【技术实现步骤摘要】
一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法
[0001]本专利技术涉及风力发电叶片生产
,具体为一种可自动定位的风电叶片涂胶装置及涂胶方法。
技术介绍
[0002]风能作为一种清洁的可再生能源,在世界范围内得到了广泛应用,风力发电则是风能最主要的应用方式之一。风电叶片作为唯一能够捕获风能的部件,其安全稳定地运行是获得高效风能利用率和较高经济效益的基础。风电叶片在制造过程中需要通过胶黏剂粘接,使叶片整体成型。腹板作为叶片的主要承力部件,在粘接过程中具有较高的定位要求。腹板的粘接过程既要避免产生粘接缺陷,也要控制多余胶黏的挤出。粘接缺陷直接影响到叶片的寿命及运行的稳定性,而挤出的多余胶黏剂则会影响到叶片的重量并在叶片内部形成异物,影响叶片的安全运行。因此,在腹板的粘接过程中,胶黏剂的涂覆位置相对腹板的准确性是确保粘接效果良好的关键因素。叶片前后缘区域的粘接可以借助主模具的法兰结构作为定位基准,保证涂胶位置的准确性。对于腹板的粘接,胶黏剂需要涂覆在主梁的表面,缺少可以利用的定位结构。
[0003]目前腹板的粘接过程需 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动定位的风电叶片涂胶装置,其特征在于:包括:定位导轨,所述的定位导轨设置在叶片主模具前后缘的两侧,其安装位置以叶片主模具前后缘分模线为定位基准并结合腹板在叶片中的定位数据确定,使得每一侧定位导轨的形状与叶片上对应一侧的流线相同;自行走平台和设置在自行走平台上并随自行走平台同步移动的涂胶工装,所述自行走平台整体呈倒U型框架结构并安装在定位导轨上,在所述倒U型框架结构的横梁上设有第一气弹簧组件,所述涂胶工装分布在第一气弹簧组件的两侧并通过可伸缩连接组件安装在所述横梁上,自行走平台沿定位导轨的方向移动过程中,第一气弹簧组件在定位导轨的作用下发生形变并随之改变涂胶工装的弦向位置;所述倒U型框架结构两侧的竖梁底部通过滚轮安装在两侧的定位导轨上,并通过独立的驱动组件驱动其沿定位导轨的方向移动,通过驱动组件控制器调节对应驱动组件的输出功率,以调整两侧滚轮的行进速度使所述横梁与叶片轴线保持垂直状态。2.根据权利要求1所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置,其特征在于:所述的自行走平台包括第一气弹簧组件和连接在第一气弹簧组件两端的呈L型的支架,所述支架的水平端分别连接第一气弹簧组件,支架的竖直端通过转向轴连接滚轮,在每一个所述支架均设驱动组件以及驱动组件控制器,通过驱动组件控制器调节驱动组件的输出功率。3.根据权利要求1或2所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置,其特征在于:所述的驱动组件控制器内置有可检测所述横梁与叶片轴线夹角的角度传感器,当角度传感器检测到横梁与叶片轴线处于非垂直状态时,角度传感器输出信号给驱动组件控制器,以此控制对应的驱动组件调整输出功率,改变其对应侧滚轮的行进速度以使得所述横梁与叶片轴线保持垂直状态。4.根据权利要求2所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置,其特征在于:所述驱动组件还设有信号接收器以及速度调节单元。5.根据权利要求2所述的一种可自动定位的风电叶片涂胶装置,其特征在于:还设有一遥控装置,所述遥控装置输出信号并通过驱动组件控制器控制驱动组件输出,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张伟,李重阳,邵立东,柴旭,孙光佳,
申请(专利权)人:洛阳双瑞风电叶片有限公司,
类型:发明
国别省市:
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