一种用于磨床回转零件的找正机构及其方法技术

本发明专利技术提供用于磨床回转零件找正的机构，其第一定位系统包括夹持磨床回转零件的子盘、固定子盘的母盘，母盘固定在磨床工作台上并可进行微调；其中子盘的零点定位误差不高于第一预定偏差；母盘的找正基准不大于第二预定偏差；第二定位系统中，测量单元对磨床回转零件的偏差进行测量，计算单元根据偏差值、通过预设的数控程序计算+X，

【技术实现步骤摘要】
一种用于磨床回转零件的找正机构及其方法


[0001]本专利技术涉及机械加工领域，尤其是用于磨床回转零件自动找正的机构及其方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，回转类型的零件在磨床上加工，特别是涉及到航空航天类多品种小批量的零部件回转零件的磨削加工，必须使基准在磨削中心线上，生产线零点快速定位系统的精度基本都是0.01mm最小，无法达到高精度微米级别的磨工要求，必须采用人工打表，无法采用软件补偿方式修正偏移值。所以需要人工手动拿木榔头微移零件，这样的结果就是需要人工干预，人员的素质和能力对结果也有影响，生产线没法做自动化。
[0003]本领域迫切需要可以实现无人的自动找正系统，做到自动化产线。基于以上，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的第一目的在于获得一种可以实现无人的自动找正系统，做到自动化产线的用于磨床回转零件的找正机构。
[0005]本专利技术的第二目的在于获得一种可以实现无人的自动找正系统，做到自动化产线的用于磨床回转零件的找正方法。
[0006]本专利技术的第一方面提供一种用于磨床回转零件的找正机构，其包括第一定位系统和第二定位系统，其中，
[0007]所述第一定位系统包括用于夹持所述磨床回转零件的子盘、用于固定所述子盘的母盘，所述母盘设置为固定在所述磨床的工作台上并可进行微调；其中所述子盘设置为其零点定位误差可控制地不高于第一预定偏差；所述母盘设置为找正基准不大于第二预定偏差；
[0008]所述第二定位系统包括测量单元、计算单元和调整单元，其中，
[0009]所述测量单元设置为对所述磨床回转零件的偏差进行测量，
[0010]所述计算单元设置为根据所述测量单元得到的偏差值、通过预设的数控程序计算+X，
‑
X，+Y或
‑
Y四个方向上的偏移量；
[0011]所述调整单元设置为根据所述计算单元计算所得的偏移量对所述母盘进行定位偏差矫正，直至达到所述磨床回转零件所需的精度为止；
[0012]所述第一定位系统和第二定位系统的配合使得所述磨床回转零件相对于其磨削中心轴线可以自动找正。
[0013]在一个优选例中，所述第二定位系统的所述调整单元包括设置在所述机床上的推杆，所述推杆根据所述计算单元计算所得的偏移量对所述母盘进行定位偏差矫正，直至达到所述磨床回转零件所需的精度为止。
[0014]在一个优选例中，所述第一预定偏差不高于0.02mm；所述第二预定偏差不高于0.005mm。
[0015]在一个优选例中，所述第一定位系统的所述子盘设置为通过零点定位系统固定在所述母盘上，所述母盘设置为通过液压装置固定在所述磨床的工作台上。
[0016]在一个优选例中，所述液压装置的液压自动锁紧将其压紧力设置为不高于10N，从而使得所述母盘可以在不大于10N的力作用下进行微移动。
[0017]在一个优选例中，所述磨床回转零件为高精度要求的轮盘转子零件。
[0018]在一个优选例中，所述第二定位系统调整的精度达到不高于0.004mm。
[0019]在一个优选例中，所述磨床回转零件的磨削中心轴线的自动找正的精度整体上达到微米级。
[0020]本专利技术的第二方面提供一种适用于磨床回转零件的找正方法，其适用于如本专利技术所述的找正机构，包括如下步骤：
[0021]‑
所述第一定位系统中，所述子盘夹持所述磨床回转零件，所述母盘固定所述子盘，且所述母盘固定在所述磨床的工作台上并可进行微调；
[0022]设置所述子盘，使得其零点定位误差可控制地不高于第一预定偏差；
[0023]设置所述母盘，使得其找正基准不大于第二预定偏差；
[0024]‑
所述第二定位系统中，所述测量单元对所述磨床回转零件的偏差进行测量，
[0025]所述计算单元根据所述测量单元得到的偏差值、通过预设的数控程序计算+X，
‑
X，+Y或
‑
Y四个方向上的偏移量；
[0026]所述调整单元根据所述计算单元计算所得的偏移量对所述母盘进行定位偏差矫正，直至达到所述磨床回转零件所需的精度为止；
[0027]‑
所述第一定位系统和第二定位系统的配合，从而使得所述磨床回转零件相对于其磨削中心轴线可以自动找正。
[0028]在一个优选例中，所述第二定位系统中，所述调整单元包括设置在所述机床上的推杆，所述推杆根据所述计算单元计算所得的偏移量对所述母盘进行定位偏差矫正，直至达到所述磨床回转零件所需的精度为止。
[0029]本专利技术能够带来以下至少一种有益效果：可以实现无人的自动找正系统，做到自动化产线。
附图说明
[0030]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0031]图1为本专利技术的子盘和母盘通过零点定位系统进行固定的示意图。
[0032]图2示出了通过测量单元测量偏差的示意图。
[0033]图3示出了通过调整单元在X
‑
向进行调整的示意图。
[0034]图4示出了通过调整单元在Y+向进行调整的示意图。
[0035]图5示出了自动找正的流程示意图。
[0036]附图标号说明：
[0037]1‑
子盘；2
‑
母盘；3
‑
工作台；4
‑
零件；5
‑
压板；6
‑
测头；7
‑
机床主轴；8
‑
推杆。
具体实施方式
[0038]本专利技术中，专利技术人经过了广泛和深入的试验，发现结合零点系统的粗定位，和特定位置的微调系统进行精定位，使得本专利技术可以实现无人的自动找正系统，做到自动化产线。
[0039]本专利技术的技术问题是：如何对回转类型的零件的磨床加工进行自动找正，从而使得整条生产线达到自动化程度。特别是，当所述回转类型的零件为高精度要求的回转类型的零件时，例如航空航天类多品种小批量的零部件回转零件的磨削加工，如何进行自动找正，从而使得整条生产线达到自动化程度。
[0040]本专利技术的技术构思是，通过第一定位系统的粗定位，和第二定位系统的偏差矫正，使得本专利技术可以实现无人的自动找正系统，使得自动化产线成为可能，特别是可以实现高精度加工的磨床回转类零件的无人干预加工。
[0041]较具体地，所述第二定位系统进行测量(例如进行在机测量系统进行反馈而实现)，计算(例如机床通过预设的宏程序计算)，再通过调整单元进行调整(例如通过推动机构进行特定位置的二次矫正定位误差而实现)，使自动找正高精度要求的回转类零件成为可能。
[0042]更具体地，采用第一定位系统和第二定位系统，第一定位系统为常规的找正(例如零点定位找正)，而第二定位系统通过数控系统将调整量分解为+X，
‑
X，+Y本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于磨床回转零件的找正机构，其特征在于，其包括第一定位系统和第二定位系统，其中，所述第一定位系统包括用于夹持所述磨床回转零件的子盘、用于固定所述子盘的母盘，所述母盘设置为固定在所述磨床的工作台上并可进行微调；其中所述子盘设置为其零点定位误差可控制地不高于第一预定偏差；所述母盘设置为找正基准不大于第二预定偏差；所述第二定位系统包括测量单元、计算单元和调整单元，其中，所述测量单元设置为对所述磨床回转零件的偏差进行测量，所述计算单元设置为根据所述测量单元得到的偏差值、通过预设的数控程序计算+X，
‑
X，+Y或
‑
Y四个方向上的偏移量；所述调整单元设置为根据所述计算单元计算所得的偏移量对所述母盘进行定位偏差矫正，直至达到所述磨床回转零件所需的精度为止；所述第一定位系统和第二定位系统的配合使得所述磨床回转零件相对于其磨削中心轴线可以自动找正。2.如权利要求1所述的找正机构，其特征在于，所述第二定位系统的所述调整单元包括设置在所述机床上的推杆，所述推杆根据所述计算单元计算所得的偏移量对所述母盘进行定位偏差矫正，直至达到所述磨床回转零件所需的精度为止。3.如权利要求1或2所述的找正机构，其特征在于，所述第一预定偏差不高于0.02mm；所述第二预定偏差不高于0.005mm。4.如权利要求1或2所述的找正机构，其特征在于，所述第一定位系统的所述子盘设置为通过零点定位系统固定在所述母盘上，所述母盘设置为通过液压装置固定在所述磨床的工作台上。5.如权利要求4所述的找正机构，其特征在于，所述液压装置的液压自动锁紧将其压紧力设置为不高于10N，从而使得所述母盘可以在不大于10N的力作用下进...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，张文俊，甘前伟，张智斌，战开明，
申请(专利权)人：上海交大智邦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：