一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机，包括钻机本体，钻机本体的两侧设有履带，钻机本体的上侧面转动连接有转动盘，转动盘上固定连接有支撑架，支撑架上转动连接有调节板，转动盘的上侧面转动连接有第一油缸，第一油缸的输出轴转动连接在调节板远离支撑架的一端，本实用新型专利技术通过履带驱动钻机本体在煤矿坑道内移动，且通过下支腿、上支腿以及后支腿的伸缩性，致使该设备的体积得到有效的减小，有效的节省空间，从而有利于该设备能够在狭窄的煤矿坑道内进行移动。狭窄的煤矿坑道内进行移动。狭窄的煤矿坑道内进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机


[0001]本技术涉及钻探设备
，具体为一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机。

技术介绍

[0002]煤矿行业通过多年发展，煤炭开采量仍旧巨大，煤矿坑道钻机主要用于探放水、抽放瓦斯、放顶、注水、深层地质勘探等诸多方面，是煤矿内安全生产不可少的设备之一，但是由于煤矿巷道空间有限，巷道倾角较大，如何能够在有限空间内进行多方位钻孔成为现在煤矿钻机需解决的难题，因此我们提出了一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机，包括钻机本体，所述钻机本体的侧壁上固定连接有控制器，所述钻机本体的内部固定连接有液压油箱，所述钻机本体的两侧设有用于在煤矿坑道内移动的履带，所述钻机本体的上侧面转动连接有转动盘，所述转动盘上固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有调节板，所述转动盘的上侧面转动连接有第一油缸，第一油缸驱动调节板在支撑架上旋转，从而实现调节钻孔的角度，所述第一油缸的输出轴转动连接在调节板远离支撑架的一端，所述调节板的上侧设有用于驱动钻杆转动且使钻杆钻入煤矿坑道侧壁内的驱动装置。
[0005]优选的，所述钻机本体的内侧壁上固定连接有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有齿条，所述齿条通过第二油缸在滑轨的内部驱动滑动，所述钻机本体的上侧面开有转槽，所述转槽的内部转动连接有转块，所述转块的上侧固定连接在转动盘的下侧面中部，所述转块的下侧固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，从而实现水平方向角度的调节。
[0006]优选的，所述转块的侧壁上开有环槽，所述转槽的侧壁上啮合连接有固定螺栓，所述固定螺栓的螺纹端贯穿环槽的侧壁并插接于环槽的内部，环槽与固定螺栓的相互配合下，即可使转块能够在转槽的内部转动，又能使转块稳固的安装在转槽的内部。
[0007]优选的，所述钻机本体的四角均固定连接有可伸缩的下支腿，所述下支腿的下端固定连接有下脚垫，所述转动盘的两侧固定连接有可伸缩的上支腿，所述上支腿的上端固定连接有上脚垫，从而可以支撑在坑道壁上实现对设备的稳固。
[0008]优选的，所述调节板的两侧固定连接有可伸缩的后支腿，所述后支腿的后端固定连接有后脚垫，可在侧方钻孔时增加稳固性。
[0009]优选的，所述支撑架的侧壁上且位于调节板的转轴四周设有刻度盘，所述调节板的转轴上固定连接有指针。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过履带驱动钻机本体在煤矿坑道内移动，且通过下支腿、上支腿以及后支腿的伸缩性，致使该设备的体积得到有效的减小，有效的节省空间，从而有利于该设备能够在狭窄的煤矿坑道内进行移动，并且通
过转动盘在钻机本体上水平转动，以及调节板通过第一油缸能够在支撑架上上下转动，这样便可使该设备在煤矿坑道内进行多方位钻孔。
附图说明
[0011]图1为本技术的水平钻孔工作状态图；
[0012]图2为本技术的倾斜钻孔工作状态图I；
[0013]图3为本技术的倾斜钻孔工作状态图II；
[0014]图4为本技术在坑道内的工作状态图；
[0015]图5为本技术的整体收缩状态结构示意图；
[0016]图6为本技术的钻机本体、转动盘、转槽、转块、齿轮与齿条处的剖视爆炸图；
[0017]图7为本技术的钻机本体、转动盘、转块、齿轮与齿条处的剖视图。
[0018]图中：1、钻机本体，2、履带，3、转动盘，4、支撑架，5、调节板，6、第一油缸，7、驱动装置，701、液压马达，702、夹持装置，8、滑轨，9、齿条，10、转槽，11、转块，12、齿轮，13、第二油缸，14、环槽，15、固定螺栓，16、下支腿，17、下脚垫，18、上支腿，19、上脚垫，20、后支腿，21、后脚垫，22、刻度盘，23、指针，24、控制器，25、液压油箱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机，包括钻机本体1，所述钻机本体1的侧壁上固定连接有控制器24，所述钻机本体1的内部固定连接有液压油箱25，液压油箱25的内部盛装有液压油，液压油为该设备提供动力，所述钻机本体1的两侧设有现有技术的用于在煤矿坑道内移动的履带2，所述钻机本体1的上侧面转动连接有转动盘3，所述转动盘3上固定连接有支撑架4，所述支撑架4上转动连接有调节板5，所述转动盘3的上侧面转动连接有第一油缸6，第一油缸6驱动调节板5在支撑架4上旋转，从而实现调节钻孔的角度，所述第一油缸6的输出轴转动连接在调节板5远离支撑架4的一端，所述调节板5的上侧设有用于驱动钻杆转动且使钻杆钻入煤矿坑道侧壁内的驱动装置7；
[0021]驱动装置7采用现有的技术形式，其包括液压马达701、夹持装置702(钻杆可在夹持装置702内滑动，起到对钻杆的导向作用)，且液压马达701上设有可夹持钻杆的旋转头(通过液压实现夹持或松开钻杆)，调节板5上设有驱动液压马达701滑动的液压缸；
[0022]驱动装置7的操作步骤为：
[0023]将钻杆套接在旋转头、夹持装置702的内部，启动液压马达701，致使液压马达701驱动旋转头旋转，继而实现驱动钻杆旋转，并且同时启动液压缸驱使液压马达701朝着夹持装置702移动，致使钻杆钻入煤矿坑道的侧壁内进行钻取，液压马达701移动至靠近夹持装置702处时，旋转头松开钻杆，在此状态下，液压缸带着液压马达701朝着远离夹持装置702的一端移动复位，之后再次使旋转头将钻杆夹住，实现钻杆继续随着旋转头旋转，同时启动
液压缸驱使液压马达701向下移动，致使钻杆继续进行钻孔作业，不断重复上述步骤，当钻杆的后端从旋转头的内部脱出时(即处于旋转头与夹持装置702之间时)，将另一节钻杆套在旋转头的内部，且使两个钻杆的端部进行连接，两个钻杆拼接后，继续重复上述步骤，继而继续进行钻孔操作。
[0024]如图6、7所示，为了能够调节钻孔在水平方向的角度，具体而言，所述钻机本体1的内侧壁上固定连接有滑轨8，所述滑轨8的内部滑动连接有齿条9，所述齿条9通过第二油缸13在滑轨8的内部驱动滑动，如图6所示，第二油缸13固定连接在钻机本体1的内侧壁上，且第二油缸13的输出轴与齿条9的一端固定连接，当第二油缸13启动时，第二油缸13的输出轴便会驱动齿条9滑动，所述钻机本体1的上侧面开有转槽10，所述转槽10的内部转动连接有转块11，且所述转槽10的底部安装有轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机，包括钻机本体(1)，所述钻机本体(1)的侧壁上固定连接有控制器(24)，所述钻机本体(1)的内部固定连接有液压油箱(25)，所述钻机本体(1)的两侧设有履带(2)，其特征在于：所述钻机本体(1)的上侧面转动连接有转动盘(3)，所述转动盘(3)上固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)上转动连接有调节板(5)，所述转动盘(3)的上侧面转动连接有第一油缸(6)，所述第一油缸(6)的输出轴转动连接在调节板(5)远离支撑架(4)的一端，所述调节板(5)的上侧设有驱动装置(7)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿坑道钻孔的履带式钻机，其特征在于：所述钻机本体(1)的内侧壁上固定连接有滑轨(8)，所述滑轨(8)的内部滑动连接有齿条(9)，所述齿条(9)通过第二油缸(13)在滑轨(8)的内部驱动滑动，所述钻机本体(1)的上侧面开有转槽(10)，所述转槽(10)的内部转动连接有转块(11)，所述转块(11)的上侧固定连接在转动盘(3)的下侧面中部，所述转块(11)的下侧固定连接有齿轮(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈刚，
申请(专利权)人：徐州捷图机械有限公司，
类型：新型
国别省市：