一种小型隧道锤挖快换臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型隧道锤挖快换臂，涉及隧道加工机械领域。本实用新型专利技术包括安装在行进机体上的摆臂系统，所述摆臂系统包括水平转动盘，所述水平转动盘上铰接有大臂，所述大臂顶端铰接有小臂，所述小臂的端部拆卸安装有工作头，所述大臂的侧壁铰接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的另一端与所述水平转动盘铰接，所述大臂朝向所述小臂的一面铰接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸向上延伸与所述小臂朝向所述大臂的一面铰接；以解决现有的挖掘机使用面积较大，摆臂摆动幅度和摆臂占用提及大的问题。及大的问题。及大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种小型隧道锤挖快换臂


[0001]本技术涉及隧道加工机械领域，具体的说是一种小型隧道锤挖快换臂。

技术介绍

[0002]挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。
[0003]然而现有的挖掘机都是属于大型设备，一般都只能使用在较为宽广的空地中，如何减小挖掘机的摆动幅度，是将挖掘机小型化，能够使其在隧道等较为狭小环境中进行使用亟待解决的问题之一，其中制约挖掘机在隧道等狭小空间中应用最大的因素在于挖掘机的摆臂系统占用体积过大，折叠后难以更换作业头。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种小型隧道锤挖快换臂，以解决现有的挖掘机使用面积较大，摆臂摆动幅度和摆臂占用提及大的问题。
[0005]为了解决上述问题，本技术采用以下技术手段：
[0006]一种小型隧道锤挖快换臂，包括安装在行进机体上的摆臂系统，所述摆臂系统包括水平转动盘，所述水平转动盘上铰接有大臂，所述大臂顶端铰接有小臂，所述小臂的端部拆卸安装有工作头，所述大臂的侧壁铰接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的另一端与所述水平转动盘铰接，所述大臂朝向所述小臂的一面铰接有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸向上延伸与所述小臂朝向所述大臂的一面铰接。
[0007]作为优选的，所述第一伸缩油缸有两根，且对称设置在所述大臂的两侧，所述第二伸缩油缸设置在两所述第一伸缩油缸之间。
[0008]进一步的，所述大臂弯曲设置，且所述大臂背向所述小臂弯曲，所述大臂的侧壁安装有一对加固板，所述加固板将所述大臂的内弯曲部填充，所述第二伸缩油缸设置在两所述加固板之间，且所述第二伸缩油缸沿着远离所述大臂的方向倾斜向上延伸。
[0009]更进一步的，所述小臂包括铰接段和承接段，所述工作头与所述承接段的端部铰接，所述铰接段包括一对与所述大臂端部铰接的连接板，所述连接板对称设置在所述大臂两侧，所述连接板之间安装所述承接段，所述第二伸缩油缸的顶端与所述承接段铰接。
[0010]更进一步的，所述承接段背向所述大臂的一面安装有定位板，所述定位板上铰接有与所述承接段平行的第三伸缩油缸，所述第三伸缩油缸的另一端与所述工作头的动力连接端铰接。
[0011]更进一步的，所述工作头是锤头或者挖斗。
[0012]更进一步的，所述行进机体包括履带式底座，所述水平转动盘转动安装在所述履带式底座上，所述水平转动盘的侧面安装有控制室。
[0013]本技术在使用的过程中，具有以下有益效果：
[0014]本申请的挖掘机具有独特的摆臂系统，具体的利用第一伸缩油缸来控制大臂的来回摆动，利用第二伸缩油缸来控制大臂与小臂之间的折叠状态，并且，本申请的第二伸缩油缸是设置在大臂与小臂的夹持空间之间的。也就是说在利用第二伸缩油缸来调节大臂与小臂之间的夹持状态时，在大臂与小臂完成贴合后，一方面第二伸缩油缸能够收纳在大臂与小臂之间，同时第一伸缩油缸与大臂贴合，从而减小了第一伸缩油缸和第二伸缩油缸的占用体积。另一方面，由于第二伸缩油缸设置在大臂与小臂之间而非大臂背向小臂的一侧，这样在大臂与小臂折叠收缩的过程中，大臂与小臂的铰接部位不会出现突起，也就是说不会出现在用于控制小臂的伸缩油缸设置在大臂背向小臂一侧后，当大臂与小臂折叠后，前述用于控制小臂的伸缩油缸的端部会伸出大臂与小臂的折叠整体，造成大臂与小臂折叠后，有部分外沿引起增加占用体积的问题。同时，在将第二伸缩油缸设置在大臂与小臂之间后，在结合一对第一伸缩油缸，即便是在大臂与小臂在进行摆动的过程中，在大臂与小臂以外的部分也不会有伸出部，也就是说第一伸缩油缸和第二伸缩油缸都不会伸出大臂和小臂的活动范围，从而最大限度的降低了在使用过程中，摆臂系统所覆盖的体积，从而通过结构的改变，只需要改变大臂和小臂的尺寸即能够让整个挖掘机适用与较小的空间中，在隧道施工等狭小空间中同样能够很好的使用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图。
[0016]图2为本技术侧视结构示意图。
[0017]图3为本技术工作头更换为锤头的结构示意图。
[0018]其中，1
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行进机体、2
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水平转动盘、3
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大臂、4
‑
小臂、41
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铰接段、42
‑
承接段、5
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工作头、6
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第一伸缩油缸、7
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第二伸缩油缸、8
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加固板、9
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定位板、10
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第三伸缩油缸。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0021]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者
是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型隧道锤挖快换臂，包括安装在行进机体（1）上的摆臂系统，其特征在于：所述摆臂系统包括水平转动盘（2），所述水平转动盘（2）上铰接有大臂（3），所述大臂（3）顶端铰接有小臂（4），所述小臂（4）的端部拆卸安装有工作头（5），所述大臂（3）的侧壁铰接有第一伸缩油缸（6），所述第一伸缩油缸（6）的另一端与所述水平转动盘（2）铰接，所述大臂（3）朝向所述小臂（4）的一面铰接有第二伸缩油缸（7），所述第二伸缩油缸（7）向上延伸与所述小臂（4）朝向所述大臂（3）的一面铰接。2.根据权利要求1所述的一种小型隧道锤挖快换臂，其特征在于：所述第一伸缩油缸（6）有两根，且对称设置在所述大臂（3）的两侧，所述第二伸缩油缸（7）设置在两所述第一伸缩油缸（6）之间。3.根据权利要求1所述的一种小型隧道锤挖快换臂，其特征在于：所述大臂（3）弯曲设置，且所述大臂（3）背向所述小臂（4）弯曲，所述大臂（3）的侧壁安装有一对加固板（8），所述加固板（8）将所述大臂（3）的内弯曲部填充，所述第二伸缩油缸（7）设置在两所述加固板（8）之间，且所述第二伸缩油缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家兴，
申请(专利权)人：四川猎石者龙宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：