一种大吨位岩石臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大吨位岩石臂，涉及岩石臂装备领域。本实用新型专利技术包括大臂、小臂以及作业头，所述大臂顶面与所述小臂顶侧通过两相互平行的第一油缸连接，所述第一油缸两端分别与所述大臂以及所述小臂铰接，所述小臂的顶侧与所述作业头的顶端通过两相互平行的第二油缸连接，所述第二油缸的两端分别与所述小臂以及所述作业头铰接，所述大臂与所述小臂、所述小臂与所述作业头、所述第一油缸两端以及所述第二油缸两端均通过稳定销轴进行铰接定位；以实现让岩石臂能够进行大吨位稳定运行的目的。的。的。

【技术实现步骤摘要】
一种大吨位岩石臂


[0001]本技术涉及岩石臂装备领域，具体的说，是一种大吨位岩石臂。

技术介绍

[0002]挖掘机岩石臂、实心臂是风化石、页岩石、红沙岩等挖掘破碎的利器，比传统的破碎锤作业，具有高效率低损耗的益处，相比传统的爆破作业而言作业效率高，破碎成本低，维护成本低。
[0003]并且对于岩石臂来说，现有的岩石臂大多只通过单一油缸来驱动大臂或小臂或作业头。这样，在进行大吨位，大负荷的运行时，一方面会给单一油缸带来极大的损耗，另一方面，单一油缸即便是超负荷运行，也难以实现部分特殊环境下的大载荷运行。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种大吨位岩石臂，以实现让岩石臂能够进行大吨位稳定运行的目的。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
[0006]一种大吨位岩石臂，包括大臂、小臂以及作业头，所述大臂顶面与所述小臂顶侧通过两相互平行的第一油缸连接，所述第一油缸两端分别与所述大臂以及所述小臂铰接，所述小臂的顶侧与所述作业头的顶端通过两相互平行的第二油缸连接，所述第二油缸的两端分别与所述小臂以及所述作业头铰接，所述大臂与所述小臂、所述小臂与所述作业头、所述第一油缸两端以及所述第二油缸两端均通过稳定销轴进行铰接定位。
[0007]作为优选的，所述小臂朝向所述大臂的顶侧安装相互平行的第一铰接板、第二铰接板以及第三铰接板，所述大臂的顶面安装有相互平行的第四铰接板、第五铰接板以及第六铰接板，所述第一油缸的一端铰接于所述第一铰接板与所述第二铰接板之间或所述第二铰接板与所述第三铰接板之间，所述第一油缸的另一端铰接于所述第四铰接板与所述第五铰接板之间或所述第五铰接板与所述第六铰接板之间。
[0008]进一步的，所述小臂远离所述大臂的一侧顶侧安装有相互平行的第七铰接板、第八铰接板以及第九铰接板，所述第二油缸的一端铰接于所述第七铰接板与所述第八铰接板之间或所述第八铰接板与所述第九铰接板之间，所述第二油缸的另一端与所述作业头铰接。
[0009]更进一步的，所述作业头包括包括基板，所述基板的侧壁设有承载座、铰接机构以及头端作业机构，所述承载座包括第一连接板、第二连接板以及第三连接板，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板分别设有第一通槽、第二通槽以及第三通槽，所述第一通槽、所述第二通槽以及所述第三通槽同轴设置，且三者轴线与所述铰接机构的转动轴线平行设置。
[0010]更进一步的，所述承载座还包括与所述基板连接的安装板，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述第三连接板均安装于所述安装板的表面。
[0011]更进一步的，所述稳定销轴包括设于销孔外壁的定位环以及套设有限位环的销轴，所述限位环的外沿设有卡块结构，所述定位环的内壁设有与所述卡块结构匹配的卡槽结构，所述销轴通过压紧装置进行定位。
[0012]更进一步的，所述限位环为圆环，所述限位环套设于所述销轴的端侧，所述销轴套设有所述限位环的一端安装有拉环。
[0013]更进一步的，所述卡块结构包括环绕所述限位环轴线设置的卡板，所述卡板至少有两个且相邻两所述卡板之间的圆周距相同，所述卡槽结构包括环绕所述定位环内壁轴线设置的定位板，所述定位板的数量与相邻两所述卡板之间的空隙数量相同，相邻两所述定位板之间形成用于镶嵌所述卡板的镶嵌槽。
[0014]更进一步的，所述压紧装置包括压紧环，所述压紧环与所述限位环同轴设置，所述定位板上设有内螺孔，所述压紧环上设有沿其轴线方向贯通的内螺纹通道，每个所述内螺纹通道分别与一个所述内螺孔的轴线重叠设置，所述内螺纹通道与所述内螺孔的内径相同，所述压紧环上设有用于压紧的螺栓，所述螺栓穿过所述内螺纹通道伸入所述内螺孔。
[0015]本技术在使用的过程中，具有以下有益效果：小臂通过大臂上的一对第一油缸进行驱动，利用双油缸对小臂进行驱动能够极大的增加小臂的输出效果，与此同时，利用小臂上的一对第二油缸驱动作业头，这样利用双第二油缸对作业头输出，从而让作业头能够作用于更硬或者更重的物料，从而结合双第一油缸驱动的小臂，实现大吨位的运行。
附图说明
[0016]图1为本技术第一视角结构示意图。
[0017]图2为本技术侧视结构示意图。
[0018]图3为本技术第二视角结构示意图。
[0019]图4为本技术作业头的结构示意图。
[0020]图5为图4的主食结构示意图。
[0021]图6为图4的侧视结构示意图。
[0022]图7为本技术稳定销轴的结构示意图。
[0023]图8为图7的爆炸结构示意图。
[0024]其中，100
‑
稳定销轴、101
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定位环、102
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限位环、103
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销轴、104
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卡块结构、105
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卡槽结构、1051
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定位板、1052
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镶嵌槽、106
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拉环、107
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压紧环、108
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内螺孔、109
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内螺纹通道、110
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螺栓、111
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弹簧压紧片、112
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垫片、200
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作业头、201
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基板、202
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铰接机构、203
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头端作业机构、204
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第一连接板、205
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第二连接板、206
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第三连接板、207
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第一通槽、208
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第二通槽、209
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第三通槽、210
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垫片、211
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安装板、212
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防护板、213
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抵挡块、300
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大臂、400
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小臂、500
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第一油缸、600
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第二油缸、700
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第一铰接板、800
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第二铰接板、900
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第三铰接板、1000
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第四铰接板、1100
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第五铰接板、1200
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第六铰接板、1300
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第七铰接板、1400
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第八铰接板、1500
‑
第九铰接板。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显
然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大吨位岩石臂，包括大臂（300）、小臂（400）以及作业头（200），其特征在于：所述大臂（300）顶面与所述小臂（400）顶侧通过两相互平行的第一油缸（500）连接，所述第一油缸（500）两端分别与所述大臂（300）以及所述小臂（400）铰接，所述小臂（400）的顶侧与所述作业头（200）的顶端通过两相互平行的第二油缸（600）连接，所述第二油缸（600）的两端分别与所述小臂（400）以及所述作业头（200）铰接，所述大臂（300）与所述小臂（400）、所述小臂（400）与所述作业头（200）、所述第一油缸（500）两端以及所述第二油缸（600）两端均通过稳定销轴（100）进行铰接定位。2.根据权利要求1所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述小臂（400）朝向所述大臂（300）的顶侧安装相互平行的第一铰接板（700）、第二铰接板（800）以及第三铰接板（900），所述大臂（300）的顶面安装有相互平行的第四铰接板（1000）、第五铰接板（1100）以及第六铰接板（1200），所述第一油缸（500）的一端铰接于所述第一铰接板（700）与所述第二铰接板（800）之间或所述第二铰接板（800）与所述第三铰接板（900）之间，所述第一油缸（500）的另一端铰接于所述第四铰接板（1000）与所述第五铰接板（1100）之间或所述第五铰接板（1100）与所述第六铰接板（1200）之间。3.根据权利要求1所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述小臂（400）远离所述大臂（300）的一侧顶侧安装有相互平行的第七铰接板（1300）、第八铰接板（1400）以及第九铰接板（1500），所述第二油缸（600）的一端铰接于所述第七铰接板（1300）与所述第八铰接板（1400）之间或所述第八铰接板（1400）与所述第九铰接板（1500）之间，所述第二油缸（600）的另一端与所述作业头（200）铰接。4.根据权利要求1所述的一种大吨位岩石臂，其特征在于：所述作业头（200）包括基板（201），所述基板（201）的侧壁设有承载座、铰接机构（202）以及头端作业机构（203），所述承载座包括第一连接板（204）、第二连接板（205）以及第三连接板（206），所述第一连接板（204）、所述第二连接板（205）以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱永朋，刘家兴，
申请(专利权)人：四川猎石者龙宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：