本发明专利技术涉及蔬菜收割机技术领域，具体涉及一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体，收割机体安装在行走车轮上，且前侧的行走车轮通过一号链条传动连接在一起，两个收割机体上设有操作台，收割机体上端位于操作台右侧设有支撑柱，支撑柱的顶端安装有传送箱，支撑柱右侧与角度调节机构连接；传送箱后端与集捆箱连接，传送箱内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱右端固接有安装架并与传送机构安装在一起；集捆箱内安装有蔬菜定量机构，集捆箱下部通过固定柱连接有捆扎存放箱，捆扎存放箱内安装有捆扎机；通过各部件之间的相互配合，增加蔬菜收割机的多功能性，提高蔬菜收割机的收割效率。机的收割效率。机的收割效率。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置
[0001]本专利技术涉及蔬菜收割机
，具体涉及一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置。
技术介绍
[0002]蔬菜(vegetables)是指可以做菜、烹饪成为食品的一类植物或菌类，蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一。蔬菜的营养物质主要包含矿物质、维生素、纤维等，这些物质的含量越高，蔬菜的营养价值也越高。此外，蔬菜中的水分和膳食纤维的含量也是重要的营养品质指标。通常，水分含量高、膳食纤维少的蔬菜鲜嫩度较好，其食用价值也较高。
[0003]目前，现有的一些全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置的切割刀片均固定安装在刀架上，且不方便进行拆卸安装，不便于对不同蔬菜种类进行切割工作，同时不方便对收割机构进行整体高度位置调节，导致蔬菜切割的效果不佳，影响蔬菜的质量，装置缺少定量称重机构，不能保证每次捆扎的蔬菜重量相同，导致后续蔬菜处理的工作人员仍需要进行处理，增加工作人员的工作负担，降低蔬菜收割以及处理的工作效率。
技术实现思路
[0004]针对上述存在的问题，本专利技术提出了一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置。
[0005]为了实现上述的目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0006]一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体，收割机体安装在行走车轮上，且前侧的行走车轮通过一号链条传动连接在一起，两个收割机体上设有操作台，且操作台上安装有方向盘，收割机体上对应方向盘左侧设置有座台和靠板，收割机体上端位于操作台右侧设有支撑柱，支撑柱的顶端安装有传送箱，支撑柱右侧与角度调节机构连接；
[0007]传送箱后端与集捆箱连接，传送箱内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱右端固接有安装架，且安装架与传送机构安装在一起；集捆箱的上下两端设有开口，集捆箱内安装有蔬菜定量机构，集捆箱下部通过固定柱连接有捆扎存放箱，且捆扎存放箱内安装有捆扎机。
[0008]优选的，靠板的顶端固定安装有遮挡蓬。
[0009]优选的，靠板左端对应安装有旋耕组件，旋耕组件包括箱体一，箱体一安装在靠板左端，箱体一内部安装有与转轴六右端连接的第二电机，转轴六左端与箱体一转动连接，箱体一螺纹段螺接有滑套三；滑套三下端伸出并配合箱体一底端的空槽，最终与连接杆二铰接，连接杆二与转动连接在箱体一左端的转动架底部铰接，转动架底部转动连接有旋耕轴，转动架左端安装有与旋耕轴配合的挡泥板，旋耕轴上均匀分布有旋耕刀片，旋耕轴后端安装有旋转电机。
[0010]优选的，传送机构包括两个上下设置的传送辊，两个传送辊之间通过传送带一传动连接，两个传送辊各自对应安装在两个转轴一上，两个转轴一的两端分别与两个固定板
转动连接，上侧转轴一后端与驱动电机输出端连接，上侧转轴一又与安装架转动连接，两个固定板的下端外侧壁固定连接有刀架，且刀架上安装有切割组件。
[0011]优选的，切割组件包括转动连接在刀架内的转轴二，转轴二前端伸出刀架，并通过第一链轮组与下侧转轴一传动连接，转轴二的螺纹段等间距螺接有滑套一；滑套一前端分别伸出并配合刀架右端的通孔一，最终通过螺栓活动固定有移动刀片，刀架的右端对应移动刀片固定连接有固定刀片。
[0012]优选的，两个固定板的下端外侧壁又固定安装有翻动机构，翻动机构包括固接在两个固定板下端外侧壁的固定杆，两个固定杆之间转动连接有转动辊，转动辊前端通过第二链轮组与下侧转轴一转动连接，转动辊上均匀分布有翻动板。
[0013]优选的，角度调节机构包括箱体二，箱体二安装在支撑柱右侧，箱体二内部安装有与转轴三左端连接的第一电机；转轴三右端与箱体转动连接，转轴三螺纹段连接有滑套二，滑套二向下伸出并配合箱体二底端的通槽，最终通过铰接的连接杆一与滑动杆铰接；连接杆一底端与行走车轮的旋转轴转动连接，连接杆一顶端与固定板底端滑动连接。
[0014]优选的，捆扎辅助传送组件包括转动连接在传送箱上的两根转轴四，两根转轴四之间通过传送带二传动连接，其中一根转轴四伸出传送箱，并安装有与二类锥齿轮啮合的一类锥齿轮，二类锥齿轮安装在转轴五上，转轴五上端安装有与四类锥齿轮啮合的三类锥齿轮，且四类锥齿轮安装在上侧转轴一上。
[0015]优选的，蔬菜定量机构包括定量筒，定量筒安装在集捆箱内部，定量筒上下两端对称设有下料口，定量筒内部转动连接有转轴七；转轴七上安装有与定量筒内壁贴合的隔板，转轴七后端安装有输出电机，隔板的数量为4个且两两隔板之间的夹角为90度，两两隔板之间围成的区域间隔设有固体填充物，且没有固体填充物的两两隔板之间安装有重力传感器，重力传感器与输出电机之间电性连接。
[0016]由于采用上述的技术方案，本专利技术的有益效果：
[0017]1、本专利技术全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置进行蔬菜收割时，操作人员启动该蔬菜收割机，通过方向盘来控制收割机的方向，控制驱动电机工作，传送机构、切割组件、翻动机构、捆扎辅助传送组件开始运转起来，利用切割组件中的固定刀片与移动刀片配合，对蔬菜作物进行收割工作，当需要进行调整切割组件的高度时，通过控制第一电机工作来进行调节切割组件的高度，方便对蔬菜进行切割工作，同时翻动机构中的翻动板转动对切割的蔬菜进行拨动至传送带一上，利用传送机构与捆扎辅助传送组件配合，将传送带一运输落在传送带二的蔬菜输送至集捆箱内的定量筒内，蔬菜在定量筒进行定量称重，当重力传感器检测到达一定重量时，控制输出电机转动180度，使得定量的蔬菜从底部的下料口落入捆扎存放箱内，并利用内部安装的捆扎机进行蔬菜捆扎工作。
[0018]2、该蔬菜切割机在进行收割蔬菜工作的过程中，同时通过控制第二电机工作，使得转轴六转动并带动滑套三向右移动，使得连接杆二带动转动架以及旋耕轴向下移动，并通过控制旋转电机工作，使得旋耕轴转动并带动旋耕刀片转动，对收割蔬菜后的土地进行翻耕土壤工作，方便播种人员后续进行播种其他蔬菜作物，翻耕土壤工作过程中挡泥板对翻耕的土壤进行隔挡，可以避免泥土飞溅，使用起来安全。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术A处的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术B处的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术蔬菜定量机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术旋耕组件的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术切割组件的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术部分箱体的空间三维结构示意图；
[0027]图中：1
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收割机体、2
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行走车轮、3
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一号链条、4
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靠板、401
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箱体一、402
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，包括收割机体(1)，其特征在于：所述收割机体(1)安装在行走车轮(2)上，且前侧的行走车轮(2)通过一号链条(3)传动连接在一起，两个收割机体(1)上设有操作台(5)，且操作台(5)上安装有方向盘(6)，收割机体(1)上对应方向盘(6)左侧设置有座台(7)和靠板(4)，收割机体(1)上端位于操作台(5)右侧设有支撑柱(12)，所述支撑柱(12)的顶端安装有传送箱(9)，支撑柱(12)右侧与角度调节机构连接；所述传送箱(9)后端与集捆箱(13)连接，传送箱(9)内安装有捆扎辅助传送组件，传送箱(9)右端固接有安装架(901)，且安装架(901)与传送机构安装在一起；所述集捆箱(13)的上下两端设有开口，集捆箱(13)内安装有蔬菜定量机构，集捆箱(13)下部通过固定柱(16)连接有捆扎存放箱(15)，且捆扎存放箱(15)内安装有捆扎机。2.根据权利要求1所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述靠板(4)的顶端固定安装有遮挡蓬(8)。3.根据权利要求2所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述靠板(4)左端对应安装有旋耕组件，所述旋耕组件包括箱体一(401)，所述箱体一(401)安装在靠板(4)左端，箱体一(401)内部安装有与转轴六(403)右端连接的第二电机(402)，所述转轴六(403)左端与箱体一(401)转动连接，箱体一(401)螺纹段螺接有滑套三(404)；所述滑套三(404)下端伸出并配合箱体一(401)底端的空槽，最终与连接杆二(405)铰接，所述连接杆二(405)与转动连接在箱体一(401)左端的转动架(406)底部铰接，所述转动架(406)底部转动连接有旋耕轴(407)，转动架(406)左端安装有与旋耕轴(407)配合的挡泥板(409)，所述旋耕轴(407)上均匀分布有旋耕刀片(408)，旋耕轴(407)后端安装有旋转电机。4.根据权利要求3所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述传送机构包括两个上下设置的传送辊(17)，两个所述传送辊(17)之间通过传送带一(18)传动连接，两个传送辊(17)各自对应安装在两个转轴一(20)上，两个所述转轴一(20)的两端分别与两个固定板(19)转动连接，上侧转轴一(20)后端与驱动电机输出端连接，上侧转轴一(20)又与安装架(901)转动连接，两个所述固定板(19)的下端外侧壁固定连接有刀架(26)，且刀架(26)上安装有切割组件。5.根据权利要求4所述的全自动绿叶类蔬菜收割及整地一体化装置，其特征在于：所述切割组件包括转动连接在刀架(26)内的转轴二(27)，所述转轴二(27...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志全，同长虹，王振禄，杨天兴，魏伟，夏虎峰，
申请(专利权)人：兰州城市学院，
类型：发明
国别省市：
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