一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置制造方法及图纸

本申请公开了一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，包括机身、多个旋翼、遥感相机、旋转部、以及安装支架；安装支架的上端铰接于机身底部的悬架，旋转部驱动安装支架在俯仰方向上旋转；安装支架包括上壳体、下壳体、夹紧板、以及紧固螺栓；上壳体为底部和前部开口的立方体结构，下壳体为凹字形结构，上壳体的下端插接于下壳体内，紧固螺栓穿过下壳体的侧壁后抵接于上壳体的侧壁；夹紧板设置于上壳体内，夹紧板的后端与上壳体的后侧壁滑动连接；紧固螺栓穿过上壳体的侧壁后抵接于夹紧板；遥感相机位于上壳体、下壳体、夹紧板围合成的空间内。本申请解决了现有技术中遥感影像采集装置在拆装遥感相机时存在步骤繁琐的问题。集装置在拆装遥感相机时存在步骤繁琐的问题。集装置在拆装遥感相机时存在步骤繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置


[0001]本申请属于遥感数据采集
，具体涉及一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置。

技术介绍

[0002]遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片，遥感影像数据采集是指是通过各种遥感技术从远距离探查、测量或侦查地球(包括大气层)上的各种事物和变化情况，对所探测的地质实体及其属性进行识别、分离和收集，以获得可进行处理的源数据，近年来，随着无人机的发展，出现了许多无人机搭载着各类采集设备进行低空扫描作业，具有自动化程度高、测量方便、数据生产用时短等诸多优势。现有通过无人机进行遥感影像基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，遥感影像采集装置在拆装遥感相机时一般较为繁琐，从而严重的影响了遥感影像采集装置使用时的便利程度，其次，遥感影像采集装置在使用时一般很少可以对遥感相机进行旋转，从而降低了遥感影像采集装置使用时的实用性。

技术实现思路

[0003]本申请实施例通过提供一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，解决了现有技术中遥感影像采集装置在拆装遥感相机时存在步骤繁琐的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术实施例提供了一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，包括机身、多个旋翼、遥感相机、旋转部、以及安装支架；
[0005]多个所述旋翼设置于所述机身的周向，每个所述旋翼均通过其对应的驱动机构驱动旋转；所述机身的内部设置有陀螺仪和控制器，所述控制器与地面工作站通过无线网络通信连接；
[0006]所述安装支架的上端铰接于所述机身底部的悬架，所述旋转部驱动所述安装支架在俯仰方向上旋转；所述安装支架包括上壳体、下壳体、夹紧板、以及紧固螺栓；
[0007]所述上壳体为底部和前部开口的立方体结构，所述下壳体为凹字形结构，所述上壳体的下端插接于所述下壳体内，所述紧固螺栓穿过所述下壳体的侧壁后抵接于所述上壳体的侧壁；
[0008]所述夹紧板设置于所述上壳体内，所述夹紧板的后端与所述上壳体的后侧壁滑动连接；所述紧固螺栓穿过所述上壳体的侧壁后抵接于所述夹紧板；
[0009]所述遥感相机位于所述上壳体、所述下壳体、所述夹紧板围合成的空间内。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述旋转部包括均设置于所述悬架内的从动齿轮、减速齿轮、驱动齿轮和步进电机；
[0011]所述安装支架的上端面设置有齿牙，所述齿牙与从动齿轮啮合；
[0012]所述减速齿轮包括同轴固定的大齿轮和小齿轮，所述小齿轮和所述从动齿轮啮合，所述大齿轮和所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定于所述步进电机的输出轴上；所述
步进电机与所述控制器电性连接。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述夹紧板的数量为两个，两个所述夹紧板分别设置于所述上壳体内部的两侧。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述上壳体的后侧壁设置有长条孔，所述夹紧板的后端设置有滑块，所述滑块卡接于所述长条孔内。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述上壳体的顶壁、所述下壳体的底壁和所述夹紧板与所述遥感相机相接触的表面均设置有橡胶垫。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述上壳体的侧壁间隔设置有多个圆形凹槽；所述紧固螺栓穿过所述下壳体的侧壁后抵接于所述圆形凹槽的底部。
[0017]本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0018]本技术实施例提供了一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，安装支架和悬架的铰接轴水平设置，从而能够通过安装支架使遥感相机在俯仰方向上旋转。无人机改变飞行方向后，能够实现遥感相机在水平方向上角度的调整。因此本技术的遥感相机能够实现俯仰方向上和水平方向上的角度调整。上壳体的下端插接于下壳体内，因此上壳体能够在下壳体内上下移动。夹紧板的后端与上壳体的后侧壁滑动连接，从而可改变上壳体、下壳体、夹紧板围合成的空间的大小，进而实现不同尺寸的遥感相机的安装。紧固螺栓将遥感相机、上壳体、下壳体和夹紧板的相对固定，不仅易于操作，便于拆装，而且稳定性高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术实施例提供的基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置的结构示意图。
[0021]图2为图1拆除遥感相机时的结构示意图。
[0022]图3为本技术实施例提供的旋转部的结构示意图。
[0023]附图标记：1
‑
机身；11
‑
悬架；2
‑
旋翼；3
‑
遥感相机；4
‑
旋转部；41
‑
从动齿轮；42
‑
减速齿轮；43
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驱动齿轮；44
‑
步进电机；5
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安装支架；51
‑
上壳体；52
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下壳体；53
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夹紧板；54
‑
紧固螺栓；6
‑
长条孔。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
[0026]如图1至图3所示，本技术实施例提供的基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，包括机身1、多个旋翼2、遥感相机3、旋转部4、以及安装支架5。
[0027]多个旋翼2设置于机身1的周向，每个旋翼2均通过其对应的驱动机构驱动旋转。机身1的内部设置有陀螺仪和控制器，控制器与地面工作站本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，其特征在于：包括机身(1)、多个旋翼(2)、遥感相机(3)、旋转部(4)、以及安装支架(5)；多个所述旋翼(2)设置于所述机身(1)的周向，每个所述旋翼(2)均通过其对应的驱动机构驱动旋转；所述机身(1)的内部设置有陀螺仪和控制器，所述控制器与地面工作站通过无线网络通信连接；所述安装支架(5)的上端铰接于所述机身(1)底部的悬架(11)，所述旋转部(4)驱动所述安装支架(5)在俯仰方向上旋转；所述安装支架(5)包括上壳体(51)、下壳体(52)、夹紧板(53)、以及紧固螺栓(54)；所述上壳体(51)为底部和前部开口的立方体结构，所述下壳体(52)为凹字形结构，所述上壳体(51)的下端插接于所述下壳体(52)内，所述紧固螺栓(54)穿过所述下壳体(52)的侧壁后抵接于所述上壳体(51)的侧壁；所述夹紧板(53)设置于所述上壳体(51)内，所述夹紧板(53)的后端与所述上壳体(51)的后侧壁滑动连接；所述紧固螺栓(54)穿过所述上壳体(51)的侧壁后抵接于所述夹紧板(53)；所述遥感相机(3)位于所述上壳体(51)、所述下壳体(52)、所述夹紧板(53)围合成的空间内。2.根据权利要求1所述的基于无人机的高分辨率遥感影像数据采集装置，其特征在于：所述旋转部(4)包括均设置于所述悬架(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦文，
申请(专利权)人：陕西省交通规划设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：