一种现代物流移动机器人自主控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域，且公开了一种现代物流移动机器人自主控制系统，包括主体，所述主体的下表面四角上均固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与主体的下表面固定，所述主体右侧的两个电动伸缩杆相对的一面均通过第一固定架固定在一个转向器上，且第一固定架固定在电动伸缩杆的固定端上，转向器的下表面通过传力杆固定有固定轴，固定轴的两端均转动连接有第一转轮，主体左侧的两个电动伸缩杆相对的一面均通过第二固定架固定在动力器上。该现代物流移动机器人自主控制系统，能够探测该移动机器人四周和下方的障碍物并做出规避动作，安全性强，能够与其余机器人进行交互，避免了惯性碰撞事情的发生，便于现代物流的使用。物流的使用。物流的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种现代物流移动机器人自主控制系统


[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种现代物流移动机器人自主控制系统。

技术介绍

[0002]随着电子商务近年来突飞猛进的发展，物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。由于需要协调与调度的资源数量和种类众多，给仓储物流中心的运作管理带来了前所未有的挑战。根据相关调查，传统模式的仓库中工人有60％～70％的时间都耗费在取货上，此外，由于土地、人力成本的快速上涨，我国物流成本一直较高，业内一直在寻找能够节省仓库面积、提高物流效率的智能化物流装备。要把包括运输、仓储、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、信息平台等物流资源统一起来，除了智能化的管理设施，还需要有能替代人工的装卸、搬运、包装设备，其中智能物流机器人就是一个典型代表。将自主移动机器人引入仓储空间中，代替人工搬运货物，可以有效地减少工人的劳动强度，降低维护成本，提高运行效率，并且对仓储空间的布局具有良好的可重构性。
[0003]在将自主移动机器人引入仓储空间的过程中，需要用到一种现代物流移动机器人自主控制系统。
[0004]目前市场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种现代物流移动机器人自主控制系统，包括主体(1)，其特征在于，所述主体(1)的下表面四角上均固定有电动伸缩杆(2)，且电动伸缩杆(2)的伸缩端与主体(1)的下表面固定，所述主体(1)右侧的两个电动伸缩杆(2)相对的一面均通过第一固定架(4)固定在一个转向器(5)上，且第一固定架(4)固定在电动伸缩杆(2)的固定端上，所述转向器(5)的下表面通过传力杆(6)固定有固定轴(7)，所述固定轴(7)的两端均转动连接有第一转轮(8)，所述主体(1)左侧的两个电动伸缩杆(2)相对的一面均通过第二固定架(3)固定在动力器(10)上，且第二固定架(3)固定在电动伸缩杆(2)的固定端上，所述动力器(10)通过支撑块(11)传动连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的两端均固定有第二转轮(13)，所述主体(1)的下表面四角上且位于四个电动伸缩杆(2)的外部均安装有第一红外线探头(14)，所述主体(1)的正面的中部、背面的中部、左侧面的中部和右侧面的中部均安装有第二红外线探头(15)，所述主体(1)的正面且位于主体(1)正面第二红外线探头(15)的左侧安装有显示屏(16)，所述主体(1)的正面且位于主体(1)正面第二红外线探头(15)的右侧安装有声光报警器(17)，所述主体(1)的上表面边缘处固定有挡板(18)，所述主体(1)的上表面中部固定有压力感应器(19)，所述主体(1)的上表面且位于压力感应器(19)的前后左右四周均安装有扫码器(20)，所述压力感应器(19)的上表面固定有X型支撑架(21)，所述X型支撑架(21)的上表面设置有置物盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种现代物流移动机器人自主控制系统，其特征在于，所述主体(1)的内部固定有处理器(100)，所述处理器(100)的内部固定有用于接收和发射信号的交互模块(101)、用于定位的定位模块(102)、映射工作区域的地图模块(103)、和用于感应机器人平衡的重力感应模块(104)。3.根据权利要求1所述的一种现代物流移动机器人自主控制系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴志辉，
申请(专利权)人：臻邦天津自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：