臂架装置和工程机械制造方法及图纸

本公开涉及一种臂架装置和工程机械，所述臂架装置包括多节首尾依次铰接的臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第N节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第N+1节臂架相对于第N节臂架沿第二方向反向折叠，且第N+2节臂架、或者所述第N+2节臂架至最末节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得臂架装置的折叠形式为RZR型，其中，3＜N＜n，n为臂架装置的总节数。整个臂架装置的折叠方式为RZR型，构造为R型的臂架节数多，整个臂架装置的有效长度增大，收拢状态下整个臂架装置更为紧凑，收拢外轮廓的长度更短，反向折叠的臂架能够实现大角度转动，提高该臂架装置布料的灵活性，布料范围广。布料范围广。布料范围广。

【技术实现步骤摘要】
臂架装置和工程机械


[0001]本公开涉及工程机械
，具体地，涉及一种臂架装置和工程机械。

技术介绍

[0002]臂架装置包括多节臂架，通过驱动装置的驱动，多节臂架可以实现展开、收拢、旋转以及折叠等动作，例如混凝土泵车上的设置有跟随臂架装置一起移动的输送管，能够将混凝土输送至指定位置，当处于非工作状态时，臂架装置可以折叠起来，以尽量减小混凝土泵车的占据空间。但是，在现有的6RZR臂架装置中，为达到臂架长度要求，其中一节臂架通常很长，导致制造工艺难度加大，容易产生变形，并且臂架的铰接点会延伸至驾驶室的上方，导致对臂架装置的展开顺序有严格的限定；折叠方式为7R型的臂架装置展收程序多、步骤复杂、展收时间较长，并且在施工时受展开方向和角度的限制，末端布料存在较大的盲区，适应性较差。

技术实现思路

[0003]本公开的第一个目的是提供一种臂架装置，该臂架装置能够解决现有的臂架装置展收程序复杂、展收时间较长、布料不够灵活等问题。
[0004]本公开的第二个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本公开提供的臂架装置。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种臂架装置，包括多节首尾依次铰接的臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第N节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第N+1节臂架相对于第N节臂架沿第二方向反向折叠，且第N+2节臂架、或者所述第N+2节臂架至最末节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架装置的折叠形式为RZR型，其中，3＜N＜n，n为所述臂架装置的总节数。
>[0006]可选地，所述臂架装置包括设置于所述多节臂架之间的驱动装置，其中，所述第N节臂架和所述第N+1节臂架之间的驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，并且所述第N节臂架和所述N+1节臂架之间的展收角度为360
°
～125
°
。
[0007]可选地，所述臂架装置还包括设置于所述多节臂架之间的驱动装置，其中，所述第N+1节臂架至所述最末节臂架中相邻臂架之间的驱动装置为变幅油缸，并且所述第N+1节臂架至所述最末节臂架中相邻臂架之间的展收角度为70
°
～180
°
。
[0008]可选地，所述多节臂架中的第M节臂架为拐弯臂架，所述第M节臂架的首端和尾端在折叠厚度方向上间隔设置，所述第一节臂架至第M节臂架的首端在第一平面内折叠，第M节臂架的尾端至最末节臂架在第二平面内折叠，所述第一平面和所述第二平面在折叠厚度方向上错开设置，并且在折叠状态下，第M+1节臂架位于所述第M节臂架的下方，第N节臂架至最末节臂架位于所述第M节臂架的上方，其中，0＜M＜N。
[0009]可选地，n＝8，N＝6，M＝3，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第一节臂架至第六节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第七节臂架相对于所述第六节臂架沿第二方向反
向折叠，且第八节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架装置的折叠形式为8R6Z1R1；
[0010]其中，第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架至第三节臂架的首端在第一平面内折叠，第三节臂架的末端至第八节臂架在第二平面内折叠；
[0011]第五节臂架为过渡连接臂架，在折叠状态下，第四节臂架位于第三节臂架的正下方，第六节臂架位于第三节臂架的正上方，第五节臂架的尾端相对于首端向上倾斜，以连接第四节臂架和第六节臂架；并且
[0012]第七节臂架和第八节臂架平铺布置在第六节臂架的上方。
[0013]可选地，n＝9，N＝7，M＝3，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第一节臂架至第七节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第八节臂架相对于所述第七节臂架沿第二方向反向折叠，且第九节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架装置的折叠形式为9R7Z1R1；
[0014]其中，第三节臂架为拐弯臂架，第一节臂架至第三节臂架的首端在第一平面内折叠，第三节臂架的末端至第九节臂架在第二平面内折叠；
[0015]第五节臂架为过渡连接臂架，在折叠状态下，第四节臂架位于第三节臂架的正下方，第六节臂架和第七节臂架平铺布置在第三节臂架的正上方，第五节臂架的尾端相对于首端向上倾斜，以连接第四节臂架和第六节臂架；并且
[0016]第八节臂架和第九节臂架平铺布置在第六节臂架和第七节臂架的上方。
[0017]可选地，所述臂架装置的布料范围至少包括由最末两节臂架的总长度限定的扇形，或由最末一节臂架的长度限定的扇形。
[0018]可选地，所述臂架装置还包括设置于所述多节臂架之间的驱动装置，其中，所述第四节臂架和所述第五节臂架之间的驱动装置为变幅油缸，并且所述第四节臂架和所述第五节臂架之间的展收角度为90
°
～180
°
。
[0019]可选地，所述第六节臂架和所述第五节臂架之间的展收角度为10
°
～185
°
。
[0020]根据本公开的第二个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械上设置有上述的臂架装置。
[0021]通过上述技术方案，整个臂架装置的折叠方式为RZR型，构造为R型的臂架节数多，整个臂架装置的有效长度增大，收拢状态下整个臂架装置更为紧凑，收拢外轮廓的长度更短，在满足整个臂架长度要求的前提下，占用空间更小，反向折叠的臂架能够实现大角度转动，提高该臂架装置布料的灵活性，布料范围广。此外，各铰接点设置在驾驶室后方还能够避免与驾驶室发生干涉。
[0022]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0023]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0024]图1是现有技术中6RZR型臂架装置折叠状态的结构示意图；
[0025]图2是现有技术中7R型臂架装置折叠状态的结构示意图；
[0026]图3是本公开一示例性实施方式提供的8R6Z1R1型臂架装置折叠状态的结构示意
图；
[0027]图4是本公开一示例性实施方式提供的9R7Z1R1型臂架装置折叠状态的结构示意图；
[0028]图5至图7是本公开一示例性实施方式提供的8R6Z1R1型臂架装置展开过程的结构示意图。
[0029]附图标记说明
[0030]1ꢀꢀꢀ
第一节臂架
ꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀꢀ
第二节臂架
[0031]3ꢀꢀꢀ
第三节臂架
ꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀꢀ
第四节臂架
[0032]5ꢀꢀꢀ
第五节臂架
ꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀꢀ
第六节臂架
[0033]7ꢀꢀꢀ
第七节臂架
ꢀꢀꢀꢀ8ꢀꢀꢀ
第八节臂架
[0034]9ꢀꢀꢀ
第九节臂架
ꢀꢀꢀꢀ
10
ꢀꢀ
转台
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架装置，包括多节首尾依次铰接的臂架，其特征在于，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架(1)至第N节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第N+1节臂架相对于第N节臂架沿第二方向反向折叠，且第N+2节臂架、或者所述第N+2节臂架至最末节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架装置的折叠形式为RZR型，其中，3＜N＜n，n为所述臂架装置的总节数，所述臂架装置还包括设置于所述多节臂架之间的驱动装置，其中，所述第N节臂架和所述第N+1节臂架之间的驱动装置为液压油缸和连杆机构形成的驱动组件，并且所述第N节臂架和所述N+1节臂架之间的展收角度为360
°
～125
°
；所述第N+1节臂架至所述最末节臂架中相邻臂架之间的驱动装置为变幅油缸，并且所述第N+1节臂架至所述最末节臂架中相邻臂架之间的展收角度为70
°
～180
°
；所述多节臂架中的第M节臂架为拐弯臂架，所述第M节臂架的首端和尾端在折叠厚度方向上间隔设置；其中，n＝9，N＝7，M＝3，在处于折叠状态的所述臂架装置中，所述第一节臂架(1)至第七节臂架(7)沿第一方向顺次折叠成R型，第八节臂架(8)相对于所述第七节臂架(7)沿第二方向反向折叠，且第九节臂架(9)沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得所述臂架...

【专利技术属性】
技术研发人员：邝昊，张永岗，舒柱兵，韩润录，李勋文，陈煦，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：