一种市政排水管道修复装置及其施工方法制造方法及图纸

本申请涉及一种市政排水管道修复装置，包括机体，机体的两端分别安装有用于使机体在排水管道内部移动的行走机构；机体安装有多个顶撑机构，顶撑机构包括固定于机体的第一驱动件以及可拆卸安装于第一驱动件的顶撑块，每一顶撑块的外弧面固定有两个第一柔性垫板；相邻顶撑机构之间设有封堵机构，封堵机构固定有第二柔性垫板，封堵机构连接有第二驱动件，当第一驱动件与第二驱动件共同动作时，第一柔性垫板、第二柔性垫板以及相邻顶撑块之间共同形成用于填补修复排水管道的注浆区域。本申请的修复装置能够适用于不同管径的排水管道的修复作业。本申请还公开了一种市政排水管道修复装置的施工方法。置的施工方法。置的施工方法。

【技术实现步骤摘要】
一种市政排水管道修复装置及其施工方法


[0001]本申请涉及市政工程
，尤其涉及一种市政排水管道修复装置及其施工方法。

技术介绍

[0002]市政排水管道是城市建筑中的基础设施建设。埋设于地面的市政排水管道在土层的长期压力作用下、以及在过往车辆的震动作用下可能出现局部凹陷、开裂的情况，需要对排水管道进行修复。
[0003]排水管道的修复工作主要包括开挖修复和非开挖修复两种方式；其中，开挖修复是指将管道挖开，通过更换新的管道的方式进行管道的修复工作，存在施工周期长、经济损失大的现象，而且容易对其它管道造成破坏。而非开挖管道无需对管道开挖，具有缩短施工周期、减少经济损失的优点，广泛应用于现代社会的管道修复工作中。
[0004]在对排水管道进行非开挖修复时一般需要借助修复装置，通过修复装置使装置外侧面与排水管道内壁之间形成注浆区域，向注浆区域内部注入调制好的浆液，待浆液凝固完成后能够将排水管道的开裂部位封堵，从而完成排水管道的快速修复。
[0005]针对上述中的相关技术方案，专利技术人认为存在以下缺陷：现有排水管道的管径并不是完全一致，借助修复装置对排水管道进行修复时需要使用与排水管道管径相匹配的修复装置，单个修复装置无法满足具有不同管径的排水管道的修复作业，适用性较差。

技术实现思路

[0006]为了使修复装置适用于不同管径的排水管道的修复作业，本申请提供了一种市政排水管道修复装置及其施工方法。
[0007]第一方面，本申请提供的一种市政排水管道修复装置采用如下技术方案：一种市政排水管道修复装置，包括机体，所述机体的两端分别安装有行走机构；所述行走机构包括铰接于机体多根铰接杆以及用于驱动所有铰接杆相互靠拢/相互远离的联动组件，所有铰接杆绕机体的中轴线等距环绕排列，每一所述铰接杆远离机体的一端均安装有滚轮。
[0008]所述机体安装有多个顶撑机构，所有顶撑机构等距环绕设置于机体的外周壁；所述顶撑机构包括固定于机体的第一驱动件以及可拆卸安装于第一驱动件的顶撑块，所述顶撑块呈弧形设置，每一所述顶撑块的外弧面固定有两个第一柔性垫板，两所述第一柔性垫板分别设置于顶撑块延长方向的两侧。
[0009]相邻所述顶撑机构之间设有封堵机构，所述封堵机构延长方向的两侧分别固定有第二柔性垫板；所述封堵机构连接有第二驱动件，当所述第一驱动件与第二驱动件共同动作时，所述第一柔性垫板、第二柔性垫板以及相邻顶撑块之间共同形成用于填补修复排水管道的注浆区域。
[0010]通过采用上述的技术方案，在使用修复装置对排水管道进行修复时，通过控制联动机构能够使各个铰接杆同时向外转动，并使各个铰接杆端部的滚轮抵贴于排水管道的内壁，能够便于机体在不同管径的排水管道内部的移动。机体移动至排水管道的凹陷、开裂位置后，控制第一驱动件动作，此时各个顶撑块向外移动并抵靠于排水管道的内壁，能够对不同管径的排水管道的凹陷部位进行初步顶撑修复。
[0011]而后，控制第二驱动件动作，第二驱动件能够驱使封堵机构移动至相邻顶撑块之间，此时第一柔性垫板、第二柔性垫板分别抵紧于排水管道内壁并发生形变，从而使第一柔性垫板、第二柔性垫板以及相邻顶撑块之间能够形成注浆区域，通过向注浆区域内注入调制好的浆液，浆液凝固后增大了排水管道的壁厚，能够降低修复部位再次变形、开裂的情况，从而极大地延长排水管道的使用寿命。
[0012]可选的，所述顶撑块朝向机体的一侧固定有两个加强板，两所述加强板对称设置于顶撑块的两侧边缘；两所述加强板远离顶撑块的一侧相互固定。
[0013]通过采用上述的技术方案，加强板的设置能够增强顶撑块的抗压强度，减少加强板受压变形的情况，有利于延长修复装置的使用寿命。
[0014]可选的，所述封堵机构包括基块以及分别设置于基块两侧的多个活动块，两所述第二柔性垫板分别设置于基块延长方向的两侧；所述基块宽度方向的两侧分别设有第一活动槽，相邻所述活动块活动安装于第一活动槽内；每一所述活动块远离基块一侧均设有第二活动槽，两相邻所述活动块中位于外侧的活动块活动安装于另一活动块的第二活动槽内；所述第一活动槽和第二活动槽内部均安装有弹性件，所述弹性件处于常态压缩状态。
[0015]每一所述加强板远离相连接的相邻加强板的一侧均设有燕尾形的滑槽，所述滑槽延伸至顶撑块弧线方向的侧面；位于最外侧的所述活动块设有与滑槽滑移适配的滑块。
[0016]通过采用上述的技术方案，基块和各个活动块依次嵌装的封堵机构具有良好的伸缩效果；当第一驱动件动作时能够带动加强板向外移动，从而推动抵靠于滑槽侧壁的滑块向外移动，使得封堵机构向外移动并在弹性件的弹力作用下逐渐展开；而后控制第二驱动件动作，第二驱动件能够推动封堵机构继续向外移动，最终使封堵机构移动至顶撑块弧线方向的侧面上，使得第二柔性垫板抵紧于排水管道的内壁并与相邻第一柔性垫板、相邻顶撑块形成注浆区域。
[0017]可选的，所述顶撑块弧线方向的侧面设有连通于滑槽的嵌槽，所述嵌槽的槽深大于滑槽的槽深，所述嵌槽与滑槽之间形成有台阶面；当所述滑块移动至嵌槽时，所述弹性件驱使滑块卡入滑槽内部。
[0018]通过采用上述的技术方案，第二驱动件推动封堵机构向外移动至顶撑块弧线方向的侧面时，最外侧活动块的滑块能够在弹性件的弹力作用下卡入嵌槽内，从而起到定位封堵机构的作用。
[0019]可选的，所述第二驱动件设置为气囊，所述气囊连接于基块与第一驱动件之间；当所述气囊处于充气状态时，所述气囊推动滑块移动至滑槽远离机体的一端。
[0020]通过采用上述的技术方案，将第二驱动件设置为气囊，气囊处于放气状态时占用的空间较小，能够在各个顶撑块相互靠拢时减少气囊占用的空间体积；而当气囊处于充气状态时，气囊能够逐渐将封堵机构向外撑开，使得封堵机构移动至顶撑块弧线方向的侧面。
[0021]可选的，所述机体外侧安装有注浆机构，所述注浆机构包括储浆罐、输送管以及活动组件；所述储浆罐安装于机体，所述输送管连接于储浆罐的出浆口，所述输送管远离储浆罐的一端安装有针座，所述针座位于第一柔性垫板外侧；所述活动组件安装于加强板的外侧，所述活动组件用于驱使针座插入并穿过第一柔性垫板。
[0022]通过采用上述的技术方案，当第一柔性垫板、第二柔性垫板以及顶撑块共同形成注浆区域后，通过控制活动组件动作，活动组件能够带动针座插入并穿过第一柔性垫板，而后通过输送管能够将储浆罐内的浆液注入注浆区域。将活动组件安装于加强板的外侧，能够在第一驱动件动作、带动顶撑块和加强板向外移动时使针座始终位于第一柔性垫板外侧，便于后续的注浆作业。
[0023]可选的，所述活动组件包括固定于加强板延长方向一侧的第三驱动件以及连接于第三驱动件活塞杆的固定板，所述针座穿设于固定板并固定连接于固定板；当所述第三驱动件动作时，所述针座插入并穿过第一柔性垫板。
[0024]通过采用上述的技术方案，第三驱动件动作时能够带动固定板向靠近第一柔性垫层的方向移动，最终使针座插入并穿过第一柔性垫板，从而能够对注浆区域进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种市政排水管道修复装置，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的两端分别安装有行走机构(2)；所述行走机构(2)包括铰接于机体(1)的多根铰接杆(21)以及用于驱动所有铰接杆(21)相互靠拢/相互远离的联动组件，所有铰接杆(21)绕机体(1)的中轴线等距环绕排列，每一所述铰接杆(21)远离机体(1)的一端均安装有滚轮(211)；所述机体(1)安装有多个顶撑机构(3)，所有顶撑机构(3)等距环绕设置于机体(1)的外周壁；所述顶撑机构(3)包括固定于机体(1)的第一驱动件以及可拆卸安装于第一驱动件的顶撑块(31)，所述顶撑块(31)呈弧形设置，每一所述顶撑块(31)的外弧面固定有两个第一柔性垫板(311)，两所述第一柔性垫板(311)分别设置于顶撑块(31)延长方向的两侧；相邻所述顶撑机构(3)之间设有封堵机构(4)，所述封堵机构(4)延长方向的两侧分别固定有第二柔性垫板(411)；所述封堵机构(4)连接有第二驱动件，当所述第一驱动件与第二驱动件共同动作时，所述第一柔性垫板(311)、第二柔性垫板(411)以及相邻顶撑块(31)之间共同形成用于填补修复排水管道的注浆区域(6)。2.根据权利要求1所述的市政排水管道修复装置，其特征在于：所述顶撑块(31)朝向机体(1)的一侧固定有两个加强板(33)，两所述加强板(33)对称设置于顶撑块(31)的两侧边缘；两所述加强板(33)远离顶撑块(31)的一侧相互固定。3.根据权利要求2所述的市政排水管道修复装置，其特征在于：所述封堵机构(4)包括基块(41)以及分别设置于基块(41)两侧的多个活动块(42)，两所述第二柔性垫板(411)分别设置于基块(41)延长方向的两侧；所述基块(41)宽度方向的两侧分别设有第一活动槽(412)，相邻所述活动块(42)活动安装于第一活动槽(412)内；每一所述活动块(42)远离基块(41)一侧均设有第二活动槽(421)，两相邻所述活动块(42)中位于外侧的活动块(42)活动安装于另一活动块(42)的第二活动槽(421)内；所述第一活动槽(412)和第二活动槽(421)内部均安装有弹性件(43)，所述弹性件(43)处于常态压缩状态；每一所述加强板(33)远离相连接的相邻加强板(33)的一侧均设有燕尾形的滑槽(332)，所述滑槽(332)延伸至顶撑块(31)弧线方向的侧面；位于最外侧的所述活动块(42)设有与滑槽(332)滑移适配的滑块(422)。4.根据权利要求3所述的市政排水管道修复装置，其特征在于：所述顶撑块(31)弧线方向的侧面设有连通于滑槽(332)的嵌槽(333)，所述嵌槽(333)的槽深大于滑槽(332)的槽深，所述嵌槽(333)与滑槽(332)之间形成有台阶面；当所述滑块(422)移动至嵌槽(333)时，所述弹性件(43)驱使滑块(422)卡入滑槽(332)内部。5.根据权利要求3所述的市政排水管道修复装置，其特征在于：所述第二驱动件设置为气囊(5)，所述气囊(5)连接于基块(41)与第一驱动件之间；当所述气囊(5)处于充气状态时，所述气囊(5)推动滑块(422)移动至滑槽(332)远离机体(1)的一端。6.根据权利要求3所述的市政排水管道修复装置，其特征在于：所述机体(1)外侧安装有注浆机构(7)，所述注浆机构(7)包括储浆罐(71)、输送管(72)以及活动组件(74)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽双，蒋万震，陈家兴，
申请(专利权)人：中核华辰工程管理有限公司，
类型：发明
国别省市：