【技术实现步骤摘要】
手术系统的无菌罩以及手术系统
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术系统的无菌罩以及手术系统。
技术介绍
[0002]微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式，微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。
[0003]随着科技的进步，微创手术系统技术逐渐成熟，并被广泛应用。微创手术系统通常包括主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的手术操作。
[0004]由于所述从操作设备临近患者手术区域，在手术期间容易被污染，因此，需要对其进行消毒处理。但所述从操作设备具有伺服电机、传感器、编码器以及马达等结构，这些结构在使用常规方法进行消毒，如蒸汽、加热、加压或化学方法时，会发生损坏的现象。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于提供一种手术系统的无菌罩以及手术系统，旨在解决现有从操作设备在消毒过程中容易发生损坏的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术系统的无菌罩，其特征在于，所述手术系统包括立柱、与所述立柱连接的机械臂、与所述机械臂连接的操纵臂以及设于所述操纵臂上的器械操纵器，所述无菌罩包括：本体，所述本体用于罩于所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂以及所述立柱中的至少一个上，而形成面向所述器械操纵器、所述操纵臂、所述机械臂、和所述立柱中的至少一个的第一表面，以及与所述第一表面相反的第二表面，所述第一表面位于非无菌区域，所述第二表面位于无菌区域。2.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括具有连杆的手术器械，所述器械操纵器上凹设有用于收容所述手术器械的连杆的第一收容槽，所述本体具有用于收容于所述第一收容槽内的第一避让膜，所述第一避让膜用于在所述器械操纵器接收所述手术器械时，为所述连杆提供安装空间。3.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述第一避让膜为柔性膜，所述柔性膜在所述本体套于所述器械操纵器上时，位于所述第一收容槽之外，并在所述器械操纵器接收所述手术器械时，与所述连杆抵触而被收容至所述第一收容槽内；或所述第一避让膜为柔性膜，所述柔性膜在所述本体套于所述器械操纵器上时，位于所述第一收容槽内；或所述第一避让膜为硬质膜，所述硬质膜在所述本体套于所述器械操纵器上时位于所述第一收容槽内。4.如权利要求2所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件上对应凹设有与所述第一收容槽连通的第二收容槽；所述本体在所述第一收容槽的位置对应具有用于收容于所述第二收容槽内的第二避让膜，所述第二避让膜用于在所述器械操纵器接收所述手术器械时，为所述连杆提供安装空间。5.如权利要求4所述的无菌罩，其特征在于，所述第二避让膜为柔性膜，所述柔性膜在所述本体套于所述器械操纵器上时，位于所述第二收容槽之外，并在所述器械操纵器接收所述手术器械时，与所述连杆抵触而被收容至所述第二收容槽内；或所述第二避让膜为柔性膜，所述柔性膜在所述本体套于所述器械操纵器上时，位于所述第二收容槽内；或所述第二避让膜为硬质膜，所述硬质膜在所述本体套于所述器械操纵器上时位于所述第二收容槽内。6.如权利要求1所述的无菌罩，其特征在于，所述操纵臂具有用于为所述器械操纵器提供的滑轨，所述本体具有用于套于所述器械操纵器上的移动袋，所述移动袋用于提供所述器械操纵器沿着所述滑轨移动的空间，而使所述器械操纵器在移动过程中仍屏蔽于非无菌区域。7.如权利要求6所述的无菌罩，其特征在于，所述无菌罩还包括设置于所述本体上的转接件，所述转接件在所述本体覆盖于所述器械操纵器上后与所述器械操纵器连接而形成所述移动袋。8.如权利要求7所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括手术器械，以及用于将所述手术器械连接至所述器械操纵器上的连接器，所述连接器与所述转接件连接而固定于所述本体上。9.如权利要求7所述的无菌罩，其特征在于，所述手术系统还包括用于安装至所述器械
操纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：林民才，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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