本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术远程控制装置的调节方法、装置、设备和存储介质。该方法包括步骤：获取用户在坐姿状态下的人体尺寸数据；基于人体尺寸数据确定用户在坐姿状态下相应的几何参数，其中，几何参数包括头部、肢体、躯干之间的相对距离、以及头部、肢体、躯干分别到承载面之间的距离；根据控制台设计尺寸和几何参数，确定扶手、显示机构的位置参数并存储；根据位置参数控制扶手及显示机构联动，并运动至相应的位置。通过该方法能够自动联动控制扶手和显示机构的位置，使扶手和显示机构的位置对应于用户的人体工程学坐姿，减轻用户长时间的操作疲劳，减少用户对扶手和显示机构的位置的调节，大幅度的提高工作效率。工作效率。工作效率。
【技术实现步骤摘要】
手术远程控制装置的调节方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种手术远程控制装置的调节方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]医生通过手术远程控制装置远程操控手术机器人来完成手术，与传统手术相同的方式相比，大大减轻了医生进行手术时的困难程度，同时也提高了手术的效率和安全性，并使得远程手术的实现发生了突破性的进展。
[0003]在手术机器人辅助手术过程中，复杂的手术环境和操作任务要求医生具备长时间操控手术机器人实施手术作业的能力，同时，也要求手术远程控制装置具有较高的可靠性、灵活性以及操作舒适性，但是现有技术中的手术远程控制装置还存在各种缺陷，例如对主控台的调节只能通过主控台的专用按钮或者把手来调节控制，在此期间，可能需要医生起身或者离开主操作平台才能实现，无法高效便捷的实现对主操作平台的调节，例如扶手是固定的，由于不同医生身高体长不同，扶手固定，无法根据使用者的具体情况调节到适合自己的位置，长时间使用的话会影响医生的操作舒适度和准确度，又例如需要分别对扶手、显示机构的位置进行调节，操作复杂。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，针对上述技术问题，有必要提供一种手术远程控制装置的调节方法、装置、设备和存储介质。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供了下列技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种手术远程控制装置的调节方法，所述手术远程控制装置包括控制台、扶手以及显示机构；所述控制台安装于承载面上，所述扶手及所述显示机构分别设置于所述控制台上；所述调节方法包括以下步骤：
[0007]获取用户在坐姿状态下的人体尺寸数据；
[0008]基于所述人体尺寸数据确定用户在坐姿状态下相应的几何参数，其中，所述几何参数包括头部、肢体、躯干之间的相对距离、以及头部、肢体、躯干分别到承载面之间的距离；
[0009]根据控制台设计尺寸和所述几何参数，确定所述扶手、所述显示机构的位置参数并存储；
[0010]根据所述位置参数控制所述扶手及所述显示机构联动，并运动至相应的位置。
[0011]在其中一个实施例中，所述方法还包括：获取用户的面部特征；根据获取的面部特征，调取出对应的位置参数；根据所述位置参数控制所述扶手及所述显示机构运动至相应的位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述显示机构具有主动模式和被动模式；主动模式下，所述装置调取存储的所述显示机构的位置参数，自动调节所述显示机构运动至对应的位置；被
动模式下，用户手动调整所述显示机构，以调节所述显示机构的位置。
[0013]在其中一个实施例中，根据所述位置参数控制所述扶手及所述显示机构联动，并运动至相应的位置，还包括以下步骤：拟合多组手肘距所述承载面的高度和手腕到躯干的水平距离参数，得到手肘距所述承载面的高度和手腕到躯干的水平距离之间的映射关系；基于所述映射关系联动调节扶手沿水平方向的伸缩和沿竖直方向的升降。
[0014]在其中一个实施例中，采用线性拟合法将手肘距所述承载面的高度和手腕到躯干的水平距离进行拟合，得到所述映射关系。
[0015]本申请还提供如下技术方案：
[0016]一种手术远程控制装置，所述装置包括控制台、扶手以及显示机构；所述控制台安装于承载面上，所述扶手及所述显示机构分别设置于所述控制台上；所述装置还包括：升降机构，安装于所述控制台上，所述扶手及所述显示机构分别设置于所述升降机构上，所述升降机构能够沿垂直于所述承载面的方向升降，以带动所述扶手及所述显示机构升降；控制模块，分别与所述扶手、所述升降机构以及所述显示机构连接，用于根据存储的位置参数控制所述扶手和所述显示机构移运动至相应的位置。
[0017]在其中一个实施例中，所述显示机构包括支撑臂、显示器、把手和切换按钮；所述支撑臂一端设置在所述升降机构上，另一端设置所述显示器和所述把手；其中，主动模式下，所述控制模块根据获取的面部特征调取与用户对应的所述显示器的位置参数，自动调节所述支撑臂，以使所述显示器调节至对应的位置；被动模式下，用户通过所述把手带动所述支撑臂移动，以调节所述显示器的位置；所述切换按钮用于控制所述支撑臂在主动模式和被动模式之间转换。
[0018]在其中一个实施例中，所述扶手用于承托用户的手和/或手肘，且所述扶手能够沿着水平方向伸缩，所述控制模块根据映射关系联动控制所述扶手的伸缩与所述升降机构的升降，以自动适配用户的人体工程学坐姿。
[0019]本申请还提供如下技术方案：
[0020]一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法中的步骤。
[0021]本申请还提供如下技术方案：
[0022]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
[0023]本专利技术提供的一种手术远程控制装置的调节方法、装置、设备和存储介质，相比于现有技术的有益效果如下：
[0024]本专利技术提供的一种手术远程控制装置的调节方法，能够自动联动控制扶手和显示机构的位置，以使扶手和显示机构的位置对应于用户的人体工程学坐姿，从而能够减轻用户长时间的操作疲劳，同时减少用户对扶手和显示机构的位置的调节，大幅度的提高工作效率。
[0025]进一步的，根据本方法，还能够实现扶手沿水平方向伸缩和升降机构沿竖直方向上升降的联动，如此，根据用户手肘距承载面的高度L4或手腕到躯干的水平距离L1的任一数据参数，均能够同时调整扶手沿水平方向和沿竖直方向上的位移，由此简化控制扶手调节的逻辑，并且扶手和升降机构联动也进一步的提高了调节效率。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一实施例中提供的手术远程控制装置的结构示意图。
[0027]图2为图1中手术远程控制装置的侧视图。
[0028]图3为本专利技术一实施例中的显示机构的示意图。
[0029]图4为本专利技术一实施例中的扶手的示意图。
[0030]图5为用户应用手术远程控制装置进行手术操作的坐姿状态。
[0031]图6为人体坐姿状态下的人体尺寸示意图。
[0032]图中，100、控制装置；10、控制台；20、扶手；21、连接部；22、支撑部；30、显示机构；31、显示器；32、支撑臂；33、把手；34、活动关节；35、切换按钮；40、升降机构；200、承载面。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术远程控制装置的调节方法，所述手术远程控制装置包括控制台(10)、扶手(20)以及显示机构(30)；所述控制台(10)安装于承载面(200)上，所述扶手(20)及所述显示机构(30)分别设置于所述控制台(10)上；其特征在于，所述调节方法包括以下步骤：获取用户在坐姿状态下的人体尺寸数据；基于所述人体尺寸数据确定用户在坐姿状态下相应的几何参数，其中，所述几何参数包括头部、肢体、躯干之间的相对距离、以及头部、肢体、躯干分别到承载面(200)之间的距离；根据控制台(10)设计尺寸和所述几何参数，确定所述扶手(20)、所述显示机构(30)的位置参数并存储；根据所述位置参数控制所述扶手(20)及所述显示机构(30)联动，并运动至相应的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户的面部特征；根据获取的面部特征，调取出对应的位置参数；根据所述位置参数控制所述扶手(20)及所述显示机构(30)运动至相应的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示机构(30)具有主动模式和被动模式；主动模式下，所述装置调取存储的所述显示机构(30)的位置参数，自动调节所述显示机构(30)运动至对应的位置；被动模式下，用户手动调整所述显示机构(30)，以调节所述显示机构(30)的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述位置参数控制所述扶手(20)及所述显示机构(30)联动，并运动至相应的位置，还包括以下步骤：拟合多组手肘距所述承载面(200)的高度和手腕到躯干的水平距离参数，得到手肘距所述承载面(200)的高度和手腕到躯干的水平距离之间的映射关系；基于所述映射关系联动调节扶手(20)沿水平方向的伸缩和沿竖直方向的升降。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，采用线性拟合法将手肘距所述承载面(200)的高度和手腕到躯干的水平距离进行拟合，得到所述映射关系。6.一种手术远程控制装置，所述装置包括控制台(10)、扶手(20)以及显...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟明春，钟元，焦伟，屈萌，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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