用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统技术方案

本发明专利技术一方面涉及一种用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统。该系统包括：多个模块化玩具元件；模块化玩具车基座，其通过联接构件与模块化玩具元件可拆卸地连接，从而构建一玩具车模型；以及适于控制模块化玩具车基座中的机动功能的遥控装置。该模块化玩具车基座还包括一交互传感器，该交互传感器适于响应于与玩具车模型的机械交互而生成一交互信号；其中玩具构建系统还包括具有信号分析过程的处理器。信号分析过程被配置为根据预定标准对交互信号进行分析以指示搭建交互，并且基于该分析生成指示搭建交互状态的输出。该分析生成指示搭建交互状态的输出。该分析生成指示搭建交互状态的输出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统


[0001]本专利技术在一个方面涉及一种用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建(construction)系统，该系统包括：多个模块化玩具元件；模块化玩具车基座，该基座可通过联接构件与模块化玩具元件可拆卸地连接，从而构建玩具车模型；以及适于控制模块化玩具车基座中的机动功能的遥控装置。

技术介绍

[0002]遥控玩具车是流行的有趣玩具，其允许控制已经增强了机动功能的玩具车模型，从而吸引所有年龄的儿童的玩耍精神。这种玩具的有趣吸引力的一重要来源在于与操作遥控车相关的角色扮演体验。一个人可以扮演例如赛车手、直升机驾驶员、船长、农民或建筑机械操作员的角色，从而进入一个竞赛、飞行、划船、耕作或建筑的游戏世界。
[0003]为了进一步增强游戏体验，已经设计了遥控玩具构建套件(kit)，其有助于定制车的创造性构建，然后可以以已知的方式作为遥控玩具车操作。这种套件可以包括模块化玩具元件，以及兼容的马达和控制元件，这些元件适于与模块化玩具元件可拆卸地连接，并且彼此可拆卸地连接，从而构建出仅受用户想象力限制的各种遥控车。然而，这种套件的搭建(building)游戏体验仅限于构建阶段，而操作遥控车的后续游戏体验基本上保持不变。
[0004]更先进的机器人玩具构建套件也是已知的，其允许构建具有机动功能的复杂的机器人模型，该机动功能可以从例如智能装置中实现的相关控制程序远程控制。这种机器人玩具构建套件的核心通常是微控制器，该微控制器可以被自由编程以执行不同的机动功能和/或通过用于提供运动、声音和光的各种致动器来提供功能输出。机器人模型可以通过传感器进一步增强，传感器可以联接到微控制器以允许机器人模型感测环境参数，然后微控制器可以被编程以响应于这些环境参数来控制机器人模型。然而，这种机器人玩具构建套件通常旨在激发和教授相当高级的工程技能。因此，这种机器人玩具构建套件的游戏体验严重依赖于用户的机械、电子和编程技能。这往往掩盖了操作遥控车的角色扮演体验中的“首选(go
‑
to)”乐趣吸引力，简单地说，因为机器人玩具构建套件通常针对不同种类的游戏体验。
[0005]在美国专利7,243,053 B1中公开了另一种方法，该方法旨在当控制操作比例模型时增强游戏体验。在这种方法中，创建了虚拟比例模型操作环境，其中操作比例模型的功能响应于用户对无线电控制器的输入而被控制。虚拟控制器适于响应虚拟模拟的环境参数来修改用户输入，从而为玩具车提供修改的控制。虽然虚拟地增强了操作玩具车的游戏体验，但是这种方法的缺点是它在用户和玩具车之间创建了一虚拟层，而牺牲了与玩具车进行物理交互的物理游戏体验。
[0006]因此，仍然需要新的方法来增强遥控车的游戏体验，或者至少需要替代的方法来增强遥控车的游戏体验。

技术实现思路

[0007]在一个方面，本专利技术的目的通过根据权利要求1的玩具构建系统来实现，该玩具构建系统具有如从属权利要求中所限定的并且在此进一步描述的有利实施例。
[0008]根据广义方面，一种用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统包括：多个模块化玩具元件；模块化玩具车基座，其通过联接构件与模块化玩具元件可拆卸地连接，从而构建一玩具车模型；以及适于控制模块化玩具车基座中的机动功能的遥控装置；其中该模块化玩具车基座还包括一交互传感器，该交互传感器适于响应于与玩具车模型的机械交互而生成一交互信号。该实施例允许构建玩具车模型，并且随后，当操作所构建的玩具车模型时，通过交互传感器检测物理交互。交互信号可以直接用于一输出致动器，以便响应于检测到的机械交互生成例如运动、声音或光效果，和/或可以作为输入提供给与遥控车相关联的计算机游戏，以便响应于检测到的机械交互，例如触发计算机游戏中的游戏事件，和/或修改例如计算机游戏的过程。
[0009]有利地，玩具构建系统可以还包括具有信号分析过程的实现的处理器，该信号分析过程被配置为根据预定标准执行交互信号的分析以指示特定类型的交互。基于该分析，信号分析过程可以生成指示所述特定种类的交互的状态的输出。例如，输出可以包括指示特定种类的交互的发生(或不发生)的参数，和/或关于特定交互的进一步细节和特征，其可以例如与观察到的交互信号的空间和/或时间属性相关。优选地，特定种类的交互是搭建交互。因此，玩具构建系统可以检测到与玩具车模型的搭建交互已经发生，或者甚至识别搭建交互的类型。
[0010]根据一特定方面，本专利技术涉及一种用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统，该系统包括：多个模块化玩具元件；模块化玩具车基座，其通过联接构件与模块化的玩具元件可拆卸地连接，从而构建一玩具车模型；以及适于控制模块化玩具车基座中的监控功能的遥控装置；其中所述模块化玩具车基座包括交互传感器，所述交互传感器适于响应于与所述玩具车模型的机械交互而生成交互信号；其中所述玩具构建系统还包括具有信号分析过程的处理器，信号分析过程被配置为根据预定标准执行交互信号的分析以指示搭建交互，并基于该分析生成一指示搭建交互状态的输出。
[0011]有利的是，用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统包括：多个模块化玩具元件，每个模块化玩具元件包括用于将模块化玩具元件可拆卸地彼此连接的联接构件；模块化玩具车基座，其包括：带有联接构件的玩具车基座壳体，用于将模块化玩具车基座与玩具构建系统的另外的模块化玩具元件可拆卸地连接，以构建一玩具车模型；以及最优选地布置在车基座壳体内的一个或多个马达、联接到一个或多个马达的车基座控制器、以及联接到车基座控制器的通信装置；其中所述模块化玩具车基座还包括交互传感器，该交互传感器适于响应于与所述玩具车模型的机械交互而生成交互信号；并且其中玩具构建系统还包括信号分析过程，该信号分析过程被配置为根据预定标准对交互信号进行分析以指示搭建交互，并且基于该分析生成指示搭建交互状态的输出。有利的是，玩具构建系统还包括遥控装置，该遥控装置包括：用于接收用户输入的用户控制界面；处理器，其包括定义与玩具车模型相关联的虚拟游戏环境的计算机游戏进程，以及基于虚拟游戏环境的定义和从用户控制界面接收的用户输入生成用于玩具车模型操作的控制指令的控制指令过程；以及联接到处理器的通信接口，其中通信接口适于与模块化玩具车基座的通信装置通信。
[0012]通常，这里使用的搭建交互被理解为用于添加或移除一个或多个模块化玩具元件的交互。因此，涉及玩具构建系统的至少模块化玩具车基座和模块化玩具元件的与玩具车模型的搭建交互是指添加到模块化玩具元件或包括一组模块化玩具元件的组合部件或在适用的情况下从该玩具车模型中移除。因此，如在此使用的搭建交互被理解为向/从另一个模块化玩具元件、或一组模块化玩具元件、或模块化玩具车基座本身添加/移除一模块化玩具元件、或一组模块化玩具元件。因此，通过监控由模块化玩具车基座中的交互传感器生成的交互信号，并分析该交互信号以确定一个或多个模块化玩具元件或一组模块化玩具元件的添加或移除，可以检测与玩具车模型的搭建交互。如下面进一步详细描述的，通过根据预定标准对观察到的交互本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于构建和操作遥控玩具车模型的玩具构建系统，该系统包括：多个模块化玩具元件；模块化玩具车基座，该模块化玩具车基座通过联接构件与模块化玩具元件可拆卸地连接，从而构建一玩具车模型；和遥控装置，该遥控装置适于控制模块化玩具车基座中的机动功能；其特征在于，该模块化玩具车基座包括：交互传感器，该交互传感器适于响应于与玩具车模型的机械交互而生成交互信号；其中该玩具构建系统还包括具有信号分析过程的处理器，该信号分析过程被配置为根据预定的标准对交互信号进行分析以指示搭建交互，并基于该分析生成指示搭建交互状态的输出。2.根据权利要求1所述的玩具构建系统，其中，所述交互传感器是加速度计。3.根据前述权利要求中任一项所述的玩具构建系统，其中，所述交互信号包括至少两个不同的值，优选至少三个不同的值。4.根据前述权利要求中任一项所述的玩具构建系统，其中，所述交互传感器适于生成包括一个或多个分量的交互信号，每个分量与不同的空间方向相关联，和/或其中，所述交互传感器适于生成包括时间序列的值的交互信号。5.根据前述权利要求中任一项所述的玩具构建系统，其中，所述交互信号的分析包括识别多个预定交互中的搭建交互。6.根据前述权利要求中任一项所述的玩具构建系统，其中，所述交互信号的分析包括识别特定类型的搭建交互。7.根据前述权利要求中任一项所述的玩具构建系统，其中，所述交互信号的分析包括识别第一类型的搭建交互，识别第二类型的搭建交互，以及区分第一和第二类型的搭建交互；8.根据前述权利要求中任一项所述的玩具构建系统，其中，根据预定标准对交互信号进行分析以指示搭建交互是在神经网络算法中实现的。9.根据权利要求8所述的玩具构建系统，其中，所述神经网络算...

【专利技术属性】
技术研发人员：JN奥恩斯特鲁普，AB科吉尔，J布鲁恩，GS古辛斯基，EMSF莱帕鲁迪尔，A托恩达尔，H米克尔森，HH拉森，MM伦德，MB劳尔森，JB克里斯坦森，L埃尔伍德利奇，
申请(专利权)人：乐高公司，
类型：发明
国别省市：