一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱制造技术

本实用新型专利技术涉及电气控制的技术领域，特别是涉及一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱，其提高控制箱体在操作空间内自由旋转摆动的便利性，方便工人操作，提高生产效率；一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱包括摆臂结构、升降驱动装置和旋转驱动装置，升降驱动装置安装在摆臂结构上，并且升降驱动装置用于摆臂结构零部件的升降移动，旋转驱动装置安装在摆臂结构上，并且旋转驱动装置用于摆臂结构零部件的摆动旋转；所述摆臂结构包括旋转关节、横向摆臂支撑杆、直角转角连接件、箱体连接件和控制箱体，旋转关节底端与旋转驱动装置输出端连接，横向摆臂支撑杆的前端与旋转关节的后端连接，横向摆臂支撑杆的后端与直角转角连接件的前端连接。前端连接。前端连接。

【技术实现步骤摘要】
一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱


[0001]本技术涉及电气控制的
，特别是涉及一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱。

技术介绍

[0002]摆辗机是用来进行摆动辗压的专用设备，在对摆辗机的控制箱进行操作使用时，老式的摆辗机控制箱，往往是设计固定地面上的面的，不能进行灵活移动调节，并且控制箱离摆辗机主体较远，工人对控制箱操作时，需要多次往返，非常不方便，浪费时间，给企业带来不少的损失，已经不能适应行业的发展，因此，需要一种可以多角度自由调节的摆辗机控制箱来提高生产效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供一种提高控制箱体在操作空间内自由旋转摆动的便利性，方便工人操作，提高生产效率的摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱。
[0004]本技术的一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱，一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱包括摆臂结构、升降驱动装置和旋转驱动装置，升降驱动装置安装在摆臂结构上，并且升降驱动装置用于摆臂结构零部件的升降移动，旋转驱动装置安装在摆臂结构上，并且旋转驱动装置用于摆臂结构零部件的摆动旋转；
[0005]所述摆臂结构包括旋转关节、横向摆臂支撑杆、直角转角连接件、箱体连接件和控制箱体，旋转关节底端与旋转驱动装置输出端连接，横向摆臂支撑杆的前端与旋转关节的后端连接，横向摆臂支撑杆的后端与直角转角连接件的前端连接，直角转角连接件的底端与升降驱动装置的输出端连接，升降驱动装置的底端与箱体连接件的顶端连接，箱体连接件的底端与控制箱体的顶端旋转连接；通过打开旋转驱动装置带动旋转关节旋转，使旋转关节带动横向摆臂支撑杆以Z+、Z
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的半径圆弧摆动，从而使横向摆臂支撑杆通过直角转角连接件、升降驱动装置和箱体连接件带动控制箱体旋转至Z+、Z
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圆弧内所需要的位置，当需要对控制箱体的朝向进行调节时，通过以箱体连接件为圆心，将控制箱体以W+、W
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的方向进行旋转调节，当需要对控制箱体的高度调节时，通过升降驱动装置以直角转角连接件底端为支撑点带动箱体连接件和控制箱体以Y+、Y
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竖直方向移动，从而完成对控制箱体的调节，提高控制箱体在操作空间内自由旋转摆动的便利性，方便工人操作，提高生产效率。
[0006]优选的，所述升降驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆的底端固定端与箱体连接件顶端连接，电动伸缩杆的顶端移动端与直角转角连接件底端连接；通过打开电动伸缩杆带动控制箱体以Y+、Y
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的竖直方向移动，从而提高控制箱体自动调节的便利性，减少人员对控制箱体手动升降调节的工作强度，方便工人操作，提高生产效率。
[0007]优选的，所述旋转驱动装置包括伺服电机定位旋转座，伺服电机定位旋转座固定安装在摆辗机主体上，伺服电机定位旋转座顶端输出端与旋转关节底端连接；通过打开伺服电机定位旋转座带动旋转关节旋转，使旋转关节带动横向摆臂支撑杆以Z+、Z
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的半径圆
弧摆动，从而提高控制箱体以Z+、Z
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的半径圆弧摆动操作便利性，提高自动化，提高使用便利性。
[0008]优选的，所述控制箱体的外侧壁上设置有操作面板；通过对操作面板上的按钮进行操作，可分别对电动伸缩杆的升降调节和伺服电机定位旋转座的旋转驱动进行控制，方便工人操作，提高生产效率。
[0009]优选的，还包括两组把手，两组把手分别安装在控制箱体左右两侧的外侧壁上；通过设置两组把手，提高控制箱体以W+、W
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的方向进行旋转调节时抓取的便利性。
[0010]与现有技术相比本技术的有益效果为：通过打开旋转驱动装置带动旋转关节旋转，使旋转关节带动横向摆臂支撑杆以Z+、Z
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的半径圆弧摆动，从而使横向摆臂支撑杆通过直角转角连接件、升降驱动装置和箱体连接件带动控制箱体旋转至Z+、Z
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圆弧内所需要的位置，当需要对控制箱体的朝向进行调节时，通过以箱体连接件为圆心，将控制箱体以W+、W
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的方向进行旋转调节，当需要对控制箱体的高度调节时，通过升降驱动装置以直角转角连接件底端为支撑点带动箱体连接件和控制箱体以Y+、Y
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竖直方向移动，从而完成对控制箱体的调节，提高控制箱体在操作空间内自由旋转摆动的便利性，方便工人操作，提高生产效率。
附图说明
[0011]图1是本技术的轴测结构示意图；
[0012]图2是箱体连接件与控制箱体等连接的轴测局部结构示意图；
[0013]图3是横向摆臂支撑杆与直角转角连接件等连接的轴测局部结构示意图；
[0014]附图中标记：1、旋转关节；2、横向摆臂支撑杆；3、直角转角连接件；4、箱体连接件；5、控制箱体；6、电动伸缩杆；7、伺服电机定位旋转座。
具体实施方式
[0015]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0016]旋转关节1底端与旋转驱动装置输出端连接，横向摆臂支撑杆2的前端与旋转关节1的后端连接，横向摆臂支撑杆2的后端与直角转角连接件3的前端连接，直角转角连接件3的底端与升降驱动装置的输出端连接，升降驱动装置的底端与箱体连接件4的顶端连接，箱体连接件4的底端与控制箱体5的顶端旋转连接，两组把手分别安装在控制箱体5左右两侧的外侧壁上；通过打开旋转驱动装置带动旋转关节1旋转，使旋转关节1带动横向摆臂支撑杆2以Z+、Z
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的半径圆弧摆动，从而使横向摆臂支撑杆2通过直角转角连接件3、升降驱动装置和箱体连接件4带动控制箱体5旋转至Z+、Z
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圆弧内所需要的位置，当需要对控制箱体5的朝向进行调节时，通过以箱体连接件4为圆心，将控制箱体5以W+、W
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的方向进行旋转调节，当需要对控制箱体5的高度调节时，通过升降驱动装置以直角转角连接件3底端为支撑点带动箱体连接件4和控制箱体5以Y+、Y
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竖直方向移动，从而完成对控制箱体5的调节，提高控制箱体5在操作空间内自由旋转摆动的便利性，方便工人操作，提高生产效率。
[0017]如图1至图3所示，本技术的一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱，其在工
作时，首先通过打开旋转驱动装置带动旋转关节1旋转，使旋转关节1带动横向摆臂支撑杆2以Z+、Z
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的半径圆弧摆动，从而使横向摆臂支撑杆2通过直角转角连接件3、升降驱动装置和箱体连接件4带动控制箱体5旋转至Z+、Z
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圆弧内所需要的位置，之后当需要对控制箱体5的朝向进行调节时，通过以箱体连接件4为圆心，将控制箱体5以W+、W
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的方向进行旋转调节，然后当需要对控制箱体5的高度调节时，通过升降驱动装置以直角转角连接件3底端为支撑点带动箱体连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱，其特征在于，一种摆辗机用三坐标电动摆臂式控制箱包括摆臂结构、升降驱动装置和旋转驱动装置，升降驱动装置安装在摆臂结构上，并且升降驱动装置用于摆臂结构零部件的升降移动，旋转驱动装置安装在摆臂结构上，并且旋转驱动装置用于摆臂结构零部件的摆动旋转；所述摆臂结构包括旋转关节（1）、横向摆臂支撑杆（2）、直角转角连接件（3）、箱体连接件（4）和控制箱体（5），旋转关节（1）底端与旋转驱动装置输出端连接，横向摆臂支撑杆（2）的前端与旋转关节（1）的后端连接，横向摆臂支撑杆（2）的后端与直角转角连接件（3）的前端连接，直角转角连接件（3）的底端与升降驱动装置的输出端连接，升降驱动装置的底端与箱体连接件（4）的顶端连接，箱体连接件（4）的底端与控制箱体（5）的顶端旋转连接。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：钟阳，魏秀锦，刘善梅，周涛，王智发，
申请(专利权)人：诸城市圣阳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：