一种用于焊接机器人的快拆式焊接头制造技术

本实用新型专利技术属于焊接机器人技术领域，具体公开了一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，包括电极臂，所述电极臂的底端固设有延伸筒，所述延伸筒的外侧套设有焊接头本体；其中，所述电极臂的外侧两端固设有轴座，所述轴座上转动连接有摇杆，所述焊接头本体的外侧两端固设有与所述摇杆相匹配的卡块；利用球轴的弹性压合弹出收缩将焊接头本体套设安装到延伸筒上，再通过摇杆实现卡槽与卡块之间的卡合连接，对焊接头本体与电极臂之间的连接进行限位加固，一方面能够避免焊接头本体单一的采用球轴与电极臂连接，容易出现转动或松动，另一方面，能够增强电极臂与焊接头本体的连接稳定性，且不需要借助外部工具拆装，拆装方便。拆装方便。拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的快拆式焊接头


[0001]本技术涉及焊接机器人
，具体是一种用于焊接机器人的快拆式焊接头。

技术介绍

[0002]工业生产中需要使用到大量工业焊接机器人代替人工进行重复焊接作业，极大地提高了生产效率和焊接精度，焊接机器人上安装的焊接头属于消耗品，使用一段时间后需要更换，一般情况下，焊接头和电极臂之间采用过盈连接，需要人工使用工具将焊接头敲入电极臂的空腔内，这种安装方式一方面导致拆装不便，尤其是拆卸过程中，需要使用卡钳将焊接头旋转拔出，操作比较费力；另一方面由于电极臂长期与焊接头重复拆装，导致电极臂空腔产生较大磨损，从而使得装入的焊接头容易松动，出现不对中的情况，影响焊接精度。
[0003]因此，本领域技术人员提供了一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于焊接机器人的快拆式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，包括电极臂（1），其特征在于，所述电极臂（1）的底端固设有延伸筒（2），所述延伸筒（2）的外侧套设有焊接头本体（3）；其中，所述电极臂（1）的外侧两端固设有轴座（11），所述轴座（11）上转动连接有摇杆（4），所述焊接头本体（3）的外侧两端固设有与所述摇杆（4）相匹配的卡块（32）。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，其特征在于，所述延伸筒（2）上固设有四个呈轴对称分布的球轴（21），所述球轴（21）的内侧固设有贯穿所述延伸筒（2）的弹簧（23），所述弹簧（23）的尾端固设有凸座（22）。3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的快拆式焊接头，其特征在于，所述焊接头本体（3）的内侧固设有与所述球轴（21）相匹配的凹槽（301），所述凹槽（301）的两端固设有弧形延伸部（302）。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长盛，欧阳碧梁，银俊，
申请(专利权)人：广州中设机器人智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：