一种人机交互组件制造技术

本发明专利技术提出了一种人机交互组件，包括：框架和面板，面板通过调整组件和固定组件与框架连接，且面板通过调整组件可相对于框架进行六自由度姿态调整；面板上集成设置有显示组件和操作组件。本发明专利技术设置了六自由度调整组件，既增加了人机交互组件的安装柔性，又保证了空间姿态的正确性，从而实现了外防护的整体美观性。本发明专利技术采用磁性贴条固定法固定鼠标和键盘，既保证工作状态时位置的自由放置，满足不同操作者的操作习惯，又能实现待机时的快速固定，避免固定不可靠产生误操作的危害。翻转装置采用“按压反弹式”无需设置专用拉手，保证了人机交互组件的美观性；同时又能确保在双手占用的特定情形安全、可靠的打开操作组件。可靠的打开操作组件。可靠的打开操作组件。

【技术实现步骤摘要】
一种人机交互组件


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种人机交互组件。

技术介绍

[0002]人机交互单元是自动化设备的重要组成部分，负责整个设备的操作与状态显示。人机交互单元通常是自动化设备外防护的一部分，主要包括指示灯、急停装置、显示器、操作组件(键盘、鼠标、触屏笔及翻转件)等部分，是直接面向操作人员单元，设计过程需要考虑人机工程学、行业标准。
[0003]当前自动化设备(如半导体设备)体积较大，内部结构复杂，对位置精度、温度、洁净度、密封性等要求较高，而人机交互单元既要对接设备的观察接口又要满足外防护的安装接口，与外防护一起维持设备的内部环境，因此，人机交互单元姿态调整、整体美观性、拆卸便捷性、易于维护性是重要的考量因素。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是如何合理设计人机交互单元，本专利技术提出一种人机交互组件。
[0005]根据本专利技术实施例的人机交互组件，包括：
[0006]框架；
[0007]面板，所述面板通过调整组件和固定组件与所述框架连接，且所述面板通过所述调整组件可相对于所述框架进行六自由度姿态调整；
[0008]所述面板上集成设置有显示组件和操作组件。
[0009]根据本专利技术的一些实施例，所述调整组件包括两个间隔设置的调整单元，所述调整单元包括：
[0010]第一调整板，与所述框架连接，且相对于所述框架可进行第一方向位置调节；
[0011]第二调整板，与所述第一调整板连接，且相对于所述第一调整板可进行第二方向位置调节；
[0012]调整销，所述调整销的一端与所述第二调整板连接，另一端与所述面板连接，所述调整销相对于所述第二调整板可进行第三方向及周向调节。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述调整组件与所述面板连接的一端具有圆台状安装部。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述固定组件包括：
[0015]连接件，所述连接件的一端与所述面板连接；
[0016]第一调整件，与所述连接件的另一端连接，且所述连接件相对于所述第一调整件在第一平面内的位置可调节；
[0017]第二调整件，所述第二调整件的一端与所述第一调整件连接，所述第二调整件的另一端与所述框架连接，且所述第二调整件相对于所述框架可在第二方向进行位置调节。
[0018]在本专利技术的一些实施例中，所述操作组件至少部分设于翻转装置，所述翻转装置通过铰链与所述面板可枢转连接。
[0019]根据本专利技术的一些实施例，所述翻转装置或所述面板设有压弹锁定装置，当所述翻转装置处于收纳状态时，所述压弹锁定装置与所述翻转装置配合以固定所述翻转装置；当按压所述压弹锁定装置时，所述压弹锁定装置与所述翻转装置脱离配合，所述翻转装置可通过所述铰链翻转展开。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述操作组件包括鼠标和键盘，所述鼠标和所述键盘与所述翻转装置磁吸附连接。
[0021]根据本专利技术的一些实施例，所述操作组件还包括：触摸笔，所述面板的部分向内凹陷形成容纳所述翻转装置的容纳槽，所述容纳槽的底面上设置放置所述触摸笔的固定部，且所述触摸笔通过牵绳与所述面板或所述框架连接。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，所述显示组件包括：显示屏、状态指示灯及急停按钮。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述面板设有多个用于所述显示组件和所述操作组件走线的过孔。
[0024]本专利技术提出的人机交互组件具有如下优点：
[0025]1、具备六自由度姿态调整功能；
[0026]现有人机交互单元一般直接安装在固定框架上或仅具有单自由度调整功能，无法准确适应设备的观察接口与外防护的安装接口，本专利技术设置了六自由度调整组件，包括顶部间隔设置的两个调整单元，每个调整单元能实现三个独立自由度调整，两个个调整装置相互配合可实现人机交互组件的六自由度调整，既增加了人机交互组件的安装柔性，又保证了空间姿态的正确性，从而实现了外防护的整体美观性。
[0027]2、键盘鼠标适应性强；
[0028]当前人机交互单元键盘与鼠标选型固定(工业型)，即便选用通用键盘鼠标，其位置也是固定不变，对操作人员不友好。本专利技术方案键盘和鼠标选型自由，两者采用磁性贴条固定法，翻转装置设置键盘和鼠标区域由两种磁吸附材质构成，本专利技术采用磁性贴条固定法固定鼠标和键盘，既保证工作状态时位置的自由放置，满足不同操作者的操作习惯，又能实现待机时的快速固定，避免固定不可靠产生误操作的危害。
[0029]3、操作组件开关便捷且可靠；
[0030]针对现有操作组件抽拉式与翻转磁吸式安装方式的不足，本专利技术操作组件采用“按压反弹式”进行状态切换，通过阻尼铰链与主体面板连接，配合反弹器实现打开与关闭的便捷、稳定、可靠；采用“按压反弹式”无需设置专用拉手，保证了人机交互组件乃至整个外防护的美观性；同时又能确保在双手占用的特定情形安全、可靠的打开操作组件。
[0031]4、美观性更好；
[0032]目前人机交互单元正面存在安装接口、装配工艺孔，或存在少量正面布线情景，影响整个外防护的美观性。本专利技术全部采用隐藏式布线、背面设置接口、背面安装调整、六自由度姿态调整和同时表面处理等手段，特别是触摸笔固定方式，既能保证防丢失，又可实现取放便捷，设计方案最大程度保证人机交互组件(或外防护)的整体美观性。
[0033]5、拆卸方便、维护性强；
[0034]传统人机交互单元需要工具才能完成固定和拆卸，拆卸与维护不便。本专利技术采用
上端悬挂固定，底部暗扣锁紧固定方式实现快速安装与拆卸，轻量化设计贯穿整个设计过程，单元的维护性强。
附图说明
[0035]图1为根据本专利技术实施例的人机交互组件的正面立体示意图；
[0036]图2为根据本专利技术实施例的人机交互组件的背面立体示意图；
[0037]图3为根据本专利技术实施例的人机交互组件的调整组件结构示意图；
[0038]图4为根据本专利技术实施例的人机交互组件的操作组件结构示意图；
[0039]图5为根据本专利技术实施例的人机交互组件的固定组件结构示意图。
[0040]附图标记：
[0041]人机交互组件100，
[0042]框架10，
[0043]面板20，容纳槽210，固定板211，固定部2110，电气件固定架220，固定接口230，阻尼铰链240，
[0044]显示组件30，显示屏310，状态指示灯320，急停按钮330，
[0045]操作组件40，鼠标410，键盘420，触摸笔430，
[0046]调整组件50，调整单元510，第一调整板511，第二调整板512，调整销513，安装部5130，锁紧螺母514，
[0047]固定组件60，第一调整件610，第二调整件620，连接件630，锁紧件640，
[0048]翻转装置70，
[0049]压弹锁定装置8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机交互组件，其特征在于，包括：框架；面板，所述面板通过调整组件和固定组件与所述框架连接，且所述面板通过所述调整组件可相对于所述框架进行六自由度姿态调整；所述面板上集成设置有显示组件和操作组件。2.根据权利要求1所述的人机交互组件，其特征在于，所述调整组件包括两个间隔设置的调整单元，所述调整单元包括：第一调整板，与所述框架连接，且相对于所述框架可进行第一方向位置调节；第二调整板，与所述第一调整板连接，且相对于所述第一调整板可进行第二方向位置调节；调整销，所述调整销的一端与所述第二调整板连接，另一端与所述面板连接，所述调整销相对于所述第二调整板可进行第三方向及周向调节。3.根据权利要求2所述的人机交互组件，其特征在于，所述调整组件与所述面板连接的一端具有圆台状安装部。4.根据权利要求1所述的人机交互组件，其特征在于，所述固定组件包括：连接件，所述连接件的一端与所述面板连接；第一调整件，与所述连接件的另一端连接，且所述连接件相对于所述第一调整件在第一平面内的位置可调节；第二调整件，所述第二调整件的一端与所述第一调整件连接，所述第二调整件的另一端与所述框架连接，且所述第二调整件相对于所述框架可在第二方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵东雷，关宏武，王浩楠，刘颖，林继柱，
申请(专利权)人：北京半导体专用设备研究所中国电子科技集团公司第四十五研究所，
类型：发明
国别省市：