一种耕播一体机制造技术

本发明专利技术涉及耕播一体机技术领域，尤其是一种耕播一体机，包括车架，车架的顶面上固定有气缸，车架下方对称设置有两个支撑杆，气缸的活塞杆贯穿车架并延伸固定在支撑杆上，支撑杆的下方沿车架运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构，铲土机构用于将杂草和土块进行铲动，松土机构用于对杂草和土块进行锤击，松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集，车架的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构；本方案在车架行驶过程中，通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，再通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集。通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集。通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集。

【技术实现步骤摘要】
一种耕播一体机


[0001]本专利技术涉及耕播一体机领域，尤其涉及一种耕播一体机。

技术介绍

[0002]中耕除草是传统的除草方法，生长在作物田间的杂草通过人工中耕和机械中耕可及时防除杂草。
[0003]现有技术中的耕播一体机在进行除草的过程中，多是简单的通过除草辊的滚动，对土地表面的杂草进行切削清理，难以对杂草的根须进行同步拔除，杂草的根须埋藏在土地中，后期仍会长出大量的杂草，鉴于此，我们提出一种耕播一体机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种耕播一体机。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种耕播一体机，包括车架，所述车架的顶面上固定有气缸，所述车架下方对称设置有两个支撑杆，所述气缸的活塞杆贯穿车架并延伸固定在支撑杆上，所述支撑杆的下方沿车架运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构，所述铲土机构用于将杂草和土块进行铲动，所述松土机构用于对杂草和土块进行锤击，所述松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集，所述车架的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构；工作时，现有技术中的耕播一体机在进行除草的过程中，多是简单的通过除草辊的滚动，对土地表面的杂草进行切削清理，难以对杂草的根须进行同步拔除，杂草的根须埋藏在土地中，后期仍会长出大量的杂草，本技术方案可以解决以上问题，具体的工作方式如下，当需要进行除草时，通过启动气缸，将支撑杆向下推动，通过支撑杆带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向下移动，在车架行驶过程中，首先通过前方的铲土机构，先将杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理，再通过松土机构对杂草和土块进行松土，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集，最后，通过翻转收集机构对杂草进行翻转收集，并且在松土机构的联动作用下，使得翻转收集机构能间歇清理杂草，对杂草进行收集，通过设置间歇时间将收集机构上捞出来的草进行收集处理，避免杂草堆积过多而脱离，有利于翻转收集机构能收集到更多的杂草，当不需除草时，通过启动气缸，向上拉动支撑杆，从而带动铲土机构、松土机构和翻转收集机构同步向上移动，并脱离地面，当需要播种时，通过播种机构自动播撒种子，并且在车架移动的过程中，通过在车架上安装导航信号接收器和导航传感器，配合北斗导航系统，可以使这个设备笔直的移动。
[0006]优选的，所述铲土机构包括U型杆，所述U型杆的两端分别固定在两个支撑杆的侧壁上，所述U型杆上固定有六个固定杆，所述固定杆的底端固定有除草铲；工作时，在车架移动的过程中，带动U型杆同步移动，从而带动六个固定杆和除草铲同步移动，通过除草铲对
杂草和土块进行铲动，将杂草的根须铲动到土层上方，有利于后续机构对杂草的根须进行清理。
[0007]优选的，所述撞击机构包括两个L型杆，两个所述L型杆的顶部分别固定在两个支撑杆的底面上，两个所述L型杆的底端之间共同转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套设有多个转动环，所述转动环的表面与第一转动杆之间共同固定有多个连接柱，对应的两个所述转动环之间共同固定有连接板，所述连接板的一侧固定有多个碎土齿；工作时，车架在移动过程中，转动环在摩擦力作用下随车轮转动，并带动第一转动杆转动，在土块和杂草的根须均被铲出后，通过碎土齿对土块进行锤击，使杂草的根须和土块分离，防止在后期的收集过程中连同杂草和土块一起被翻转收集机构收集走，有利于减小土壤的流失，并且可以同步将大块的土块拨动松土，将草与土块进行分离，有利于后期对草进行收集。
[0008]优选的，所述翻转收集机构包括第二转动杆、两个转动盘，所述第二转动杆的两端均固定在L型杆的外壁上，所述第二转动杆的表面呈圆周阵列固定有四个安装条，所述安装条的侧壁上固定有多个集草齿，并且所述第二转动杆的两端均套设固定有第一同步轮，两个所述转动盘分别套设固定在第一转动杆的两端，两个所述转动盘的表面均固定有转动片，所述转动片的一侧开设有弧形让位口，所述转动盘边缘处固定有推动销，所述推动销位于弧形让位口正上方的位置，所述转动片的一侧设置有从动盘，所述从动盘转动连接在L型杆上，所述从动盘的表面开设有四个引导槽，并且所述从动盘的一侧同轴连接有第二同步轮，所述第二同步轮与第一同步轮的外侧共同套设有同步带，所述集草齿的一侧设置有收集机构，所述收集机构用于对集草齿上的杂草进行清理收集；工作时，通过第一转动杆带动转动盘转动，推动销随转动盘转动，当推动销移动至引导槽内部后，通过推动销推动从动盘转动，转动九十度后，推动销脱离从动盘，从而使得从动盘间歇转动，通过从动盘带动第二同步轮转动，在同步带的联动下，带动第一同步轮转动，通过第一同步轮带动第二转动杆转动，从而使得第二转动杆间歇转动，通过设置间歇时间，集草齿随车架移动，对地面上的杂草进行收集，当第二转动杆带动集草齿转动时，集草齿带动杂草向上转动，通过收集机构对集草齿上的杂草进行清理收集。
[0009]优选的，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱的一侧固定有连接条，所述连接条的末端固定在车架上，所述收集箱的靠近第二转动杆的一侧开设有进料口，所述进料口内部滑动连接有收集抽屉，所述收集抽屉的顶面上靠近第二转动杆的一侧固定有清理刀，所述清理刀与集草齿相接触，所述收集抽屉远离第二转动杆的一侧与收集箱的内壁之间共同固定有弹簧，所述收集抽屉的底面上开设有出料口，所述出料口与收集箱内部相连通；工作时，当第二转动杆带动集草齿转动时，集草齿向下推动清理刀，使得收集抽屉向收集箱内部滑动，并且通过清洁刀在集草齿的表面滑动，对集草齿上的杂草进行刮动切割，使杂草脱离集草齿并掉落到收集抽屉内部，沿收集抽屉的出料口掉落到收集箱内部，当清洁刀脱离集草齿后，在弹簧的弹力作用下，推动收集抽屉向另一个集草齿移动，对下一个集草齿进行清理，通过收集箱对杂草进行收集，有利于对土地上的杂草进行及时清理，便于后续在土地上播种。
[0010]优选的，所述收集箱内部设置有用于对杂草进行破碎的搅碎机构，所述搅碎机构包括第一电机，所述第一电机固定在收集箱的内底面上，所述第一电机的输出轴末端呈圆周阵列固定有多个切割刀；工作时，启动第一电机，通过第一电机的输出轴带动切割刀转
动，当杂草进入收集箱内部后，通过切割刀将整根的杂草，切割破碎成杂草末，有利于减小杂草的体积，便于在收集箱内部装入更多的杂草。
[0011]优选的，所述收集箱的侧壁上设置有用于对收集箱内部的杂草碎渣进行清理的清理机构，所述清理机构包括出料通槽，所述出料通槽开设在收集箱的侧壁上，所述出料通槽的外侧固定有出料管，所述出料管末端的内壁上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有叶轮；工作时，通过启动第二电机，通过第二电机带动叶轮转动，通过出料管吸取收集箱内部的杂草末碎渣，有利于及时排出收集箱内部的杂草，防止造成杂草堵塞的情况发生，并且通过在出料管的末端固定上透气的收集袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耕播一体机，包括车架(1)，其特征在于：所述车架(1)的顶面上固定有气缸(2)，所述车架(1)下方对称设置有两个支撑杆(3)，所述气缸(2)的活塞杆贯穿车架(1)并延伸固定在支撑杆(3)上，所述支撑杆(3)的下方沿车架(1)运动方向依次设置有铲土机构、松土机构和翻转收集机构；所述铲土机构用于将杂草和土块进行铲动；所述松土机构用于对杂草和土块进行锤击；所述松土机构联动翻转收集机构间歇对杂草进行翻转收集；所述车架(1)的后侧设置有用于自动播撒种子的播种机构。2.根据权利要求1所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述铲土机构包括U型杆(4)，所述U型杆(4)的两端分别固定在两个支撑杆(3)的侧壁上，所述U型杆(4)上固定有六个固定杆(5)，所述固定杆(5)的底端固定有除草铲(6)。3.根据权利要求1所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述撞击机构包括两个L型杆(7)，两个所述L型杆(7)的顶部分别固定在两个支撑杆(3)的底面上，两个所述L型杆(7)的底端之间共同转动连接有第一转动杆(8)，所述第一转动杆(8)上套设有多个转动环(9)，所述转动环(9)的表面与第一转动杆(8)之间共同固定有多个连接柱(10)，对应的两个所述转动环(9)之间共同固定有连接板(11)，所述连接板(11)的一侧固定有多个碎土齿(12)。4.根据权利要求3所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述翻转收集机构包括第二转动杆(13)、两个转动盘(14)，所述第二转动杆(13)的两端均固定在L型杆(7)的外壁上，所述第二转动杆(13)的表面呈圆周阵列固定有四个安装条(15)，所述安装条(15)的侧壁上固定有多个集草齿(16)，并且所述第二转动杆(13)的两端均套设固定有第一同步轮(17)，两个所述转动盘(14)分别套设固定在第一转动杆(8)的两端，两个所述转动盘(14)的表面均固定有转动片(18)，所述转动片(18)的一侧开设有弧形让位口(19)，所述转动盘(14)边缘处固定有推动销(20)，所述推动销(20)位于弧形让位口(19)正上方的位置，所述转动片(18)的一侧设置有从动盘(21)，所述从动盘(21)转动连接在L型杆(7)上，所述从动盘(21)的表面开设有四个引导槽(22)，并且所述从动盘(21)的一侧同轴连接有第二同步轮(23)，所述第二同步轮(23)与第一同步轮(17)的外侧共同套设有同步带(24)，所述集草齿(16)的一侧设置有收集机构，所述收集机构用于对集草齿(16)上的杂草进行清理收集。5.根据权利要求4所述的一种耕播一体机，其特征在于：所述收集机构包括收集箱(25)，所述收集箱(25)的一侧固定有连接条(2501)，所述连接条(2501)的末端固定在车架(1)上，所述收集箱(25)的靠近第二转动杆(13)的一侧开设有进料口(26)，所述进料口(26)内部滑动连接有收集抽...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海涛，张新军，李天亮，刘文婷，曹丽霞，李云霞，左文博，王星宇，葛军勇，白静，石碧红，张雅杰，李嘉豪，
申请(专利权)人：张家口市农业科学院河北省高寒作物研究所，
类型：发明
国别省市：