基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统技术方案

本发明专利技术属于货物仓储技术领域，用于解决现有技术中通过运输车和轨道配合无法实现物品自动下料的同时将其摆放在货架不同高度的隔层上的问题，具体是基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，包括货架、储物隔层、可移动升降平台、运输车与传输机构，货架表面设置有若干组储物隔层，且货架的一侧设置有可移动升降平台，可移动升降平台表面靠近一侧的位置设置有传输机构，且运输车移动至可移动升降平台表面；本发明专利技术通过设置可移动升降平台、传输机构、推动机构、抓取机构与运送物品的运输车相互配合，能够实现自动将物品放置在不同高度的隔层上，无需人工搬运，减少了搬运过程中人力物力的投入，同时提高了物品搬运的效率。同时提高了物品搬运的效率。同时提高了物品搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统


[0001]本专利技术涉及货物仓储
，具体是基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统。

技术介绍

[0002]立体仓储自动化系统具有节约占地面积、降低操作工人的劳动强度、减少用工人数和用工成本、提高存储货物的数据准确性、降低管理难度等多种优势，被越来越多的企业接受并使用；
[0003]但现有的立体仓库中常用轨道和运输车完成对物品的输送，运输车通过滚轮与轨道滑移配合，但该种方式无法实现货物的自动下料，以及将其自动放置在货架的不同高度的隔层上，需人工手动将物品摆放在隔板表面进行摆放，不仅增加了物品搬运的过程人力物力的投入，同时降低了物品搬运的效率。
[0004]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，通过设置可移动升降平台、传输机构、推动机构、抓取机构与运送物品的运输车相互配合，能够实现自动将物品放置在不同高度的隔层上，无需人工搬运，减少了搬运过程中人力物力的投入，同时提高了物品搬运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，包括货架(1)、储物隔层(2)、可移动升降平台(3)、运输车(4)与传输机构(5)，所述货架(1)表面设置有若干组储物隔层(2)，且货架(1)的一侧设置有可移动升降平台(3)，所述可移动升降平台(3)表面靠近一侧的位置设置有传输机构(5)，且运输车(4)移动至可移动升降平台(3)表面，其特征在于，所述运输车(4)位于传输机构(5)与推动机构(11)之间，且可移动升降平台(3)的两侧设置有供运输车(4)上下的倾斜板(31)，所述可移动升降平台(3)的内部设置有控制面板一(6)，且货架(1)的内部设置有控制面板二(7)，所述控制面板一(6)与控制面板二(7)电信号连接，所述运输车(4)设置有四个连接有ABS传感器的驱动轮(8)，所述货架(1)的表面位于储物隔层(2)上方的位置固定连接有支撑板(9)，且支撑板(9)与储物隔层(2)一一对应，所述支撑板(9)的下方设置有若干组抓取机构(10)；所述传输机构(5)包括传送带(51)、支撑座(52)、放置板(54)以及驱动件(53)；所述传送带(51)通过支撑座(52)固定连接于可移动升降平台(3)表面，且其一侧设置有驱动件(53)，所述驱动件(53)驱动传送带(51)传送，所述传送带(51)外表面等距离固定连接有若干组放置板(54)；所述推动机构(11)包括安装板(111)、气泵(112)、推送杆(113)、位置传感器一(114)以及推板(115)，所述可移动升降平台(3)的上端外表面远离传输机构(5)的一侧固定连接有安装板(111)，且安装板(111)的一侧固定连接有若干组气泵(112)，所述气泵(112)的输出端贯穿安装板(111)并固定连接有推送杆(113)，且推送杆(113)的一端固定连接有推板(115)，所述安装板(111)一侧外表面与推送杆(113)对应的位置设置有位置传感器一(114)，位置传感器一(114)用于采集运输车(4)的实时位置以及放置板(54)的实时位置；所述控制面板一(6)包括数据采集模块一、数据处理模块一以及控制模块一；所述数据采集模块一用于接收运输车(4)的实时位置以及放置板(54)的实时位置，然后将其传输至数据处理模块一；数据处理模块一接收到运输车(4)的实时位置以及放置板(54)的实时位置，当两组数据均与预设值相同时，数据处理模块一向控制模块一发出启动信号，反之，不作出任何处理；控制模块一接收到启动信号后，则启动推动机构(11)的气泵(112)运行，使其带动推送杆(113)以及推板(115)推动物品移动。2.根据权利要求1所述的基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，其特征在于，所述抓取机构(10)包括电机(101)、螺纹杆(102)、滑块(103)以及抓取板(104)，所述电机(101)设置于支撑板(9)的下端外表面靠近一端的位置，且支撑板(9)的下端外表面固定连接有导向框(105)，所述电机(101)的输出轴贯穿至导向框(105)的内部并固定连接有螺纹杆(102)，且螺纹杆(102)远离电机(101)的一端通过轴承与导向框(105)转动连接，所述螺纹杆(102)的外表面螺纹连接有滑块(103)，且滑块(103)横截面呈T型，所述滑块(103)的下端贯穿导向框(105)并铰接有抓取板(104)，且抓取板(104)的质量大于待存放物品的质量。3.根据权利要求2所述的基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，其特征在于，所述螺纹杆(102)外表面远离电机(101)的一端卷收有钢索(106)，且钢索(106)的一端与螺纹杆(102)固定连接，另一端与抓取板(104)固定连接，所述螺纹杆(102)外表面与钢索(106)对应的位置套接有防护框(107)，且防护框(107)与导向框(105)固定连接，所述抓取板(104)
的内部设置有压力传感器(108)，用于采集抓取板(104)与待存放物品之间的压力值。4.根据权利要求3所述的基于立体仓库的ABS传感器升降搬运系统，其特征在于，所述储物隔层(...

【专利技术属性】
技术研发人员：余建东，林志清，谭海珍，徐柱，
申请(专利权)人：宿州奥凯森汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：