Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用技术

本发明专利技术属于PCB制造技术领域，公开了Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用。采用胶框为上、下板载体装载PCB，通过设备硬件设置装载胶框和自动吸气手臂机，利用软件功能将PCB自动送入AOI台面检测，检测完成后自动在AOI台面上取板放置在指定载体胶框内，进行规律性的自动上、下板AOI检测本发明专利技术创新的解决了PCB Inner离线AOI人工手动上下板和记录方式。本发明专利技术利用自动机械手臂机、配备胶框辅助载具放板、自动打码记录，实现离线AOI自动上下板和自动打码记录。实现离线AOI自动化生产，有效降低人工操作成本。自动打码记录，数据同步出错率为零。据同步出错率为零。据同步出错率为零。

【技术实现步骤摘要】
Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用


[0001]本专利技术属于PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)制造
，公开了一种Inner离线AOI自动化上、下板记录方法、Inner离线AOI自动手臂机、PCB板打码生产线。

技术介绍

[0002]目前，行业内Inner离线AOI解决PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)上、下板检测方式时，采用人工手动放板和记录方式。
[0003]原方法无法实现自动上下板和记录生产原因：(1)离线AOI单一面检测时，人工放板检测，单面检测完成，人工再将板翻面检测，完成PCB两面检测后再人工将板取出放置指定区域；(2)检测完成每一块PCB后人工在板边用标识笔记录检测序列号；(3)不能实现自动打码追溯。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：Inner离线AOI采用人工上、下板检测方式，不能自动连线生产。1台AOI主机1个人工固定操作生产，人工成本高；人工操作上下板，生产效率低；AOI扫描人工操作记录序号，记录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Inner离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，所述Inner离线AOI自动化上、下板记录方法采用胶框为上、下板载体装载PCB，通过设备硬件设置装载胶框和自动吸气手臂机，自动吸气手臂机利用PLC程序将PCB自动送入AOI台面检测，检测完成后自动在AOI台面上取板放置在指定载体胶框内，进行自动上、下板AOI检测；所述自动吸气手臂机利用地PLC程序将PCB自动送入AOI台面的方法包括：所述PLC包括：自动吸气手臂机电路控制模块，外环为电压控制器，内环为电流控制器，采用电压电流双环控制进行电路电流电压的控制；通过在传统H桥电路基础上，分裂交流侧和直流侧的支撑电容与滤波电容，并通过连接两组电容中点各并联构成共模回路，通过共模电压控制进行功率解耦；所述单相逆变器功率解耦电路通过差模模式进行直流侧与交流侧功率传递；还通过共模模式控制电容电压共模分量进行二倍频功率补偿，实现解耦；所述共模电压控制进行功率解耦的方法包括：在没有附加开关下，通过小容值的电容向共模回路注入基频电压，使得交流侧得到二倍频功率补偿，消除单相逆变器直流侧二次纹波脉动，去电解电容化；所述单相逆变器功率解耦电路主电路部分为传统H桥；所述单相逆变器功率解耦电路由H桥逆变器的开关管G1、G2、G3和G4四个开关管组成；所述开关管G1和G2构成桥臂A，开关管G3和G4构成桥臂B；电感L1和电感L2分别接在两桥臂的A点和B点，解耦电容C1和C2一端分别接在负载两侧，另一端直接相连于直流侧分裂电容点O1处；在未加入共模状态下，采用单极性调制，同一桥臂上下导通占空比互补；加入共模电压后使得交流侧电容电压为后使得交流侧电容电压为上式中B为所需要的共模分量幅值，θ为最佳补偿的共模分量相位，电感储存的功率忽略不计，得到如下所示的功率关系P
vc1
+P
vc2
+P
vc3
+P
vc4
＝P
ad
其中P
vc1
为交流侧电容C1瞬时功率，P
vc2
为交流侧电容C2瞬时功率，P
vc3
为直流侧电容C3瞬时功率，P
vc4
为直流侧电容C4瞬时功率，P
vg
为输出功率，P
ad
为直流侧功率，得到为直流侧功率，得到2.根据权利要求1所述的Inner离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，所述进行自动上、下板AOI检测包括：进行上、下板图像数据采集以及多打码点分配模块对采集的上、下板图像进行多打码
点分配，控制自动打码器实现自动按序打码；所述多打码点分配包括：(1)初始化已选打码点集合为空集，候选打码点集合为打码点全集，随着调度过程的进行，已选打码点集合和候选打码点集合的元素不断更新，A
n
和S
n
分别为在第n次迭代结束时候选和已选打码点集合，n＝1,
…
,N
T
为迭代的次数，初始化n＝1；(2)图像数据采集和多打码点分配模块对打码点k反馈的信道信息矩阵H
k
进行奇异值分解其中，λ
k,1
表示第k个打码点的信道矩阵的奇异值，表示维度1
×
(N
T
‑
1)的零向量，和分别由与非零奇异值λ
k,1
和零奇异值对应的右奇异值向量构成，因为rank(H
k
)＝1，所以V
i(1)
＝v
i,1
，v
i,1
为V
i
的第一个列向量，其中，rank(
·
)表示求矩阵的秩；(3)图像数据采集和多打码点分配模块根据分解后的矩阵构造中间矩阵和以及其中，diag(
·
)表示对角化操作；4)图像数据采集和多打码点分配模块构造相关矩阵R，R为L
×
L方阵，第i行第j列的元素为其中，|
·
|表示求模运算；(5)从R中选择出与已经调度的n
‑
1个打码点对应的n
‑
1列，构成矩阵将剩余的部分分别对行元素进行升序排列，得到矩阵即(6)计算打码点的相关因子即对R
n
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞军，宁建明，陈章虎，段伦永，
申请(专利权)人：珠海中京电子电路有限公司，
类型：发明
国别省市：