一种植株高度测量装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种植株高度测量装置及方法，包括：第一立柱、第二立柱、红外发射装置和红外接收装置；第一立柱与第二立柱均沿待测植株的高度方向延伸，第一立柱与第二立柱平行间隔设置于待测植株两侧；红外发射装置沿第一立柱的轴线方向可移动地设于第一立柱上，红外接收装置沿第二立柱的轴线方向可移动地设于第二立柱上；红外发射装置的发射端与红外接收装置的接收端相对设置。本发明专利技术提供的植株高度测量装置及方法，利用相对设置的红外线发射机和红外线接收机，在不损伤待测植株的情况下，根据红外线是否被遮挡，能够在不受环境影响的情况下，准确无损地测量待测植株的高度。准确无损地测量待测植株的高度。准确无损地测量待测植株的高度。

【技术实现步骤摘要】
一种植株高度测量装置及方法


[0001]本专利技术涉及测量
，尤其涉及一种植株高度测量装置及方法。

技术介绍

[0002]在随着数字化社会的到来，农业也由传统阶段步入了智慧阶段。物联网、人工智能等技术一点点渗入农业领域，为农业发展进一步添砖加瓦。农作物的表型参数，如植株高度、茎粗、叶面积等，可以反映其生长情况，因此对这些参数的获取、研究具有重要意义。
[0003]目前，多使用刻度尺等度量根据进行测量，需要采下后进行手动测量。
[0004]然而，这种测量过程常常具有破坏性，测量精度受外界影响较大。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种植株高度测量装置及方法。
[0006]本专利技术提供一种植株高度测量装置，包括：
[0007]第一立柱、第二立柱、红外发射装置和红外接收装置；
[0008]所述第一立柱与所述第二立柱均沿待测植株的高度方向延伸，所述第一立柱与所述第二立柱平行间隔设置于待测植株两侧；
[0009]所述红外发射装置沿所述第一立柱的轴线方向可移动地设于所述第一立柱上，所述红外接收装置沿所述第二立柱的轴线方向可移动地设于所述第二立柱上；所述红外发射装置的发射端与所述红外接收装置的接收端相对设置。
[0010]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，还包括：第一滑块与第二滑块；
[0011]所述第一滑块沿所述第一立柱的轴线方向可移动地设于所述第一立柱上，所述第一滑块与所述红外发射装置连接；r/>[0012]所述第二滑块沿所述第二立柱的轴线方向可移动地设于所述第二立柱上，所述第二滑块与所述红外接收装置连接。
[0013]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，还包括：第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条及第二齿条；
[0014]所述第一齿条沿所述第一立柱的轴线方向排布，所述第一齿条与所述第一立柱连接，所述第一电机设于所述第一滑块上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；
[0015]所述第二齿条沿所述第二立柱的轴线方向排布，所述第二齿条与所述第二立柱连接，所述第二电机设于所述第二滑块上，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。
[0016]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，还包括处理器和计时器，所述第一电机、所述第二电机及所述计时器分别与所述处理器通信连接；
[0017]所述处理器分别与所述红外发射装置和所述红外接收装置通信连接；
[0018]所述处理器用于根据预设速度与所述计时器的计时时长计算待测植株的株高。
[0019]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，还包括存储器；所述存储器与所述处理器通信连接；所述存储器用于存储所述预设速度、所述计时时长及所述株高。
[0020]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，还包括报警控制器；所述报警控制器分别与所述第一电机和所述第二电机通信连接；
[0021]在所述第一电机和所述第二电机均开启的情况下，所述报警控制器开启。
[0022]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，所述第一立柱和所述第二立柱的表面均设有刻度线。
[0023]根据本专利技术提供的一种植株高度测量装置，还包括：伸缩杆；
[0024]所述第一立柱与所述第二立柱均呈圆柱状；
[0025]所述伸缩杆的轴线沿所述第一立柱的径向方向排布，所述伸缩杆的固定端与所述第一立柱连接，所述伸缩杆的伸缩端与所述第二立柱连接。
[0026]本专利技术还提供一种植株高度测量方法，包括：
[0027]获取红外发射装置和红外接收装置同步移动的计时时长和预设速度，以及初始高度，所述初始高度为所述红外发射装置在第一立柱上所处的初始位置的高度；所述红外发射装置的发射端与第二立柱上的所述红外接收装置的接收端相对设置；
[0028]根据所述计时时长、所述初始高度和所述预设速度，获取待测植株的株高；
[0029]所述计时时长、所述初始高度和所述预设速度，是基于上述任一种所述植株高度测量装置对所述待测植株进行株高测量得到获取的。
[0030]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述植株高度测量方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的植株高度测量装置及方法，利用相对设置的红外线发射机和红外线接收机，在不损伤待测植株的情况下，根据红外线是否被遮挡，能够在不受环境影响的情况下，准确无损地测量待测植株的高度。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是本专利技术提供的植株高度测量装置的结构示意图；
[0034]图2是本专利技术提供的植株高度测量方法的流程示意图之一；
[0035]图3是本专利技术提供的植株高度测量方法的流程示意图之二；
[0036]图4是本专利技术提供的电子设备的结构示意图；
[0037]其中，附图标记为：
[0038]101：第一立柱；
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102：第二立柱；
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103：红外发射装置；
[0039]104：红外接收装置； 105：待测植株；
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106：第一滑块；
[0040]107：第二滑块；
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108：第一齿条；
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109：第二齿条；
[0041]110：计时器；
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111：存储器。
具体实施方式
[0042]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]需要说明的是，在本专利技术实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植株高度测量装置，其特征在于，包括：第一立柱、第二立柱、红外发射装置和红外接收装置；所述第一立柱与所述第二立柱均沿待测植株的高度方向延伸，所述第一立柱与所述第二立柱平行间隔设置于所述待测植株两侧；所述红外发射装置沿所述第一立柱的轴线方向可移动地设于所述第一立柱上，所述红外接收装置沿所述第二立柱的轴线方向可移动地设于所述第二立柱上；所述红外发射装置的发射端与所述红外接收装置的接收端相对设置。2.根据权利要求1所述的植株高度测量装置，其特征在于，还包括：第一滑块与第二滑块；所述第一滑块沿所述第一立柱的轴线方向可移动地设于所述第一立柱上，所述第一滑块与所述红外发射装置连接；所述第二滑块沿所述第二立柱的轴线方向可移动地设于所述第二立柱上，所述第二滑块与所述红外接收装置连接。3.根据权利要求2所述的植株高度测量装置，其特征在于，还包括：第一电机、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿条及第二齿条；所述第一齿条沿所述第一立柱的轴线方向排布，所述第一齿条与所述第一立柱连接，所述第一电机设于所述第一滑块上，所述第一电机的输出轴与所述第一齿轮连接，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二齿条沿所述第二立柱的轴线方向排布，所述第二齿条与所述第二立柱连接，所述第二电机设于所述第二滑块上，所述第二电机的输出轴与所述第二齿轮连接，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。4.根据权利要求3所述的植株高度测量装置，其特征在于，还包括处理器和计时器，所述第一电机、所述第二电机及所述计时器分别与所述处理器通信连接；所述处理器分别与所述红外发射装置和所述红外接收装置通信连接；所述处理器用于根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海华，万诗颀，卢中领，赵可新，牛方，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：