一种用于长距离行走机构的电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于长距离行走机构的电气控制系统，包括电源模块、信息采集模块、PLC模块、驱动模块、无线收发模块和远程终端，电源模块用于为信息采集模块、PLC模块和驱动模块提供电源，信息采集模块用于采集行走机构行走过程中的数据信息，PLC模块接收信息采集模块采集的数据信息，并发送驱动控制信号至驱动模块，驱动模块根据PLC模块发送的驱动控制信号驱动行走机构进行工作；远程终端通过无线收发模块与PLC模块相互通信，远程终端用于远程发送指令信息至PLC模块，并接收PLC模块发送的反馈信息，本实用新型专利技术可实现对长距离行走机构的精准控制。机构的精准控制。机构的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
一种用于长距离行走机构的电气控制系统


[0001]本技术涉及人工智能
，尤其涉及一种用于长距离行走机构的电气控制系统。

技术介绍

[0002]现如今，包括扫地机器人、巡查机器人等在内的长距离行走机构快速发展，利用长距离行走机构取代工作人员进行清洁、巡查等，具有效率高、不受时间和空间限制、劳动强度低、安全性好等优点，于是，对长距离行走机构进行数据采集和运动系统的集中控制具有重要的意义。
[0003]因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种用于长距离行走机构的电气控制系统，以解决上述技术问题。
[0005]一种用于长距离行走机构的电气控制系统，包括电源模块、信息采集模块、PLC 模块、驱动模块、无线收发模块和远程终端。
[0006]在上述的方案中，所述电源模块用于为所述信息采集模块、所述PLC模块和所述驱动模块提供电源。
[0007]在上述的方案中，所述信息采集模块用于采集行走机构行走过程中的数据信息；所述信息采集模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于长距离行走机构的电气控制系统，其特征在于，包括：电源模块、信息采集模块、PLC模块、驱动模块、无线收发模块和远程终端；所述电源模块用于为所述信息采集模块、所述PLC模块和所述驱动模块提供电源；所述信息采集模块用于采集行走机构行走过程中的数据信息，所述信息采集模块包括传感器单元和摄像机单元，所述传感器单元用于获取行走机构行走过程的环境亮度信息、障碍物信息和自身状态信息，所述传感器单元包括亮度检测模块、障碍物检测模块和自身状态检测模块，所述摄像机单元用于获取行走机构行走过程的路况图像信息；所述PLC模块接收所述信息采集模块采集的数据信息，并发送驱动控制信号至所述驱动模块，所述驱动模块根据所述PLC模块发送的驱动控制信号驱动行走机构进行工作；所述远程终端通过所述无线收发模块与所述PLC模块相互通信，所述远程终端用于远程发送指令信息至所述PLC模块，并接收所述PLC模块发送的反馈信息。2.根据权利要求1所述的用于长距离行走机构的电气控制系统，其特征在于，所述电源模块包括光伏电板单元、充放电保护单元、储能单元和电源转换单元，所述光伏电板单元用于将吸收的太阳辐射转换成电能，所述光伏电板单元采用多晶硅太阳能电池板，所述充放电保护单元与所述光伏电板单元和所述储能单元相连接，所述充放电保护单元用于对所述储能单元进行过放及过充保护，所述充放电保护单元包括S8254电源管理芯片，所述储能单元用于进行电能的储蓄和电能的输出，所述储能单元采用铅蓄电池，所述电源转换单元与所述储能单元相连接，所述电源转换单元用于将所述储能单元提供的电源转换为需要的电压，所述电源转换单元包括电源转换芯片。3.根据权利要求1所述的用于长距离行走机构的电气控制系统，其特征在于，所述亮度检测模块包括亮度传感器；所述障碍物检测模块包括超声传感器、激光测距仪和红外传感器，所述超声传感器和所述红外传感器用于检测行走机构行走过程的障碍物信息，所述激光测距仪用于检测行走机构与障碍物的距离信息；所述自身状态检测模块包括定位传感器、位姿传感器、速度传感器和里程计，所述定位传感器用于获取行走机构的位置信息，所述位姿传感器用于获取行走机构的行走方向和...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑芳川，罗振快，
申请(专利权)人：福建奥瑞斯机器人工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：