一种悬挂式工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式工业机器人，涉及到工业机器人技术领域。包括：工作台、支撑顶台、角度调节机构、高度调节机构、高度微调机构、夹持机构。有益效果：通过设置角度调节机构，角度调节电机带动角度调节臂作圆周运动，使得高度调节机构在弧形限位槽内作圆周运动达到角度调节的目的，使得对整个工业机器人的操作角度进行调节使之使用于多种多样的工作场景；通过设置高度微调机构，微调电机的运转带动螺杆在螺孔内部转动，对整个装置进行高度的微调，并且由于稳定柱外表面和微调机构外壳内表面贴合，使得微调电机在运转过程中整个装置保持稳定，减少了整个机器人运转过程中产生的异常晃动使得该工业机器人操作时更加稳定。的异常晃动使得该工业机器人操作时更加稳定。的异常晃动使得该工业机器人操作时更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体来说，涉及一种悬挂式工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
[0003]申请号为CN201921098034.3的中国专利提出一种悬挂式工业机器人，涉及工业机器人
，包括悬挂板、支架、气缸、推杆、驱动座、连接座、驱动电机、转轮、限位框架、支撑框架、螺旋杆、电动推杆一、连接柱、连接盒。该技术解决了现有的用于工业机器人的物体抓取装置，结构简单，抓取物体时稳定性能不够，抓取装置不能与物体之间产生强大的压力和摩擦力，货物易脱落，货物常掉落，导致物体受损的问题。
[0004]该工业机器人通过设置气缸对整个装置的抓取位置进行调节，但在实际的抓取过程中由于气缸的高度调节范围较大，需设置微调结构对整个抓取位置进行微调后才能更好的抓住工件。
[0005]该工业机器人未设置角度调节机构，在操作过程中过程中工业机器人运转不够灵活，不能进行多方向多角度的转动，使得该工业机器人无法进行多角度工作，不能满足工业生产对工业机器人的使用需求。
[0006]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0007]针对相关技术中的问题，本技术提出一种悬挂式工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0008]本技术的技术方案是这样实现的：
[0009]一种悬挂式工业机器人，包括：工作台、支撑顶台、角度调节机构、高度调节机构、高度微调机构、夹持机构，所述工作台一端设置有支撑柱，所述支撑柱顶端设置有支撑顶台，所述支撑顶台顶端开设有轴孔，所述支撑顶台一端设置有弧形限位槽，所述轴孔内部设置有角度调节机构，所述角度调节机构顶端设置有角度调节电机，所述角度调节电机底端设置有伸缩传动杆，所述伸缩传动杆底端设置有角度调节臂，所述弧形限位槽内部设置有高度调节机构，所述高度调节机构顶端设置有限位柱，所述高度调节机构底端设置有液压伸缩轴，所述液压伸缩轴底端设置有连接块，所述高度调节机构底端设置有高度微调机构，所述高度微调机构外侧设置有微调机构外壳，所述微调机构外壳底端设置有屏蔽壳，所述微调机构外壳内部顶端设置有微调电机，所述微调电机底端设置有稳定柱，所述稳定柱底端设置有螺杆，所述高度微调机构底端设置有夹持机构。
[0010]进一步，所述夹持机构顶端设置有螺孔，所述夹持机构内部设置有限位轴，所述夹持机构内部设置有夹持板，所述夹持板外侧设置有推杆，所述夹持板内部设置有软性板，所
述夹持板顶端设置有限位孔，所述夹持板通过推杆和夹持机构内部表面连接，所述限位轴贯穿设置在限位孔内部。
[0011]进一步，所述角度调节臂通过连接块和高度调节机构连接，所述角度调节电机通过带动伸缩传动杆自转带动角度调节臂作圆周运动。
[0012]进一步，所述液压伸缩轴伸缩带动整个高度调节机构上下移动，所述高度调节机构上下移动带动整个工业机器人上下移动。
[0013]进一步，所述微调电机带动稳定柱自转，所述微调电机带动螺杆自转。
[0014]进一步，所述螺孔内部设置有内螺纹，所述螺杆外侧设置有外螺纹，所述内外螺纹啮合。
[0015]本技术的有益效果为，在使用之前首先检测整个机器人的各个连接部位是否稳定连接，使用时首先调节工业机器人的工作角度，通过控制器控制角度调节电机的运转，角度调节电机启动带动伸缩传动杆自转进而带动角度调节臂作圆周运动，由于角度调节臂与高度调节机构底端设置的连接块相连接，角度调节臂带动高度调节机构在弧形限位槽内作圆周运动达到角度调节的目的，之后再调节工业机器人的工作高度，通过高度调节机构上设置的液压伸缩轴的伸缩带动整个高度调节机构上下移动调节高度调节机构的高度位置，由于角度调节机构上设置的伸缩传动杆可随高度调节机构的高度位置变化进行伸缩，使得整个工业机器人的工作高度得以改变至操作位置，然后通过高度微调机构内部设置的微调电机的运转带动稳定柱在微调机构外壳内转动，由于稳定柱外表面和微调机构外壳内表面贴合，使得微调电机在运转过程中整个装置保持稳定，微调电机运转带动螺杆在螺孔内部转动，由于螺孔和螺杆上设置有相互啮合的内外螺纹，在螺杆转动时将整个夹持机构通过螺孔的高度升高或降低进行高度的微调，最后通过推杆推动夹持板在夹持机构内部设置的限位轴的限制作用下移动对工件进行夹持，并且由于软性板的设置使得能够稳定夹持不规则的工件，使得该工业机器人操作时更加稳定。该种悬挂式工业机器人，通过设置角度调节机构，通过角度调节电机带动伸缩传动杆自转进而带动角度调节臂作圆周运动，使得高度调节机构在弧形限位槽内作圆周运动达到角度调节的目的，使得对整个工业机器人的操作角度进行调节使之使用于多种多样的工作场景；该种悬挂式工业机器人，通过设置高度微调机构，在进行大范围的高度调节后通过高度微调机构内设置的微调电机的运转带动螺杆在螺孔内部转动，对整个装置进行高度的微调，并且高度微调机构内部设置了稳定柱，稳定柱外表面和微调机构外壳内表面贴合，使得微调电机在运转过程中整个装置保持稳定，减少了整个机器人运转过程中产生的异常晃动使得该工业机器人操作时更加稳定。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是根据本技术实施例的立体结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的整体爆炸示意图；
[0019]图3是根据本技术实施例的剖面示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例的图3的A部分放大图。
[0021]图中：
[0022]1、工作台；11、支撑柱；2、支撑顶台；21、轴孔；22、弧形限位槽；3、角度调节机构；31、角度调节电机；32、伸缩传动杆；33、角度调节臂；4、高度调节机构；41、限位柱；42、液压伸缩轴；43、连接块；5、高度微调机构；51、微调机构外壳；52、屏蔽壳；53、微调电机；54、稳定柱；55、螺杆；6、夹持机构；61、螺孔；62、限位轴；7、夹持板；71、推杆；72、限位孔；73、软性板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]根据本技术的实施例，提供了一种悬挂式工业机器人。
[0025]如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式工业机器人，包括：工作台（1）、支撑顶台（2）、角度调节机构（3）、高度调节机构（4）、高度微调机构（5）、夹持机构（6），其特征在于，所述工作台（1）一端设置有支撑柱（11），所述支撑柱（11）顶端设置有支撑顶台（2），所述支撑顶台（2）顶端开设有轴孔（21），所述支撑顶台（2）一端设置有弧形限位槽（22），所述轴孔（21）内部设置有角度调节机构（3），所述角度调节机构（3）顶端设置有角度调节电机（31），所述角度调节电机（31）底端设置有伸缩传动杆（32），所述伸缩传动杆（32）底端设置有角度调节臂（33），所述弧形限位槽（22）内部设置有高度调节机构（4），所述高度调节机构（4）顶端设置有限位柱（41），所述高度调节机构（4）底端设置有液压伸缩轴（42），所述液压伸缩轴（42）底端设置有连接块（43），所述高度调节机构（4）底端设置有高度微调机构（5），所述高度微调机构（5）外侧设置有微调机构外壳（51），所述微调机构外壳（51）底端设置有屏蔽壳（52），所述微调机构外壳（51）内部顶端设置有微调电机（53），所述微调电机（53）底端设置有稳定柱（54），所述稳定柱（54）底端设置有螺杆（55），所述高度微调机构（5）底端设置有夹持机构（6）。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：余艺，
申请(专利权)人：臻邦天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：