一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统及定型焊接方法技术方案

本发明专利技术公开了一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统及定型焊接方法，自动焊接系统包括互相分隔且平行的定位机构、焊接机构及与两者连接的自动控制柜和液压系统。该系统能将支撑内拱形顶管的具有连续弯折的W型钢筋坯料自动弯折成型，并在弯折的过程中使其内节点与半拱形顶管内壁相抵接触形成稳固的焊接点，同时还将W型钢筋外部将其定型固定的定型钢筋与其成型的外节点相接处，形成稳固的焊接点，并通过焊接方法自动操作。该系统以最终取代人工焊接，及人工焊接时需要花费大量的人力物力及财力、具有较长的建设工期、对种植户的种植效益产生较大的损失，并且人工焊接的内拱形顶管精度及强度难以保证等多方面存在的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统及定型焊接方法


[0001]本专利技术涉及农业种植大棚内拱形顶管的焊接
，尤其涉及一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统及定型焊接方法。

技术介绍

[0002]蔬菜大棚是一种具有出色的保温性能的框架覆膜结构，使得人们可以吃到反季节蔬菜。一般农业个体户建造的蔬菜大棚通常使用竹结构使用竹竿和木头为拱架材料，优点是取材容易，建造方便，造价低廉缺点是拱架强度低，抗风雪能力差，易朽烂，每年需要维修和更换，并且只能满足少数人的蔬菜需求。
[0003]而用于商业种植的蔬菜大棚通常为钢结构的骨架，以热镀锌薄壁钢管为拱架材料。优点是强度高，抗风雪能力强，防锈蚀性能好，透光率高，并且具有较大的种植量，产生可观的经济收益，操作管理方便等，使用寿命长达10
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15年。在大棚建设时，钢结构的拱形钢管骨架时花费最大的，其通常采用人工焊接，且每个大棚所需的拱形钢管骨架数量较多，人工焊接时存在较大的焊接误差，使得每个拱形钢管骨架均存在一定程度的误差，在后期支设至大棚内时，不能保证棚体的直线性，影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，所述内拱形顶管管件包括沿大棚中心分割的半拱形顶管(10)、沿所述半拱形顶管(10)内壁长度方向焊接的具有连续弯折结构的W型钢筋(20)、及与所述半拱形顶管(10)平行且依次焊接在所述W型钢筋(10)外端节点处的定型钢筋(30)，其特征在于，所述自动焊接系统包括互相分隔且平行的定位机构、焊接机构及与两者连接的自动控制柜(60)和液压系统(70)；所述定位机构包括将所述半拱形顶管(10)夹紧定位的焊接平台(1)，所述焊接平台(1)上设置有沿所述内拱形顶管(10)长度方向设置的管体夹紧机构、将所述W型钢筋(20)弯折成型且内部节点与所述半拱形顶管(10)内壁相抵的弯折成型机构、驱动所述定型钢筋(30)在所述W型钢筋(20)弯折成型并与所述半拱形顶管(10)内壁相抵后与所述W型钢筋(20)外端节点相抵的接触机构、以及保持所述定型钢筋(30)、W型钢筋(20)和半拱形顶管(10)的水平中线在同一水平面的保持机构；所述焊接机构包括沿所述焊接平台(1)长度方向间距分布在焊接平台(1)一侧的焊接机器人(40)，并且所述焊接机器人(40)均能接触到W型钢筋(20)与半拱形顶管(10)、定型钢筋(30)与W型钢筋(20)的相接点；所述焊接平台(1)可旋转至所述焊接机器人(40)与W型钢筋(20)和半拱形顶管(10)、定型钢筋(30)和W型钢筋(20)相接点的背侧位置。2.根据权利要求1所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：所述管体夹紧机构包括在沿所述半拱形顶管(10)管体长度方向间距设置在所述焊接平台(1)上且支撑半拱形顶管(10)的第一支撑块(2a)，所述第一支撑块(2a)一侧设置有顶紧在所述半拱形顶管(10)外壁的第一油缸(3a)，还包括设置在所述第一支撑块(2a)另一侧且顶紧所述半拱形顶管(10)内壁的第二油缸(3b)。3.根据权利要求2所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：所述弯折成型机构包括设置在位于所述第二油缸(3b)侧且与所述第一油缸(3a)交错设置的第三油缸(3c)，所述第一油缸(3a)的活塞端设置有驱动W型钢筋(20)朝向所述定型钢筋(30)方向弯折成型的外成型模具、及设置在所述第三油缸(3c)活塞端的内成型模具，并且所述第一油缸(3a)和第三油缸(3c)沿所述半拱形顶管(10)长度方向依次动作。4.根据权利要求3所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有将所述第一支撑块(2a)滑动的滑轨(4)，所述第一支撑块(2a)一端与所述第一油缸(3a)的活塞端底部固定连接，所述外成型模具包括设置在第一支撑块(2a)另一端的外菱形弯折板(5a)；在所述第一油缸(3a)驱动下，所述第一油缸(3a)的活塞端与所述半拱形顶管(10)外壁相抵，同时所述外菱形弯折板(5a)驱使所述W型钢筋(20)朝向所述定型钢筋(30)方向弯折成型，并与所述定型钢筋(30)内壁相抵；所述第三油缸(3c)的活塞端设置有第二支撑块(2b)，其底部设置有所述滑轨(4)，所述内成型模具为设置在所述第二支撑块(2b)外端的内菱形弯折板(5b)；所述接触机构为在靠近所述第三油缸(3c)的活塞端一侧的所述第二支撑块(2b)上设置有将所述定型钢筋(30)限位的限位块(6)，并在所述第三油缸(3c)驱动下，所述内菱形弯折板(5b)外端驱使所述W型钢筋(20)弯折成型并与所述半拱形顶管(10)内壁相抵，以及所述限位块(6)驱使所述定型钢筋(30)与W型钢筋(20)外节点相抵。
5.根据权利要求4所述的一种农业种植大棚内拱形顶管管件的自动焊接系统，其特征在于：在所述第一油缸(3a)的活塞端设置有将所述半拱形顶管(10)外壁及顶面压紧的管体压紧块(7)，且所述压紧块(7)、外菱形弯折板(5a)、内菱形弯折板(5b)及限位块(6)的外侧壁均开设有依次接触所述半拱形顶管(10)外壁、W型钢筋(20)内外壁，以及定型钢筋(30)外壁的圆弧定位面(a)，并且压紧块(7)、外菱形弯折板(5a)、内菱形弯折板(5b)及限位块(6)的所述圆弧定位面(a)的中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力，公平，李金祥，
申请(专利权)人：陕西衍璜智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：