倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质，以倾斜无人机、低空无人机、地面相机按照一定规则获取影像数据，并通过融合计算方法进行融合计算，既满足空三融合计算条件，又保证了外业作业时间高效，同时建模效果与精度得到大大提升，构建的三维模型具有画面级别纹理与像素级别精细度。本发明专利技术的方法具有可行性强、纹理效果逼真、精细程度高的特点，可为工程规划、设计、展示、三维模拟等应用提供可靠真实的测绘地理信息资料。资料。资料。

【技术实现步骤摘要】
倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质


[0001]本专利技术涉及三维实景建模领域，特别是一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质。

技术介绍

[0002]目前，随着三维技术软硬件的不断提升，实景三维建模在工程领域得到不断应用，最为突出的就是倾斜摄影测量三维实景建模技术。利用无人机平台搭载五镜头倾斜相机通过规划航线获得地面各种地物不同角度影像数据，通过一定的测量数据处理方法，快速、高效、准确的获得地表实景三维模型，广泛应用于三维建模、三维展示、城市规划、工程测量等领域。
[0003]倾斜摄影测量所建三维实景模型具有纹理丰富、真实、视觉效果好、坐标精度高等优势，是还原城市实景风貌，记录关键时空点城市现状，构建具有空间地理信息坐标的实景三维模型的有效方法。与传统人工建模相比，具有高效、真实、全面等诸多优势。可广泛应用于各个领域。
[0004]无人机倾斜摄影测量三维建模当下已经广泛应用，但是普遍存在一个实际问题就是倾斜摄影测量在建筑密集区域或无人机拍摄受作业环境限制，导致建筑物外立面、建筑物房檐等位置存在遮挡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：获取倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果、低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果和地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果；融合倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果和低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果，获得第一融合结果；将所述第一融合结果与所述地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果融合，获得第二融合结果；利用所述第二融合结果重建实景三维模型。2.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量空地融合实景建模方法，其特征在于，获取地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果的具体实现过程包括：地面相机连续拍摄目标区域的影像数据，在每个拍摄点上，以地面相机曝光点为圆心，以水平旋转的方式拍摄目标区域，每个拍摄点上相邻拍摄影像的重叠度不小于50％，相邻拍摄点之间获取的影像重叠度不小于50％；对地面相机拍摄的影像数据进行空三计算，获得地面相机拍摄的影像数据对应的空三计算结果；优选地，所述拍摄点与目标区域的距离为5
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20m。3.根据权利要求1所述的倾斜摄影测量空地融合实景建模方法，其特征在于，获取低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果的具体实现过程包括：规划一层航线，利用无人机在该航线上对目标区域进行连续拍摄，对连续拍摄获得的影像数据进行空三计算，获得低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果；或者，在目标区域内规划多层航线，利用无人机对目标区域进行连续拍摄，每层航线内相邻拍摄影像的重叠度不小于50％，相邻两层航线间的影像重叠度不小于50％；对每一层航线对应的影像数据进行空三计算，获得低空无人机航拍的多层影像数据对应的空三计算结果。4.根据权利要求3所述的倾斜摄影测量空地融合实景建模方法，其特征在于，第一融合结果的获取过程包括：在规划一层航线的情况下，将倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果和低空无人机航拍的影像数据对应的空三计算结果进行融合空三计算，得到第一融合结果；在规划多层航线的情况下，将倾斜无人机拍摄的影像数据对应的空三计算结果与低空无人机航拍的多层影像数据对应的空三计算结果中分辨率最低的空三...

【专利技术属性】
技术研发人员：周靖鸿，邓勇，向朝，周灯，杨学彬，
申请(专利权)人：中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：