一种机械手360度伴随式检测打磨装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械手360度伴随式检测打磨装置，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置，通过旋转电机，使得旋转电机带动传动轮转动时，传动轮带动转动环的进行转动，从而带动检测装置进行旋转，让检测装置可以环形360度的对工件进行伴随式检测。的对工件进行伴随式检测。的对工件进行伴随式检测。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手360度伴随式检测打磨装置


[0001]本专利技术涉及机械手打磨装置领域，尤其是涉及一种机械手360度伴随式检测打磨装置。

技术介绍

[0002]目前工件的打磨都是通过机械手打磨装置进行打磨，在现有技术中工件在打磨工序前或者打磨工序后都需要进行检测，而目前打磨加工和检测的工序都是分开进行的，打磨机械臂上没有都配备有检测功能，因此，在加工前或加工后增加了检测工序，导致检测时间叠加到加工时间，生产节拍边长，生产效率低下，因此需要一种机械手360度伴随式检测打磨装置来解决该技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
[0004]一种机械手360度伴随式检测打磨装置包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述打磨装置包括打磨电机，打磨电机竖直安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设有机械臂总成，机械臂总成的一侧设有固定筒，固定筒下设有旋转装置，旋转装置下设有用于对工件进行检测的检测装置，旋转装置用于带动检测装置旋转，固定筒下设有用于对工件进行打磨的打磨装置。2.根据权利要求1所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括打磨电机，打磨电机竖直安装在固定筒内，打磨电机的转轴下设有可拆卸的打磨头。3.根据权利要求2所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述打磨电机的转轴下设有打磨筒，打磨筒的下端内穿有与打磨筒的内筒螺纹配合的转轴，打磨头的形状为圆盘状，打磨头横向设于转轴的下端。4.根据权利要求3所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述固定筒的上端通过螺丝固定有顶筒，顶筒的下端通过螺丝固定有安装筒，打磨电机通过螺丝固定在安装筒内，安装筒位于固定筒内，固定筒内设有对打磨电机减震的减震部件。5.根据权利要求4所述的一种机械手360度伴随式检测打磨装置，其特征在于，所述减震部件包括减震筒，减震筒竖直通过螺丝固定在安装筒的下端，打磨电机位于减震筒内，减震筒的外沿开有活动孔，活动孔内穿有与互动孔滑动配合的减震弹簧，减震弹簧的一端紧贴减震筒的外沿，固定筒的外沿开有与活动孔相对应的固定孔，固定孔内穿有固定柱，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡尕磊，林育锐，蒋小双，曾磊，聂文森，蔡舟帆，罗金旭，
申请(专利权)人：广东珂斯顿机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：