一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构制造技术

本发明专利技术公开了一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，用于控制天线阵面转动，包括俯仰基座、两个电动缸和驱动部，电动缸包括锥齿轮传动副、丝杠螺母副和推杆。驱动部固连于俯仰基座，其输出端分别经离合器与两个锥齿轮传动副的输入端连接，用于同步驱动两个锥齿轮传动副。锥齿轮传动副的输出端通过丝杠螺母副与对应推杆连接，驱动推杆伸出或缩回。锥齿轮传动副的固定端与俯仰基座转动连接，天线阵面的底部与俯仰基座转动连接，天线阵面的顶部同时与两个推杆绕同一转动轴线连接，且天线阵面的底部和顶部的转动轴线平行，天线阵面顶部的转动轴线与锥齿轮传动副和俯仰基座的转动轴线平行。线平行。线平行。

【技术实现步骤摘要】
一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构


[0001]本专利技术属于相控阵雷达天线阵面领域，尤其涉及一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构。

技术介绍

[0002]电动缸是一种集成的高性能直线作动器，可将电机的旋转运动转化为直线运动，能够实现精确的力、位置和速度控制。
[0003]相控阵雷达为了兼顾运输和工作，雷达阵面通常需要在水平和俯仰两种状态间进行转换，俯仰角度范围一般在0
°
～90
°
之间。在实际工程应用中，通常利用两个电动缸推动阵面翻转到工作位置，利用伺服控制驱动两侧伺服电机保证双缸的伸出量一致。传统双缸同步时两个电机分别驱动两个电动缸，通过伺服驱动的闭环控制来保证双缸的伸出量一致，伺服驱动闭合控制实际上存在异步问题。随着雷达设备复杂程度和减重要求的不断提高，双缸电气异步问题引起的俯仰伺服系统故障问题越来越多。
[0004]电动缸传动过程中，青铜螺母对合金钢丝杆在失油状态下会出现啸叫的现象，加剧磨损。
[0005]丝杠螺母是电动缸的核心部件，螺母与丝杠的机械接触过程中必然伴随着磨损，螺母磨损到一定状态时将影响俯仰运动的定位精度，使用中需要评估这一磨损量。使用中通常采集伺服电机反馈的电气信号来判断磨损程度，而回转轴与轴承座、推杆与防转键机械接触也会影响伺服电机反馈的电气信号，伺服电机的电气信号采集准确性也会影响判断，所以单一通过电气信号并不能准确判断螺母磨损程度。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，以解决现有技术中两个电动缸异步的问题。
[0007]本专利技术的技术方案为：
[0008]一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，用于控制天线阵面转动，包括俯仰基座、两个电动缸和驱动部，所述电动缸包括锥齿轮传动副、丝杠螺母副和推杆；
[0009]所述驱动部固连于所述俯仰基座，其输出端分别经离合器与两个所述锥齿轮传动副的输入端连接，用于同步驱动两个所述锥齿轮传动副；所述锥齿轮传动副的输出端通过所述丝杠螺母副与对应所述推杆连接，驱动所述推杆伸出或缩回；
[0010]所述锥齿轮传动副的固定端与所述俯仰基座转动连接，所述天线阵面的底部与所述俯仰基座转动连接，所述天线阵面的顶部同时与两个所述推杆绕同一转动轴线连接，且所述天线阵面的底部和顶部的转动轴线平行，所述天线阵面顶部的转动轴线与所述锥齿轮传动副和所述俯仰基座的转动轴线平行。
[0011]优选地，所述锥齿轮传动副具有两个输入端，其中一个所述锥齿轮传动副的输入端经所述离合器与所述驱动部连接，用于由所述驱动部驱动所述锥齿轮传动副；另一个所
述锥齿轮传动副的输入端为手摇轴，用于所述锥齿轮传动副由所述离合器断开与所述驱动部的传动后由所述手摇轴驱动。
[0012]优选地，所述锥齿轮传动副包括：
[0013]传动副基座和转动壳体，所述传动副基座与所述俯仰基座固连，所述转动轴壳体与所述传动副基座转动连接，其转动轴线为传动副轴线，所述传动副轴线与所述天线阵面和所述推杆间的转动轴线平行；所述丝杠螺母副中的丝杠伸入所述转动壳体并与其绕所述丝杠的轴线转动连接，且所述丝杠随所述转动壳体绕所述传动副轴线转动；
[0014]输入轴，其轴线与所述传动副轴线位于同一直线上，所述输入轴的一端与所述离合器连接，另一端伸入所述转动壳体并固连有第一锥齿轮，位于所述转动壳体内的所述丝杠上固连有与所述第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。
[0015]优选地，所述锥齿轮传动副还包括手动轴，所述手动轴的轴线和所述输入轴的轴线位于同一直线上；
[0016]所述手动轴穿设所述转动壳体并与其转动连接，所述手动轴的一端位于所述转动壳体外，另一端伸入所述转动壳体并固连有与所述第二锥齿轮相匹配的第三锥齿轮，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮啮合。
[0017]优选地，所述驱动部包括伺服电机、齿轮箱和两个联轴器；
[0018]所述伺服电机固连于所述俯仰基座，其输出端与所述齿轮箱的输入端连接；所述齿轮箱具有位于两侧的同轴且同步运动的输出端，所述齿轮箱的两个所述输出端分别通过所述联轴器与两个所述离合器的一端连接，两个所述离合器的另一端分别与两个所述锥齿轮传动副的输入端连接。
[0019]优选地，所述伺服电机具有电机手摇接口，用于断电情况下的手动输出。
[0020]优选地，所述丝杠螺母副包括丝杠和主螺母，所述丝杠伸入对应所述推杆的轴孔，所述推杆固定连接有主螺母，所述主螺母套设于所述丝杠并与其螺纹连接；
[0021]所述丝杠上螺纹连接有副螺母，所述副螺母与所述主螺母滑动连接，且所述副螺母的齿厚小于所述主螺母的齿厚。
[0022]优选地，所述推杆和所述主螺母的外侧壁上沿所述推杆的长度方向设有插槽，所述副螺母朝向所述主螺母一侧凸设有插针，所述插针插入所述插槽并与其沿所述推杆的长度方向滑动连接；
[0023]所述推杆的外侧壁上设有临界线，所述插针上设有指示线，所述临界线和所述指示线配合用于指示当所述指示线随所述插针移动至所述临界线时需更换所述主螺母。
[0024]优选地，所述推杆外壁面和所述插针外壁面的连接处设有游标卡尺，所述游标卡尺的主尺设于所述推杆外壁面，所述游标卡尺的游标尺设于所述插针外壁面，且所述主尺的分度刻线值大于所述游标尺的分度刻线值。
[0025]优选地，所述主螺母和所述副螺母均为自润滑尼龙螺母。
[0026]优选地，所述阵面天线上固定连接有支耳，所述支耳和所述推杆通过转轴实现转动连接。
[0027]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
[0028]本专利技术提供的相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，一个驱动部同步驱动两个电动缸，不存在双缸同步的异步问题，解决了现有技术中两个电动缸异步的问题。同时，离合器能够将驱动部和锥齿轮传动副之间的传动断开，从而调整两个电动缸的伸出量，从而实现双缸伸出量一致。
附图说明
[0029]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。
[0030]图1为本专利技术的一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术的一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构的局部放大图I；
[0032]图3为本专利技术的一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构的局部放大图Ⅱ；
[0033]图4为本专利技术的一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构的游标卡尺读数示意图；
[0034]图5为本专利技术的一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构的局部放大图Ⅲ；
[0035]图6为本专利技术的一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构的工作示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1：天线阵面；2：俯仰基座；3：伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，其特征在于，用于控制天线阵面转动，包括俯仰基座、两个电动缸和驱动部，所述电动缸包括锥齿轮传动副、丝杠螺母副和推杆；所述驱动部固连于所述俯仰基座，其输出端分别经离合器与两个所述锥齿轮传动副的输入端连接，用于同步驱动两个所述锥齿轮传动副；所述锥齿轮传动副的输出端通过所述丝杠螺母副与对应所述推杆连接，驱动所述推杆伸出或缩回；所述锥齿轮传动副的固定端与所述俯仰基座转动连接，所述天线阵面的底部与所述俯仰基座转动连接，所述天线阵面的顶部同时与两个所述推杆绕同一转动轴线连接，且所述天线阵面的底部和顶部的转动轴线平行，所述天线阵面顶部的转动轴线与所述锥齿轮传动副和所述俯仰基座的转动轴线平行。2.根据权利要求1所述的相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，其特征在于，所述锥齿轮传动副具有两个输入端，其中一个所述锥齿轮传动副的输入端经所述离合器与所述驱动部连接，用于由所述驱动部驱动所述锥齿轮传动副；另一个所述锥齿轮传动副的输入端为手摇轴，用于所述锥齿轮传动副由所述离合器断开与所述驱动部的传动后由所述手摇轴驱动。3.根据权利要求1所述的相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，其特征在于，所述锥齿轮传动副包括：传动副基座和转动壳体，所述传动副基座与所述俯仰基座固连，所述转动轴壳体与所述传动副基座转动连接，其转动轴线为传动副轴线，所述传动副轴线与所述天线阵面和所述推杆间的转动轴线平行；所述丝杠螺母副中的丝杠伸入所述转动壳体并与其绕所述丝杠的轴线转动连接，且所述丝杠随所述转动壳体绕所述传动副轴线转动；输入轴，其轴线与所述传动副轴线位于同一直线上，所述输入轴的一端与所述离合器连接，另一端伸入所述转动壳体并固连有第一锥齿轮，位于所述转动壳体内的所述丝杠上固连有与所述第一锥齿轮相匹配的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合。4.根据权利要求3所述的相控阵雷达阵面双电动缸同步展收机构，其特征在于，所述锥齿轮传动副还包括手动轴，所述手动轴的轴线和所述输入轴的轴线位于同一直线上；所述手动轴穿设所述转动壳体并与其转动连接，所述手动轴的一端位于所述转动壳体外，另一端伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，姜楠，侯振兴，贺照鹏，唐君豪，
申请(专利权)人：上海航天电子通讯设备研究所，
类型：发明
国别省市：