高精度小径管内壁焊接装置及工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高精度小径管内壁焊接装置及工作方法，该装置包括小径管安装传动设备、焊枪安装平台、焊枪传动设备和工业内窥镜；小径管安装传动设备包括机座、旋转主轴、旋转控制器、水平调整机构、夹持机构；焊枪安装平台包括底座、立柱、可支臂、水平台；焊枪传动设备包括滚珠丝杠组件、滑台模组、电机、进给控制器；工业内窥镜用于焊接过程和焊后清理的实时观察。本发明专利技术能平焊作业，焊接质量好、焊接效率高、方便操作。方便操作。方便操作。

【技术实现步骤摘要】
高精度小径管内壁焊接装置及工作方法


[0001]本专利技术属于焊接领域，具体涉及一种高精度小径管内壁焊接装置及工作方法。

技术介绍

[0002]在核能、化工等行业，内壁腐蚀是影响钢制管道寿命的关键因素，管道内高温高腐蚀性流体介质长时间作用于管道内壁往往造成管内壁的腐蚀而造成减薄破坏，因此需要采用耐蚀焊接材料在管内表面进行焊接。在较长的小径管内焊接，因管内空间狭小，施焊可达性不足，焊接过程中难以实现焊丝对中、焊枪摆动控制、熔池观察等操作，焊道搭接成形控制和焊道清理困难，难以保证焊接质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种高精度小径管内壁焊接装置及工作方法，能平焊作业，焊接质量好、焊接效率高、方便操作。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种高精度小径管内壁焊接装置，包括小径管安装传动设备、焊枪安装平台、焊枪传动设备和工业内窥镜；小径管安装传动设备包括机座、设在机座上的机架以及设在机架上的旋转主轴、旋转控制器和水平调整机构，旋转主轴的末端设有用于装夹小径管的夹持机构，旋转控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度小径管内壁焊接装置，其特征在于：包括小径管安装传动设备、焊枪安装平台、焊枪传动设备和工业内窥镜；小径管安装传动设备包括机座、设在机座上的机架以及设在机架上的旋转主轴、旋转控制器和水平调整机构，旋转主轴的末端设有用于装夹小径管的夹持机构，旋转控制器用于为旋转主轴供能并控制转速和启停，水平调整机构用于配合水平仪手动调整旋转主轴的水平度；焊枪安装平台包括底座、设在底座上的立柱、可锁紧地滑动套在立柱上的支臂、设在支臂上的水平台；焊枪传动设备安装在水平台上，包括滚珠丝杠组件、滑台模组、电机和进给控制器，滚珠丝杠组件的丝杠由电机驱动、滑块与滑台模组的滑台连接且用于安装焊枪，进给控制器通过控制电机从而控制焊枪的轴向进给速度和启停；工业内窥镜的端部安装在焊枪端部、屏幕安装在水平台上，用于焊接过程和焊后清理的实时观察。2.如权利要求1所述的高精度小径管内壁焊接装置，其特征在于：水平调整机构包括安装座、扇形齿轮和两个相互垂直啮合的蜗杆轴，一个蜗杆轴的输入端设有手动摇柄，另一个蜗杆轴的输出段与扇形齿轮啮合，旋转主轴可旋转地设在安装座上，扇形齿轮固连在安装座上，安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：白晓良，黄耀和，李亚丽，莫芝林，吴勇刚，赵宗合，祝强，孙建军，张春芳，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：