一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置，该方法包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。本发明专利技术的方法计算速度快、计算精度高，能够对关节臂式测量机的初始结构参数进行修正，在全局范围内寻找结构参数的最优解，求解出关节臂式测量机的实际结构参数，提高关节臂式测量机的测量精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法和装置


[0001]本专利技术涉及精密测量
，尤其涉及一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]坐标测量机是一种精密测量设备，能够将各种几何元素的测量转化为坐标测量，有着通用性强、测量精度高的特点。关节臂式坐标测量机是一种全新的技术密集、经济适用的三坐标测量设备，采用开链式全转动副结构、彻底摒弃了传统三坐标测量机的平台和导轨，使得产品重量和体积大幅度减小，产品价格大幅度降底，目前被广泛应用于模具设计、产品质量检测、设备维修维护等领域。关节臂式坐标测量机在使用一段时间后，其结构参数会发生变化，各级关节的结构参数误差会被逐级放大，从而影响坐标测量机的测量精度。
[0003]运动学参数辨识是消除关节臂式坐标测量机结构参数误差的有效方法，但由于结构形式的巨大差异，传统的正交坐标测量机的参数辨识方法无法直接应用于关节臂式坐标测量机上，现有技术中常常利用机器人领域的结构参数辨识方法，对关节臂式坐标测量机进行结构参数优化。r/>[0004]然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法，其特征在于，包括：获取关节臂式坐标测量机的初始结构参数，并根据所述初始结构参数确定候选结构参数；获取关节臂式坐标测量机的关节转角值；创建预设运动模型，根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值得到目标结构参数；创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数。2.根据权利要求1所述的关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法，其特征在于，根据所述初始结构参数确定候选结构参数，包括：根据所述初始结构参数，预设约束范围，利用随机函数在所述约束范围内，生成多个候选结构参数。3.根据权利要求1所述的关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法，其特征在于，获取关节臂式坐标测量机的关节转角值，包括：获取所述关节臂式坐标测量机在被摇动处于不同姿态时对应的多组关节转角值。4.根据权利要求1所述的关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法，其特征在于，创建的预设运动模型为Modified
‑
DH运动模型。5.根据权利要求1所述的关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法，其特征在于，创建优化算法，利用所述优化算法对所述目标结构参数进行优化，得到所述关节臂式坐标测量机的优化结构参数，包括：根据预设运动模型、候选结构参数以及关节转角值，得到所述关节转角值对应的所述关节臂式测量机的测头末端坐标数据；根据所述测头末端坐标数据，计算所述测头末端坐标数据的特征值；创建以目标结构参数为自变量、以所述特征值为因变量的目标函数；利用第一预设算法对所述目标函数进行求解，得到所述特征值符合第一预设条件的最优特征值，所述最优特征值对应的目标结构参数为优化结构参数。6.根据权利要求5所述的关节臂式坐标测量机的结构参数优化方法，其特征在于，利用第一预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：范谋堂，刘科进，金邦振，蔡佑元，叶晓铁，张忠民，谢本伦，徐文娟，钟飞，夏军勇，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：