一种长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，涉及一种长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，包括粉碎机、拖拉机和深播犁；输送机构把粉碎机出口的秸秆碎末转运至支管上口；犁支架是拱形，前端与拖拉机后端通过后置式三点悬挂装置连接，后端与犁体连接；粉碎机与犁支架通过柔性绳或者链连接。升降轮通过升降调节结构调节粉碎机主体与地面的距离。颗粒料分配器把流动性好的颗粒状物料均匀撒在秸秆碎末上。本发明专利技术能自动检测开土沟的深度、田地工作面积。本发明专利技术功能集成度高、工作效率高，耕作成本低、能解决浅埋后土壤过于松暄的问题、能解决深层土壤“碳饥饿”的问题、能解决土壤板结问题、能提高自动化和智能化水平、能实现远程监控工作状况。能实现远程监控工作状况。能实现远程监控工作状况。

【技术实现步骤摘要】
一种长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，涉及一种农作物秸秆还田技术和设备，具体涉及一种长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机。

技术介绍

[0002]目前的秸秆还田设备是完全独立的两套设备：第一套是由拖拉机带动的粉碎机，把地面上的秸秆拣拾起来粉碎，然后均匀地撒在地面上；第二套是由拖拉机带动的深耕机，连同秸秆碎末一起把地面深耕一遍，使秸秆碎末与土壤混合。这种处理方式尽管把地面深耕一遍，但是并没有把秸秆碎末完全深埋，像玉米秸秆，数量较多，与土壤混合后往往造成耕作层土壤过于松暄，影响下茬作物播种，秸秆腐解慢，出苗质量不高，作业成本高，无法解决深层土壤“碳饥饿”，没有解决深层土壤长期板结问题。并且，一项秸秆还田的技术要分为至少两步完成，工作效率较低，增加了耕作成本。
[0003]目前的秸秆还田设备自动化和智能化水平较低，无法检测深耕的深度，无法知道秸秆还田后是不是达到预期的质量要求，没有应用远程数据传输技术，无法远程监控工作状况。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种功能集成度高、工作效率高，耕作成本低、能解决浅埋后土壤过于松暄的问题、能解决深层土壤“碳饥饿”的问题、能解决土壤板结问题、能提高自动化和智能化水平、能实现远程监控工作状况的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，包括粉碎机和拖拉机；还包括深播犁；粉碎机和拖拉机相联；深播犁还包括犁体和输送机构；犁体包括支管和两个翼板；支管通过犁支架联接在拖拉机后面，或者联接在粉碎机后面；两个翼板分别布置在左右两边，左边的翼板的工作面朝向左前上方，右边的翼板的工作面朝向右前上方；两个翼板的前端都做成朝向前方的尖角，这样有利于犁体的前端插入到土壤深处；支管一端高、另一端低，比较低的一端与两个翼板固定联接，两个翼板在支管下口下方的位置设有孔，两个翼板朝前行走，把土层掀起，然后秸秆碎末通过支管向下注入到翻起的开土沟里面，翼板走过后，掀起的土层又落回到翻起的土沟内，大概率还能盖回到原来的位置，把秸秆碎末深埋在田地里，地面还能保持平整，有利于下一步耕作处理；输送机构的末端与支管高的一端相连通，输送机构的起始端与粉碎机的出料口相连通，粉碎机产生的秸秆碎末通过输送机构，再通过支管注入到翻起的土层下面。
[0007]所述的翼板的工作面是指翼板对土壤施加挤压力、向上拱起力的面，可以是平面，也可以是曲面。
[0008]粉碎机可以联接在拖拉机后面，也可以联接在拖拉机前面，都属于本专利技术的保护
范围。深播犁一般比粉碎机靠后，因为粉碎机要先把地面上的秸秆捡拾起来并粉碎，这样捡拾得比较干净，然后再把地面耕起来，耕起的地面和耕起的土掩埋的地面上秸秆已经完全捡拾，能防止秸秆在粉碎之前被掩埋。
[0009]所述的输送机构可以是第一输送风机和第一软管的组合；第一输送风机的入料口与粉碎机的出料口相连通，第一输送风机的出料口和第一软管的第一端连通，第一软管的第二端和支管高的一端相连通，这种输送机构布置起来最为灵活，因为使用了第一软管，其形状可以改变，粉碎机和犁体可以在第一软管允许的范围内各自独立移动而不会相互牵连，第一输送风机产生空气正压力沿着管路吹送秸秆碎末，不受位置高低的影响和限制，可以把秸秆碎末从比较低的粉碎机的出料口吹送到比较高的支管高的一端。第一软管的直径一般都做得非常大，防止秸秆碎末流动不畅堵塞或粘结在内壁上。
[0010]对于犁体有两个或者更多的情况，所述的输送机构可以是一个第二输送风机、两个第二一软管、一个第二二软管和一个配料器的组合；一个第二输送风机给两个犁体供应秸秆碎末，秸秆碎末经过第二二软管输送，经过一个三通接头分流到两个第二一软管，分别供给两个犁体的支管，那么还要考虑两个支管内物料是否均匀分配的问题，配料器可以解决这样的问题；
[0011]一个配料器包括一个三通接头和一个翻板；三通接头和第二二犁支架固定联接；三通接头有一个开口朝上，另外两个开口朝下；三通接头朝上的开口与第二二软管的第二端连通，第二二软管的第一端与第二输送风机的出料口连通；三通接头朝下的开口分别与两个第二一软管的第一端连通，两个第二一软管的第二端分别与两个支管高的一端连通；翻板在三通接头内，翻板的朝下的一条边上设置有转轴，通过转轴与三通接头的壁组成铰链联接，翻板的朝上的一条边把三通接头朝上的开口按比例分为两半，秸秆碎末按照需要分为两部分分别流入两个第二二软管，一般情况下是让秸秆碎末均匀分配，然后把翻板通过锁定装置锁定在可以使秸秆碎末均匀分配的位置。
[0012]输送机构不限于使用输送风机和软管的组合，也可以是其它形式，比如，所述的输送机构还可以是带式输送机和螺旋分配器的组合。带式输送机包括输送机外壳、输送带和两个输送滚筒；两个输送滚筒分别与输送机外壳通过转动副相联，输送带张紧地绕在两个输送滚筒上，带式输送机的前下端入料口与粉碎机的出料口连通；螺旋分配器包括分配器桶体、推进螺旋和三个闸板；分配器桶体的一端设置有进料口，带式输送机的后上端出料口和推进螺旋的进料口通过软管相连通；推进螺旋设置在分配器桶体内，推进螺旋和分配器桶体通过转动副相联；分配器桶体朝下的一侧设置了三个分配器落料口，三个闸板分别设置在三个分配器落料口上，三个分配器落料口的下端分别与三个支管比较高的一端通过管路连通；推拉闸板可以调节分配器落料口的开口大小，从而调节该分配器落料口的秸秆碎末流出量，达到分配三个分配器落料口落料量的目的。在螺旋分配器升降时，软管可以发生变形，不会受到带式输送机的妨碍。
[0013]带式输送机把来自粉碎机的秸秆碎末输送到螺旋分配器的一端，推进螺旋推送秸秆碎末，秸秆碎末通过三个分配器落料口平均分配为三路，分别通过三个犁体注入到土壤深处。
[0014]也不限于使用上述三种输送机构，也可以是其它的结构形式，只要是能把粉碎机出口的秸秆碎末转运至支管上口的机构，都属于输送机构，都在本专利技术的保护范围内。
[0015]所述的粉碎机通过粉碎机连杆联接在拖拉机后面，即粉碎机连杆的前端通过铰链与拖拉机后端相联，粉碎机连杆的后端通过铰链与粉碎机相联，在工作时粉碎机可以不受拖拉机的牵制而随着地形上下自由起伏，拖拉机仅对粉碎机施加牵引力，粉碎机的捡拾机构与地面之间的距离不是由拖拉机决定的，而是由粉碎机自身的行走机构决定的；所述的犁支架是拱形，犁支架的前后两端低，中间向上拱起，为粉碎机留出一个放置空间，犁支架的前端与拖拉机后端通过后置式三点悬挂装置连接，后置式三点悬挂装置是指国标GB/T1593.2—2003中提到的“农业轮式拖拉机后置式三点悬挂装置”；犁支架的后端与犁体连接；在工作时，该后置式三点悬挂装置能驱动犁体下降到合适的高度，使两个翼板和引导板切入到土层里面；所述的粉碎机位于犁支架拱形部位的下方，所述的粉碎机与犁支架通过柔性的绳或者链相连接。在正常工作时，绳或者链是松驰的；在田间调头或转弯时，或者本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，包括粉碎机和拖拉机，粉碎机和拖拉机相联；其特征在于：还包括深播犁；深播犁还包括犁体和输送机构；犁体包括支管和两个翼板；支管通过犁支架联接在拖拉机后面，或者联接在粉碎机后面；两个翼板分别布置在左右两边，左边的翼板的工作面朝向左前上方，右边的翼板的工作面朝向右前上方；深播犁比粉碎机靠后。2.如权利要求1所述的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，其特征在于：所述的输送机构是第一输送风机和第一软管的组合；第一输送风机的入料口与粉碎机的出料口相连通，第一输送风机的出料口和第一软管的第一端连通，第一软管的第二端和支管高的一端相连通。3.如权利要求1所述的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，其特征在于：所述的输送机构是一个第二输送风机、两个第二一软管、一个第二二软管和一个配料器的组合；所述的一个配料器包括一个三通接头和一个翻板；三通接头和第二二犁支架固定联接；三通接头有一个开口朝上，另外两个开口朝下；三通接头朝上的开口与第二二软管的第二端连通，第二二软管的第一端与第二输送风机的出料口连通；三通接头朝下的开口分别与两个第二一软管的第一端连通，两个第二一软管的第二端分别与两个支管高的一端连通；翻板在三通接头内，翻板的朝下的一条边上设置有转轴，通过转轴与三通接头的壁组成铰链联接，翻板的朝上的一条边把三通接头朝上的开口分为两半。4.如权利要求1或2或3所述的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，其特征在于：所述的粉碎机通过粉碎机连杆联接在拖拉机后面；所述的犁支架是拱形，犁支架的前后两端低，中间向上拱起，犁支架的前端与拖拉机后端通过后置式三点悬挂装置连接；犁支架的后端与犁体连接；所述的粉碎机位于犁支架拱形部位的下方，所述的粉碎机与犁支架通过柔性的绳或者链相连接。5.如权利要求1或2或3所述的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，其特征在于：所述的粉碎机还包括升降轮和升降调节结构，升降轮在地面上滚动，用作行走机构，升降轮通过升降调节结构调节粉碎机主体与地面的距离。6.如权利要求5所述的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，其特征在于：所述的升降调节结构是摆动式升降调节结构；所述的摆动式升降调节结构，还包括升降臂、升降连杆、曲柄组件和摆动升降液压缸；所述的曲柄组件包括曲柄轴、摆动臂和驱动臂；摆动臂的第一端和驱动臂的第一端分别与曲柄轴固定联接；曲柄轴和粉碎机主体支架通过铰链相联；摆动升降液压缸的缸体与粉碎机主体支架通过铰链相联；摆动升降液压缸的活塞杆与驱动臂的第二端通过铰链相联；升降臂的中部与粉碎机主体支架通过铰链相联；升降臂的第一端和升降轮通过转动副相联；升降臂的第二端和升降连杆的第一端通过铰链相联；升降连杆的第二端和摆动臂的第二端通过铰链相联；摆动升降液压缸伸缩，驱动曲柄组件摆动，摆动臂通过升降连杆驱动升降臂摆动，升降轮随着升降臂摆动。7.如权利要求1或2或3或6所述的长效土壤改良巨耘型智能农田物料深施机，其特征在于：所述的深播犁还包括颗粒料分配器，颗粒料分配器包括分配斗、分料管和分料板；分料板内设置有多个分料槽，分料槽的第二端设有出料口，出料口的开口宽度相等,出料口的宽度方向是左右方向；出料口的总宽度尺寸与犁体的支管内空间的直径尺寸相同；分料板倾斜放置，分料板第二端的高度比第一端低；在支管壁上设置一个倾斜的豁口，分料板固定安

【专利技术属性】
技术研发人员：夏斌，杨志军，何伟，衣风卫，
申请(专利权)人：山东沃土沃农业有限公司，
类型：发明
国别省市：