本发明专利技术是一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架，牵引支架一端连接至AGV，另一端设有卡口，卡口用于配合牵引销以实现牵引，牵引支架上位于卡口后端装有转轴A，牵引支架通过转轴A转动连接有一块开合板，开合板以转轴A为轴心旋转，开合板的后端装有一根限位轴，限位轴的顶端凸出开合板的上表面，牵引支架上固定装有电动推杆，电动推杆的输出端装有一块推板，推板与限位轴的上端位置对应；牵引支架上设有一个弧形限位孔，限位轴的下端向下穿出弧形限位孔，牵引支架的底面装有复位弹簧A，复位弹簧A与限位轴连接；开合板的前端装有一块锁板；本发明专利技术自动挂钩、自动脱钩、动作响应快，满足产线快速生产的节拍要求。满足产线快速生产的节拍要求。满足产线快速生产的节拍要求。
【技术实现步骤摘要】
一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置
[0001]本专利技术涉及牵引装置
，具体是一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置。
技术介绍
[0002]目前工业生产中采用料车搬运物料或工件的技术已十分成熟，一些生产企业采用AGV执行牵引料车工作，通过AGV带动牵引装有物料的小车到指定地点，然后AGV脱钩并移动到下一料车处再次执行牵引工作，这一过程中需要执行自动挂钩、牵引、自动脱钩动作，而现有的牵引钩装置难以满足自动完成这一系列动作的要求。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的就是为了解决现有的牵引钩装置难以满足自动完成这一系列动作的要求的问题，提供一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置。
[0004]本专利技术的具体方案是：一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架，牵引支架一端连接至AGV，另一端设有卡口，卡口用于配合牵引销以实现牵引，牵引支架上位于卡口后端装有转轴A，牵引支架通过转轴A转动连接有一块开合板，开合板以转轴A为轴心旋转，开合板的后端装有一根限位轴，限位轴的顶端凸出开合板的上表面，牵引支架上固定装有电动推杆，电动推杆的输出端装有一块推板，推板与限位轴的上端位置对应；牵引支架上设有一个弧形限位孔，弧形限位孔以所述转轴A为圆心，限位轴的下端向下穿出弧形限位孔，牵引支架的底面装有复位弹簧A，复位弹簧A与限位轴连接；开合板的前端装有一块锁板，锁板用于封闭卡口。
[0005]本专利技术所述开合板的前端装有转轴B，锁板通过转轴B与开合板转动连接，锁板一端伸向卡口，开合板上位于锁板另一端的后侧设有限位块，开合板上装有复位弹簧B，复位弹簧B与锁板另一端连接。
[0006]本专利技术所述锁板伸向卡口的一端后侧设有弧形凹槽。
[0007]本专利技术所述牵引支架上位于卡口的后端装有光电开关，光电开关对准卡口内，用于检测牵引销，光电开关与AGV的主机信号连接。
[0008]本专利技术所述限位轴的上端装有滚针轴承。
[0009]本专利技术所述卡口前端设有喇叭口形的开口，卡口从前端到后端的宽度逐渐增大，卡口内端设有圆弧形止挡面。
[0010]本专利技术的工作原理如下：牵引前，AGV向料车移动，使卡口对准料车的牵引销，然后继续移动使得牵引销自动进入卡口内，牵引销首先顶开锁板使锁板旋转，同时锁板的另一端被复位弹簧B拉紧，当牵引销进入卡口内后，锁板自动复位且被限位挡块阻挡避免向外旋转导致脱钩；完成牵引动作后，需要脱钩时，则通过电动推杆推动限位轴，使限位轴沿着弧形限位孔旋转并带动开合板整体旋转，从而使得锁板离开卡口的位置即可脱钩。
[0011]本专利技术相比现有技术具有以下优点：1、能够实现自动挂钩、自动脱钩、动作响应快，减少了人工干预，能够满足产线快速生产的节拍要求；2、设置了牵引销检测光电开关，
实时检测料车牵引销是否到位，避免空车牵引。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的立体视图a；图2是本专利技术的立体视图b；图3是图2的主视图；图4是图3的俯视图；图5是本专利技术脱钩状态示意图；图中：1
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牵引支架，2
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限位轴，3
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推板，4
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电动推杆，5
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光电开关，6
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转轴A，7
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开合板，8
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复位弹簧B，9
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转轴B，10
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锁板，11
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卡口，12
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滚针轴承，13
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复位弹簧A，14
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弧形限位孔，15
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限位块。
具体实施方式
[0013]实施例一参见图1
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5，本实施例一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架1，牵引支架1一端连接至AGV，另一端设有卡口11，卡口11用于配合牵引销以实现牵引，牵引支架1上位于卡口11后端装有转轴A6，牵引支架1通过转轴A6转动连接有一块开合板7，开合板7以转轴A6为轴心旋转，开合板7的后端装有一根限位轴2，限位轴2的顶端凸出开合板7的上表面，牵引支架1上固定装有电动推杆4，电动推杆4的输出端装有一块推板3，推板3与限位轴2的上端位置对应；牵引支架1上设有一个弧形限位孔14，弧形限位孔14以所述转轴A6为圆心，限位轴2的下端向下穿出弧形限位孔14，牵引支架1的底面装有复位弹簧A13，复位弹簧A13与限位轴2连接；开合板7的前端装有一块锁板10，锁板10用于封闭卡口11。
[0014]本实施例所述开合板7的前端装有转轴B9，锁板10通过转轴B9与开合板7转动连接，锁板10一端伸向卡口11，开合板7上位于锁板10另一端的后侧设有限位块，开合板上装有复位弹簧B，复位弹簧B与锁板另一端连接。
[0015]本实施例所述锁板10伸向卡口11的一端后侧设有弧形凹槽。
[0016]本实施例所述牵引支架1上位于卡口11的后端装有光电开关5，光电开关5对准卡口11内，用于检测牵引销，光电开关5与AGV的主机信号连接，若光电开关5检测不到牵引销说明牵引销脱钩，自动向主机发送脱钩信号。
[0017]本实施例所述卡口11前端设有喇叭口形的开口，使得牵引销能够沿喇叭口滑入卡口11内，从而降低与牵引销对位的难度，卡口11从前端到后端的宽度逐渐增大，卡口11内端设有圆弧形止挡面。
[0018]实施例二本实施例与实施例一结构基本相同，不同之处在于，本实施例所述限位轴2的上端装有滚针轴承12，推板3推动滚针轴承12以减小与限位轴2的摩擦。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，包括牵引支架，牵引支架一端连接至AGV，另一端设有卡口，卡口用于配合牵引销以实现牵引，其特征是：牵引支架上位于卡口后端装有转轴A，牵引支架通过转轴A转动连接有一块开合板，开合板以转轴A为轴心旋转，开合板的后端装有一根限位轴，限位轴的顶端凸出开合板的上表面，牵引支架上固定装有电动推杆，电动推杆的输出端装有一块推板，推板与限位轴的上端位置对应；牵引支架上设有一个弧形限位孔，弧形限位孔以所述转轴A为圆心，限位轴的下端向下穿出弧形限位孔，牵引支架的底面装有复位弹簧A，复位弹簧A与限位轴连接；开合板的前端装有一块锁板，锁板用于封闭卡口。2.根据权利要求1所述的一种用于料车自动转挂的后牵引钩装置，其特征是：所述开合板的前端装有转轴B，锁板通过转轴B与开...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖祖发，叶宋，张坤鹏，华宏伟，李擎柱，
申请(专利权)人：湖北三丰机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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