一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，包括地面管控总成、机载总成与卫星防备总成，地面管控总成包括有中央处理器与指令编码器，中央处理器通过指令编码器连接有监测天线、信息评估中心、GIS、飞行控制机台与地面发射器。本发明专利技术通过监测天线与机载天线设置相连接的地面管控总成与机载总成，通过在机载总成中设置机载GPS、雷达与命令密钥件，以便于地面管控总成可根据机载总成运行情况选择远程调控器或自主调控器；通过在卫星防备总成中设置卫星GPS与超清摄像器，利用卫星GPS与超清摄像器对共轴双旋翼进行跟随监测，通过超清摄像器对共轴双旋翼无人直升机的飞行位置进行实时的信息采集与反馈，以便于为其提供安全保障。其提供安全保障。其提供安全保障。

【技术实现步骤摘要】
一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统


[0001]本专利技术涉及无人机遥控
，尤其涉及一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统。

技术介绍

[0002]时代的发展使得科学技术水平得以不断提高，因为生产生活中的实际需求使得目前的无人驾驶技术已经发展到了较高的水平，尤其无人驾驶飞机。无人驾驶直升机是一种利用无线遥控控制飞行的直升机，与固定翼飞机相比，无人 驾驶直升机飞行的稳定性差、飞行状态变化迅速、地面操纵控制更加复杂，因此，无人驾驶直升机对无线电遥测控系统提出了更高的要求。
[0003]目前的无人机主要用来进行搜索勘探，也就需要在人烟稀少的荒芜地区进行飞行，因为现有的无人驾驶直升机配备有一定的检测设备，使得无人机所到之处都在操作者的视野范围之内。但是当无人驾驶飞机到了较远或较为陌生的区域进行飞行，操作者对飞机的各种操纵都依赖于遥测数据。为了保证无人驾驶飞机的飞行安全，必须解决通信链路和遥测数据的可靠性、稳定性、飞机各种状态的准确测量等技术。但是现有技术下，地面上的操纵者并非能够对无人驾驶飞机进行全面的信息掌握，尤其是当遇到一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，包括地面管控总成（1）、机载总成（2）与卫星防备总成（3），其特征在于，所述地面管控总成（1）包括有中央处理器（11）与指令编码器（12），中央处理器（11）通过指令编码器（12）连接有监测天线（13）、信息评估中心（14）、GIS（15）、飞行控制机台（16）与地面发射器（17）；所述机载总成（2）包括有机载码同步器（21）与机载天线（22）与切换台（28），且机载码同步器（21）连接有机载GPS（23）、雷达（24）、命令密钥件（25）、远程调控器（26）与故障报修器（27），所述切换台（28）连接有自主调控器（29）；所述卫星防备总成（3）包括有卫星码同步器（31）与卫星天线（32），且卫星码同步器（31）连接有卫星GPS（33）、超清摄像器（34）与预警器（35）。2.根据权利要求1所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述地面管控总成（1）与机载总成（2）通过监测天线（13）与机载天线（22）相连接，且地面管控总成（1）与卫星防备总成（3）通过监测天线（13）与卫星天线（32）相连接。3.根据权利要求2所述的一种用于共轴双旋翼无人驾驶直升机的遥控系统，其特征在于，所述机载总成（2）与卫星防备总...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘智深，
申请(专利权)人：沈阳智翔通飞通用航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：