一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人制造技术

本申请涉及一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人，其中，万向轮包括轮组主体和轮子，所述轮组主体的第一端通过竖直转轴与机器人连接，所述轮组主体的第二端设置第一连接部；所述轮子通过水平转轴设置在所述第一连接部上，所述水平转轴能够相对于所述第一连接部转动，且所述轮子能够相对于所述水平转轴转动。本实用新型专利技术通过将水平转轴转动连接在轮组主体上，轮子绕轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体转动，能够有效减少机器工作时的毛发缠绕。毛发缠绕。毛发缠绕。

【技术实现步骤摘要】
一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人


[0001]本申请属于万向轮
，具体而言涉及一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人。

技术介绍

[0002]万向轮是指安装在脚轮轮子的支架上，能在动载或者静载中水平360度旋转。
[0003]清洁机器人清洁时，由于采用现有万向轮或滚轮的轴心是固定的，有缠绕毛发的问题，不方便清洁。且竖直旋转轴承用的深沟球轴承，运动方向易偏心，阻尼大。

技术实现思路

[0004]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种防止毛发缠绕的机器人万向轮及机器人，用以解决现有清洁机器人清洁时轮子容易缠绕毛发的问题。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一方面，提供一种防止毛发缠绕的机器人万向轮，包括：
[0007]轮组主体，轮组主体的第一端通过竖直转轴与机器人连接，轮组主体的第二端设置第一连接部；
[0008]轮子，轮子通过水平转轴设置在第一连接部上，水平转轴能够相对于第一连接部转动，且轮子能够相对于水平转轴转动。
[0009]进一步地，水平转轴包括两个连接轴，轮子的轴向两端分别通过一连接轴与第一连接部转动连接。
[0010]进一步地，轮子设有轴向通孔；水平转轴还包括支撑件，支撑件安装在轴向通孔内，支撑件的两端分别与一连接轴抵接，以向连接轴提供横向支撑力。
[0011]进一步地，支撑件为弹簧或弹性伸缩杆。
[0012]进一步地，连接轴为圆柱体结构，连接轴的第一端设有圆孔，以备容纳支撑件的端部；连接轴的第二端设置第二连接部，以备与第一连接部转动连接。
[0013]进一步地，第二连接部为圆柱，圆柱的外径小于连接轴的外径，圆柱与圆孔同轴设置。
[0014]进一步地，轴向通孔的孔径大于等于水平转轴的轴径、支撑件的直径中的任一者。
[0015]进一步地，轮子的表面套设有轮套。
[0016]进一步地，沿前进方向，水平转轴的轴线位于竖直转轴的轴线的后方。
[0017]另一方面，提供一种机器人，包括上述技术方案的防止毛发缠绕的机器人万向轮。
[0018]与现有技术相比，本技术至少可实现如下有益效果之一：
[0019]a)本技术提供的防止毛发缠绕的机器人万向轮，通过将水平转轴转动连接在轮组主体上，轮子绕水平转轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体转动，从而能够有效减少机器工作时的毛发缠绕。
[0020]b)本技术提供的防止毛发缠绕的机器人万向轮，水平转轴包括两个独立的连
接轴，两个连接轴分别转动连接在轮子的轴向两端，且连接轴转动连接在轮组主体上，轮子能够绕水平转轴转动的同时，两个连接轴均能够相对于轮组主体转动，使得轮子以及连接轴的转动更加灵活，对减少轮子轴单侧毛发缠绕具有显著效果。
[0021]c)本技术提供的防止毛发缠绕的机器人万向轮，轮子为可拆卸结构，两个连接轴之间设置能够伸缩的弹簧或弹性伸缩杆，当发生毛发缠绕时，便于轮子的快速拆卸与装配。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的防止毛发缠绕的机器人万向轮的结构示意图；
[0024]图2为本技术的防止毛发缠绕的机器人万向轮的爆炸示意图；
[0025]图3为本技术的轮组主体的第一角度结构示意图；
[0026]图4为本技术的轮组主体的第二角度的结构示意图；
[0027]图5为本技术的轮子的结构示意图；
[0028]图6为本技术的轮套的结构示意图；
[0029]图7为本技术的旋转轴与装配底壳上卡扣的连接示意图；
[0030]图8为本技术的装配底壳的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
装配底壳；2
‑
轮组主体；3
‑
轮子；4
‑
推力球轴承；5
‑
旋转轴；6
‑
轮套；7
‑
第一连接轴；8
‑
弹簧；9
‑
卡扣；10
‑
弧形支持骨；11
‑
轴承座；12
‑
安装孔；13
‑
轴向通孔；14
‑
凸出部；15
‑
开口；16
‑
第二连接轴；17
‑
轮脚。
具体实施方式
[0033]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]为便于对本申请实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本申请实施例的限定。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]全文中描述使用的术语“顶部”、“底部”、“在
……
上方”、“下”和“在
……
上”是相对于装置的部件的相对位置，例如装置内部的顶部和底部衬底的相对位置。可以理解的是装置是多功能的，与它们在空间中的方位无关。
[0037]本技术的一个具体实施例，如图1和图2所示，公开了一种防止毛发缠绕的机器人万向轮，安装到机器人的装配底壳1，万向轮包括轮组主体2和轮子3，轮组主体2的第一端通过竖直转轴与机器人连接，使得轮组主体2能够绕竖直轴线转动，轮组主体2的第二端设置第一连接部；轮子3通过水平转轴设置在第一连接部上，水平转轴能够相对于第一连接部转动，且轮子3能够相对于水平转轴转动。
[0038]与现有技术相比，本实施例提供的防止毛发缠绕的机器人万向轮，通过将水平转轴转动连接在轮组主体2上，轮子3绕水平转轴转动的同时，水平转轴能够相对于轮组主体2转动，由于毛发主要缠绕在轮子3的端部与第一连接部之间的水平转轴上，当毛发缠绕在此处的水平转轴上时，由于水平转轴能够同时相对于轮子3和轮组主体2相对转动，毛发难以缠绕在一个能够转动的轴上，因而能够有效减少机器工作时的毛发缠绕。
[0039]本实施例中，第一连接部包括两个轮脚17，两个轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止毛发缠绕的机器人万向轮，其特征在于，包括：轮组主体(2)，所述轮组主体(2)的第一端通过竖直转轴与机器人连接，所述轮组主体(2)的第二端设置第一连接部；轮子(3)，所述轮子(3)通过水平转轴设置在所述第一连接部上，所述水平转轴能够相对于所述第一连接部转动，且所述轮子(3)能够相对于所述水平转轴转动。2.根据权利要求1所述的防止毛发缠绕的机器人万向轮，其特征在于，所述水平转轴包括两个连接轴，所述轮子(3)的轴向两端分别通过一所述连接轴与所述第一连接部转动连接。3.根据权利要求2所述的防止毛发缠绕的机器人万向轮，其特征在于，所述轮子(3)设有轴向通孔(13)；所述水平转轴还包括支撑件，所述支撑件安装在所述轴向通孔(13)内，所述支撑件的两端分别与一所述连接轴抵接，以向所述连接轴提供横向支撑力。4.根据权利要求3所述的防止毛发缠绕的机器人万向轮，其特征在于，所述支撑件为弹簧(8)或弹性伸缩杆。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周卓，周奎伍，
申请(专利权)人：小窝智能北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：