于保持位置与解除位置之间转动；当所述保持件处于所述保持位置，所述弯折部的延伸末端沿所述第二水平方向越过所述挡壁并延伸至所述出口处，所述弯折部的延伸末端从重力方向阻挡所述出口的至少一部分，且所述第二限位部从高度方向限制所述弯折部；当所述保持件处于所述解除位置，所述弯折部的延伸末端解除对所述出口的阻挡，或当所述保持件处于所述解除位置，在重力方向上，所述弯折部的延伸末端对所述出口的阻挡面积小于处于所述保持位置的所述保持件的所述弯折部的延伸末端对所述出口的阻挡面积；当所述保持件处于所述解除位置，所述第一限位部从所述第二水平方向限制所述第一延伸部。2.根据权利要求1所述的机械键盘插轴机的轴体保持机构，其特征在于：在所述转动轴心的轴向的投影上，在所述第二水平方向上，所述轴心部从所述第一延伸部沿靠近所述挡壁的方向凸起，所述转动轴心位于所述第一延伸部与所述挡壁之间。3.根据权利要求2所述的机械键盘插轴机的轴体保持机构，其特征在于：所述挡壁设置有避让口，所述轴心部的一部分位于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦鸿滨，刘燕，徐林森，朱玉霞，桂华文，
申请(专利权)人：珠海确励电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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