一种新型机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型机械臂，包括底盘，底盘两侧均固定连接有耳板，基座顶端靠近前端和后端的位置均固定连接有固定板，两个固定板之间安装有第一电动转轴，第一电动转轴外周表面套接固定有第一臂杆，第一臂杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有连接轴，连接轴外周表面套接固定有第二臂杆，第一臂杆和第二臂杆之间设置有液压缸，第二臂杆一侧通过第二电动转轴转动连接有固定座，固定座一侧固定连接有底座，底座顶端固定连接有调节箱，顶板两侧均固定连接有侧板，本实用新型专利技术使电动抓夹能灵活移动，使电动抓夹方便拆卸，使该装置能更换不同类型的夹爪，增大了该装置的使用范围，提高了该装置的实用性。了该装置的实用性。了该装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，特别涉及一种新型机械臂。

技术介绍

[0002]众所周知，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有的机械臂的夹爪大多是固定的，无法使夹爪本身移动，夹爪不能灵活使用，夹爪需要随机械臂整体移动，同时对于不同行业所使用的夹爪是不同的，不能根据需要更换夹爪，使用范围小。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型机械臂，可做到新型机械臂能灵活使用，使用范围广。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0006]本技术一种新型机械臂，包括底盘，所述底盘两侧均固定连接有耳板，所述底盘顶端固定连接有基座，所述基座顶端靠近前端和后端的位置均固定连接有固定板，两个所述固定板之间安装有第一电动转轴，所述第一电动转轴外周表面套接固定有第一臂杆，所述第一臂杆内壁前端和内壁后端之间转动连接有连接轴，所述连接轴外周表面套接固定有第二臂杆，所述第一臂杆和第二臂杆之间设置有液压缸，所述第二臂杆一侧通过第二电动转轴转动连接有固定座，所述固定座一侧固定连接有底座，所述底座顶端固定连接有调节箱，所述调节箱内壁顶端安装有第一电机，所述调节箱内壁底端一侧转动连接有多个固定轴，所述固定轴外周表面套接固定有转动齿轮，所述调节箱内壁顶端转动连接有限位轴，所述限位轴底端固定连接有转盘，所述转盘底端固定连接有安装轴，所述安装轴外周表面套接固定有连接板，所述连接板底端固定连接有调节座，所述调节座内部安装有第二电机，所述调节座内部开设有空腔，所述空腔内壁两侧之间转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒两侧均开设有螺纹槽，所述螺纹槽内壁之间螺纹连接有螺杆，所述调节座底端设置有顶板，所述顶板底端安装有电动抓夹，所述顶板两侧均固定连接有侧板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述液压缸输出轴与第二臂杆底端铰接，所述液压缸固定端与第一臂杆一侧铰接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述转动齿轮位于转盘顶部一侧，所述转动齿轮设置有两个，所述转动齿轮以转盘中心为原点前后对称设置，两个所述转动齿轮之间为传动连接，位于转盘前侧所述固定轴顶端与第一电机输出轴底端固定连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述转盘外周表面均匀固定连接有卡齿，
所述转动齿轮顶端均匀固定连接有调节杆，所述调节杆与卡齿传动连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座一侧开设有连接槽，所述安装轴底端贯穿调节箱底端，且与连接槽内壁底端转动连接，所述连接板位于连接槽内壁顶端和内壁底端之间，所述连接板与连接槽内壁滑动连接。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电机输出轴底端贯穿空腔内壁顶端，且固定连接有第一锥齿轮，所述螺纹筒外周表面套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮传动连接。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述螺杆一端贯穿空腔内壁一侧，所述螺杆与调节座滑动连接，两个所述侧板分别位于调节座两侧，所述侧板一侧开设有螺纹孔，所述侧板通过螺纹孔与螺杆螺纹连接，所述螺杆外周表面螺纹连接有固定环。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本技术通过调节箱内部设置第一电机、配合转动齿轮等传动结构，使连接板可以以安装轴的中心为原点往复转动一定角度，使电动抓夹能灵活移动，调节电动抓夹的位置时，根据不同的情况，可以不需调节整个装置，不仅使操作方便，还能使该装置能适用于不同的场所；通过第二电机等结构的设置，使电动抓夹方便拆卸，使该装置能更换不同类型的夹爪，增大了该装置的使用范围，提高了该装置的实用性。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的整体正面剖视结构示意图；
[0018]图3是本技术的局部结构示意图；
[0019]图4是本技术的齿轮和转盘俯视结构示意图；
[0020]图中：1、底盘；2、耳板；3、基座；4、固定板；5、第一电动转轴；6、第一臂杆；7、连接轴；8、第二臂杆；9、第二电动转轴；10、固定座；11、液压缸；12、底座；121、连接槽；13、调节箱；14、第一电机；15、转动齿轮；151、调节杆；16、固定轴；17、限位轴；18、转盘；181、卡齿；19、安装轴；20、连接板；21、调节座；211、空腔；22、第二电机；23、第一锥齿轮；24、螺纹筒；241、螺纹槽；25、第二锥齿轮；26、螺杆；27、顶板；28、电动抓夹；29、侧板；30、固定环。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种新型机械臂，包括底盘1，底盘1两侧均固定连接有耳板2，底盘1顶端固定连接有基座3，基座3顶端靠近前端和后端的位置均固定连接有固定板4，两个固定板4之间安装有第一电动转轴5，第一电动转轴5外周表面套接固定有第一臂杆6，第一臂杆6内壁前端和内壁后端之间转动连接有连接轴7，连接轴7外周表面套接
固定有第二臂杆8，第一臂杆6和第二臂杆8之间设置有液压缸11，第二臂杆8一侧通过第二电动转轴9转动连接有固定座10，固定座10一侧固定连接有底座12，底座12顶端固定连接有调节箱13，调节箱13内壁顶端安装有第一电机14，调节箱13内壁底端一侧转动连接有多个固定轴16，固定轴16外周表面套接固定有转动齿轮15，调节箱13内壁顶端转动连接有限位轴17，限位轴17底端固定连接有转盘18，转盘18底端固定连接有安装轴19，安装轴19外周表面套接固定有连接板20，连接板20底端固定连接有调节座21，调节座21内部安装有第二电机22，调节座21内部开设有空腔211，空腔211内壁两侧之间转动连接有螺纹筒24，螺纹筒24两侧均开设有螺纹槽241，螺纹槽241内壁之间螺纹连接有螺杆26，调节座21底端设置有顶板27，顶板27底端安装有电动抓夹28，顶板27两侧均固定连接有侧板29。
[0025]进一步的，液压缸11输出轴与第二臂杆8底端铰接，液压缸11固定端与第一臂杆6一侧铰接，通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)两侧均固定连接有耳板(2)，所述底盘(1)顶端固定连接有基座(3)，所述基座(3)顶端靠近前端和后端的位置均固定连接有固定板(4)，两个所述固定板(4)之间安装有第一电动转轴(5)，所述第一电动转轴(5)外周表面套接固定有第一臂杆(6)，所述第一臂杆(6)内壁前端和内壁后端之间转动连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)外周表面套接固定有第二臂杆(8)，所述第一臂杆(6)和第二臂杆(8)之间设置有液压缸(11)，所述第二臂杆(8)一侧通过第二电动转轴(9)转动连接有固定座(10)，所述固定座(10)一侧固定连接有底座(12)，所述底座(12)顶端固定连接有调节箱(13)，所述调节箱(13)内壁顶端安装有第一电机(14)，所述调节箱(13)内壁底端一侧转动连接有多个固定轴(16)，所述固定轴(16)外周表面套接固定有转动齿轮(15)，所述调节箱(13)内壁顶端转动连接有限位轴(17)，所述限位轴(17)底端固定连接有转盘(18)，所述转盘(18)底端固定连接有安装轴(19)，所述安装轴(19)外周表面套接固定有连接板(20)，所述连接板(20)底端固定连接有调节座(21)，所述调节座(21)内部安装有第二电机(22)，所述调节座(21)内部开设有空腔(211)，所述空腔(211)内壁两侧之间转动连接有螺纹筒(24)，所述螺纹筒(24)两侧均开设有螺纹槽(241)，所述螺纹槽(241)内壁之间螺纹连接有螺杆(26)，所述调节座(21)底端设置有顶板(27)，所述顶板(27)底端安装有电动抓夹(28)，所述顶板(27)两侧均固定连接有侧板(29)。2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂，其特征在于，所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金海，匡兵，邱德宪，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：