全自动螺栓球加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动螺栓球加工中心，设备框架内部设有至少一组B轴，所述C轴和D轴均安装在对应的B轴上，所述B轴的中心与工件的中心重合，同时B轴圆弧垂直于此工件球面圆周线，所述A轴沿B轴圆弧移动；所述O轴、X轴和Y轴均安装于Z轴上，所述X轴和Y轴可单独移动或插补运动，所述O轴为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制。本实用新型专利技术无需提前加工安装底孔，降低了生产费用。两把刀具同时加工，且每把刀具均可一次性实现铣面、钻孔、铣螺纹等工艺要求。可降低加工过程中换刀的频率，缩短加工时间，提高加工精度。控制器可以接收网络传输工件参数，可实现自动装夹，自动调整工件姿态，自动下料，实现无人化生产车间。实现无人化生产车间。实现无人化生产车间。

【技术实现步骤摘要】
全自动螺栓球加工中心


[0001]本技术属于加工中心
，具体涉及全自动螺栓球加工中心。

技术介绍

[0002]全自动螺栓球加工中心应用于螺栓球生产，满足螺栓球铣平面，钻孔，铣螺纹的生产要求。现有的全自动螺栓球加工中心在加工工件下一个孔位时会产生干涉，运行至死区位置还需等待或调整程序和换刀，降低工作效率，为此，我们提出一种全自动螺栓球加工中心及其加工方法，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全自动螺栓球加工中心及其加工方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动螺栓球加工中心，包括设备框架、O轴、X轴、Y轴、Z轴、C轴和D轴，所述设备框架内部设有A轴和至少一组B轴，所述C轴和D轴均安装在对应的B轴上，所述B轴的中心与工件的中心重合，用于移动刀具沿或平行于工件球面圆周线运动，同时B轴圆弧垂直于此工件球面圆周线，所述A轴沿B轴圆弧移动，在移动过程中可始终使刀具朝向工件中心，且X轴、Y轴在行程中点时才可始终朝向工件中心；
[0005]所述Z轴安装于A轴上，用于控制刀具与工件球心的距离，所述O轴、X轴和Y轴均安装于Z轴上，所述X轴和Y轴可单独移动或插补运动，控制刀具与工件球心的偏移量，所述O轴为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制。
[0006]所述设备框架外侧设有一个稳固密封的外框，防止切削液的飞溅对环境的污染，所述设备框架可采用垂直于地面或不垂直于地面方式安装。
[0007]所述设备框架内安装有至少一组回转底座，所述B轴安装在回转底座上，上侧所述回转底座固定在设备框架上端中部的安装座上。
[0008]所述O轴为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制，可配套有轴位锁紧、自动润滑、自动排屑、自动上下料和冷却单元。
[0009]一种全自动螺栓球加工中心的加工方法，具体包括以下步骤：
[0010]S1、各轴回原点；
[0011]S2、机械手取料并检测规；
[0012]S3、D轴调整行程，机械手上料，夹具夹紧，设定经纬原点，调取加工参数组，检测刀具规格或换刀；
[0013]S4、A轴和B轴同时运动到加工，参数要求位置，打开冷却水，启动O轴，Z轴快进，Z轴慢进，X轴、Y轴插补铣削平面，Z轴快退，X轴、Y轴回原点，Z轴慢进钻孔，到达底孔深度；
[0014]S5、X轴、Y轴插补和Z轴后退铣削螺纹，螺纹铣削完毕，X轴、Y轴回原点，Z轴快退回原点，关闭冷却水和O轴，孔加工完成，调取加工参数组，检测A轴和B轴死区。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供的一种全自动螺栓球加工中心及其加工方法，本技术无需提前加工安装底孔，降低了生产费用。两把刀具同时加工，且每把刀具均可一次性实现铣面、钻孔、铣螺纹等工艺要求。可降低加工过程中换刀的频率，缩短加工时间。每个孔均是由一把刀具一次加工的，没有回位换刀过程，所以孔位精度得到了绝对保证。配有刀库，换刀无需人工参与。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术各个轴的连接结构示意图。
[0018]图中：1、设备框架、2、O轴；3、X轴；4、Y轴；5、Z轴；6、A轴；7、B轴；8、C轴；9、D轴；10、工件；11、安装座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：本技术提供了如图1
‑
2的一种全自动螺栓球加工中心，包括设备框架1、O轴2、X轴3、Y轴4、Z轴5、C轴8和D轴9，所述设备框架1内部设有A轴6和至少一组B轴7，所述C轴8和D轴9均安装在对应的B轴7上，所述B轴7的中心与工件10的中心重合，用于移动刀具沿或平行于工件10球面圆周线运动，同时B轴7圆弧垂直于此工件10球面圆周线，所述A轴6沿B轴7圆弧移动，在移动过程中可始终使刀具朝向工件10中心，且X轴3、Y轴4在行程中点时才可始终朝向工件中心；
[0021]所述Z轴5安装于A轴6上，用于控制刀具与工件10球心的距离，所述O轴2、X轴3和Y轴4均安装于Z轴5上，所述X轴3和Y轴4可单独移动或插补运动，控制刀具与工件10球心的偏移量，所述O轴2为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制。
[0022]所述设备框架1外侧设有一个稳固密封的外框，防止切削液的飞溅对环境的污染，所述设备框架1可采用垂直于地面或不垂直于地面方式安装。
[0023]所述设备框架1内安装有至少一组回转底座，所述B轴7安装在回转底座上，上侧所述回转底座固定在设备框架1上端中部的安装座11上。
[0024]所述O轴2为刀具轴，带动刀具正反转和转速控制，可配套有轴位锁紧、自动润滑、自动排屑、自动上下料和冷却单元。
[0025]一种全自动螺栓球加工中心的加工方法，具体包括以下步骤：
[0026]S1、各轴回原点；
[0027]S2、机械手取料并检测规；
[0028]S3、D轴9调整行程，机械手上料，夹具夹紧，设定经纬原点，调取加工参数组，检测刀具规格或换刀；
[0029]S4、A轴6和B轴7同时运动到加工，参数要求位置，参数包含有:球径、孔数、螺纹规格、经度数据、纬度数据、铣面深度等，打开冷却水，启动O轴2，Z轴5快进，Z轴5慢进，X轴3、Y
轴4插补铣削平面，Z轴5快退，X轴3、Y轴4回原点，Z轴5慢进钻孔，到达底孔深度；
[0030]S5、X轴3、Y轴4插补和Z轴5后退铣削螺纹，螺纹铣削完毕，X轴3、Y轴4回原点，Z轴5快退回原点，关闭冷却水和O轴2，孔加工完成，调取加工参数组，检测A轴6和B轴7死区。
[0031]非死区：检测刀具规格或换刀，A轴6和B轴7同时运动到加工参数要求位置，打开冷却水；
[0032]启动O轴2，Z轴5快进，Z轴5慢进，X轴3、Y轴4插补铣削平面，Z轴5快退，X轴3、Y轴4回原点；
[0033]Z轴5慢进钻孔，到达底孔深度，X轴3、Y轴4插补和Z轴5后退铣削螺纹，螺纹铣削完毕，X轴3、Y轴4回原点，Z轴5快退回原点，关闭冷却水和O轴2，孔加工完成，循环至参数组分配完毕，各轴回原点，等待取件。
[0034]死区：等待对面加工完成，判断C轴8可以调整死区，C轴8旋转，检测刀具规格或换刀，A轴6和B轴7同时运动到加工参数要求位置，打开冷却水，启动O轴2，Z轴5快进，Z轴5慢进，X轴3、Y轴4插补铣削平面，Z轴5快退，X轴3、Y轴4回原点，Z轴5慢进钻孔，到达底孔深度，X轴3、Y轴4插补和Z轴5后退铣削螺纹，螺纹铣削完毕，X轴3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动螺栓球加工中心，包括设备框架（1）、O轴（2）、X轴（3）、Y轴（4）、Z轴（5）、C轴（8）和D轴（9），其特征在于：所述设备框架（1）内部设有A轴（6）和至少一组B轴（7），所述C轴（8）和D轴（9）均安装在对应的B轴（7）上，所述B轴（7）的中心与工件（10）的中心重合，用于移动刀具沿或平行于工件（10）球面圆周线运动，同时B轴（7）圆弧垂直于此工件（10）球面圆周线，所述A轴（6）沿B轴（7）圆弧移动，在移动过程中可始终使刀具朝向工件（10）中心，且X轴（3）、Y轴（4）在行程中点时才可始终朝向工件中心；所述Z轴（5）安装于A轴（6）上，用于控制刀具与工件（10）球心的距离，所述O轴（2）、X轴（3）和Y轴（4）均安装于Z轴（5）上，所述X轴（3）和Y轴（4）...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，
申请(专利权)人：无锡维吉尔机械有限公司，
类型：新型
国别省市：