一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，包括外壳，所述外壳的端部设置有端板，所述端板内侧面两端固定有卡板，在所述外壳的开口内壁固定有卡柱，所述卡板的端部开设有挤压槽，所述挤压槽的内部端面的中点处开设有卡槽，所述卡槽罩设在卡柱的外部，所述卡板的端部两侧形成有限位凸块，在所述卡柱的底部还设置有限位框，所述限位框的内壁与限位凸块的外侧相抵；通过设计的卡板、卡柱以及限位框，能够快速的将端板与外壳进行安装，并保证安装后的稳固性，且整个安装过程中，无需任何安装工具进行操作，简化了操作流程，同时在后期的拆装中也十分方便，完善了现有安装结构中的诸多不足。完善了现有安装结构中的诸多不足。完善了现有安装结构中的诸多不足。

【技术实现步骤摘要】
一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置


[0001]本技术属于移动机器人路径规划
，具体涉及一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置。

技术介绍

[0002]粒子群算法是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法，通常认为它是群集智能的一种，它可以被纳入多主体优化系统，在人工智能中有着较为广泛的运用，而运用在移动机器人路径规划中的原理为，在移动机器人的移动中，每条路径规划均为一个粒子，所有的粒子都有一个由被优化的函数决定的适应值，每个粒子还有一个速度决定移动机器人的方向和距离，然后粒子们就追随当前的最优粒子在解空间中搜索，而在整个路径规划中，会运用到数据记录装置对整个试验中的各种数据进行采集，以便后期的分析。
[0003]现有的数据记录装置在前期的安装中，需要通过螺栓等结构进行安装，虽然安装稳定性较高，但不易于日常的拆卸维护，因此实际操作起来存在较大的局限性，以及现有的装置在与外部设备或者放置面进行安装中，两者之间没有可以增加摩擦力以及二次稳固的结构，不仅给前期安装造成一定的影响，也无法提升后期安装中的稳固性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，包括外壳，所述外壳的端部设置有端板，所述端板内侧面两端固定有卡板，在所述外壳的开口内壁固定有卡柱，所述卡板的端部开设有挤压槽，所述挤压槽的内部端面的中点处开设有卡槽，所述卡槽罩设在卡柱的外部，所述卡板的端部两侧形成有限位凸块，在所述卡柱的底部还设置有限位框，所述限位框的内壁与限位凸块的外侧相抵。
[0006]优选的，所述卡槽内部端面上开设有调节槽，所述卡槽的内侧宽度小于所述卡柱的直径。
[0007]优选的，所述外壳外部底端两侧对称固定有安装板，在所述安装板的底端面上开设有底槽，所述底槽的内侧放置有橡胶片，所述橡胶片的顶端面等距固定有连接凸起，在所述安装板的表面开设有供连接凸起贯穿的通孔。
[0008]优选的，所述连接凸起为圆柱与圆台组成的复合结构，其中圆台的最大直径处大于通孔的内径。
[0009]优选的，所述安装板与橡胶片的表面均开设有条形孔，在条形孔的内侧贯穿有螺栓。
[0010]优选的，所述外壳的内部设置有数据接口，所述端板的表面开设有供数据接口贯
穿的槽孔。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.通过设计的卡板、卡柱以及限位框，能够快速的将端板与外壳进行安装，并保证安装后的稳固性，且整个安装过程中，无需任何安装工具进行操作，简化了操作流程，同时在后期的拆装中也十分方便，完善了现有安装结构中的诸多不足；
[0013]2.通过设计的橡胶片，能够在安装板与放置面固定中，通过自身形变来提升安装稳固性，同时还能够降低安装板与放置面之间的强力挤压，提高防护能力。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术外壳与卡板的连接示意图；
[0016]图3为本技术图2中B区域的放大示意图；
[0017]图4为本技术图1中A区域的放大示意图。
[0018]图中：1、数据接口；2、端板；3、安装板；4、外壳；5、调节槽；6、卡板；7、卡槽；8、限位凸块；9、卡柱；10、限位框；11、挤压槽；12、底槽；13、连接凸起；14、橡胶片；15、通孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，包括外壳4，外壳4的端部设置有端板2，端板2内侧面两端固定有卡板6，在外壳4的开口内壁固定有卡柱9，卡板6的端部开设有挤压槽11，挤压槽11的内部端面的中点处开设有卡槽7，卡槽7罩设在卡柱9的外部，卡板6的端部两侧形成有限位凸块8，在卡柱9的底部还设置有限位框10，通过设计的卡板6、卡柱9以及限位框10，能够快速的将端板2与外壳4进行安装，并保证安装后的稳固性，且整个安装过程中，无需任何安装工具进行操作，简化了操作流程，同时在后期的拆装中也十分方便，完善了现有安装结构中的诸多不足，限位框10的内壁与限位凸块8的外侧相抵。
[0021]本实施例中，优选的，卡槽7内部端面上开设有调节槽5，方便卡槽7产生形变，卡槽7的内侧宽度小于卡柱9的直径。
[0022]本实施例中，优选的，外壳4外部底端两侧对称固定有安装板3，在安装板3的底端面上开设有底槽12，底槽12的内侧放置有橡胶片14，通过设计的橡胶片14，能够在安装板3与放置面固定中，通过自身形变来提升安装稳固性，同时还能够降低安装板3与放置面之间的强力挤压，提高防护能力，橡胶片14的顶端面等距固定有连接凸起13，在安装板3的表面开设有供连接凸起13贯穿的通孔15。
[0023]本实施例中，优选的，连接凸起13为圆柱与圆台组成的复合结构，其中圆台的最大直径处大于通孔15的内径，从而实现卡合限位。
[0024]本实施例中，优选的，安装板3与橡胶片14的表面均开设有条形孔，用于与放置面
安装，在条形孔的内侧贯穿有螺栓。
[0025]本实施例中，优选的，外壳4的内部设置有数据接口1，端板2的表面开设有供数据接口1贯穿的槽孔。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：本技术在使用时，先选取中点位置，随后将移动机器人放置在起点位置，并在移动机器人中植入终点位置信息，在移动机器人的行进过程中，通过粒子群算法计算路径，而计算的结果、移动机器人在移动中速度、时间、坐标等信息均被本技术进行采集记录，用作后期的分析；在前期的安装中，将端板2朝向外壳4推动，此时端板2内侧面两端的卡板6朝向限位框10的内侧运动，当限位凸块8与限位框10的开口内壁接触时，限位框10会将限位凸块8朝向挤压槽11的中心方向挤压，通过形变来增加阻尼性，从而提升安装稳定性，在持续的插入中，卡槽7会套设在卡柱9上，由于卡槽7的内侧宽度小于卡柱9的直径，因此在套设中，卡柱9会将卡槽7朝向外卡板6外部两侧扩张，此时产生的力与限位凸块8被限位框10压缩的力相对，通过两个不同方向的力完成限位挤压，当卡槽7在扩张中，可以通过调节槽5进行轻微的形变；在后期对装置的安装中，先将橡胶片14放置在底槽12的内侧，并使得连接凸起13贯穿通孔15，以此完成对橡胶片14的安装，随后再通过螺栓贯穿条型孔，在安装中，橡胶片14会受到挤压，从而进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，包括外壳(4)，所述外壳(4)的端部设置有端板(2)，其特征在于：所述端板(2)内侧面两端固定有卡板(6)，在所述外壳(4)的开口内壁固定有卡柱(9)，所述卡板(6)的端部开设有挤压槽(11)，所述挤压槽(11)的内部端面的中点处开设有卡槽(7)，所述卡槽(7)罩设在卡柱(9)的外部，所述卡板(6)的端部两侧形成有限位凸块(8)，在所述卡柱(9)的底部还设置有限位框(10)，所述限位框(10)的内壁与限位凸块(8)的外侧相抵。2.根据权利要求1所述的一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，其特征在于：所述卡槽(7)内部端面上开设有调节槽(5)，所述卡槽(7)的内侧宽度小于所述卡柱(9)的直径。3.根据权利要求1所述的一种基于粒子群算法的机器人路径规划的数据记录装置，其特征在于：所述外壳(4)外部底端两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜磊，陈鹏飞，吴丽娟，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：