一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运行方法技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运行方法，包括虚拟电子围栏、交通单元流、测试车辆、测试人员和射频模块；虚拟电子围栏为交通单元流、测试车辆和测试人员圈定一个活动区域；交通单元流在虚拟电子围栏内自动驾驶，交通单元流上设置有定位模块，当定位模块探测到交通单元流驶离虚拟电子围栏时，交通单元流主动刹停；测试车辆在虚拟电子围栏内行驶，用于测试交通单元流自动驾驶的安全性能；测试人员在虚拟电子围栏内运动，指挥测试工作；射频模块用于感应两个交通单元流之间、交通单元流与测试车辆之间、交通单元流与测试人员之间以及交通单元流与地面障碍物之间的距离。本发明专利技术旨在解决现有测试系统的安全性能存在缺陷的问题。在缺陷的问题。在缺陷的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运行方法


[0001]本专利技术涉及汽车自动驾驶
，尤其涉及一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运行 方法。

技术介绍

[0002]汽车自动驾驶即汽车自主行驶，无需人为操作，汽车自动驾驶是目前汽车智能化发展的 一个趋势，智能汽车为通过搭载先进传感器等装置，运用人工智能等新技术，具有自动驾驶 功能，逐步成为智能移动空间和应用终端的新一代汽车。在研发汽车自动驾驶技术时需要进 行各项性能测试，包括限速信息识别及响应、跟车行驶等。在对汽车自动驾驶功能进行测试 时，如何保证测试系统的安全性能至关重要。
[0003]现有技术中，汽车自动驾驶功能测试系统的安全性能存在缺陷，在测试时，容易出现自 动驾驶汽车之间、自动驾驶汽车与测试车辆、自动驾驶汽车与测试人员之间出现碰撞，从而 给人身安全和财产安全带来损失。
[0004]针对以上技术问题，本专利技术公开了一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运行方法，本发 明具有提高汽车自动驾驶功能测试系统的安全性能、降低人身安全和财产安全的损失等优点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车自动驾驶安全测试系统及其运 行方法，以解决现有技术中汽车自动驾驶功能测试系统的安全性能存在缺陷，在测试时，容 易出现自动驾驶汽车之间、自动驾驶汽车与测试车辆、自动驾驶汽车与测试人员之间出现碰 撞，从而给人身安全和财产安全带来损失等技术问题，本专利技术具有提高汽车自动驾驶功能测 试系统的安全性能、降低人身安全和财产安全的损失等优点。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术公开了一种汽车自动驾驶安全测试系统，包括虚拟电子围 栏、交通单元流、测试车辆、测试人员和射频模块；
[0007]虚拟电子围栏为交通单元流、测试车辆和测试人员圈定一个活动区域；
[0008]交通单元流在虚拟电子围栏内自动驾驶，交通单元流上设置有定位模块，当定位模块探 测到交通单元流驶离虚拟电子围栏时，交通单元流主动刹停；
[0009]测试车辆在虚拟电子围栏内行驶，用于测试交通单元流自动驾驶的安全性能；
[0010]测试人员在虚拟电子围栏内运动，指挥测试工作；
[0011]射频模块用于感应两个交通单元流之间的距离、交通单元流与测试车辆之间的距离、交 通单元流与测试人员之间的距离以及交通单元流与地面障碍物之间的距离。
[0012]优选的，射频模块设置在交通单元流和测试人员身上，交通单元流上的射频模块用于探 测两个交通单元流之间的距离、交通单元流与测试车辆之间的距离以及交通单元流与地面障 碍物之间的距离；测试人员身上的射频模块用于探测交通单元流与测试人员之间的距离。
[0013]优选的，射频模块设置在交通单元流和测试车辆上，并且交通单元流上还设置有防撞雷 达模块，交通单元流上的射频模块以及测试车辆上的射频模块均用于探测交通单元流与测试 车辆之间的距离，并且测试车辆上的射频模块的射频距离大于交通单元流上的射频模块的射 频距离，防撞雷达模块用于探测两个交通单元流之间的距离、交通单元流与测试人员之间的 距离以及交通单元流与地面障碍物之间的距离。
[0014]优选的，虚拟电子围栏通过GNSS坐标点来圈定区域。
[0015]优选的，交通单元流上还设置有报警模块，当交通单元流驶离虚拟电子围栏刹停时，报 警模块开始报警。
[0016]进一步的，本专利技术还还公开了一种汽车自动驾驶安全测试系统的运行方法，其特征在于， 包括以下步骤：
[0017]步骤一：通过GNSS坐标点来圈定一个区域作为测试区域，构成虚拟电子围栏；
[0018]步骤二：在交通单元流上设置定位模块，同时让交通单元流在虚拟电子围栏内自动驾驶， 当定位模块探测到交通单元流驶离虚拟电子围栏时，交通单元流主动刹停并开始报警；
[0019]步骤三：在交通单元流上和测试人员身上设置射频模块或者在交通单元流和测试车辆上 设置射频模块并在交通单元流上设置防撞雷达模块，让交通单元流在虚拟电子围栏内自动驾 驶，让测试车辆和测试人员在虚拟电子围栏内行驶和运动；
[0020]步骤四：若射频模块设置在交通单元流和测试人员身上，当测试人员身上的射频模块探 测到交通单元流与测试人员之间的距离小于等于设定的安全距离时，交通单元流主动刹停； 当交通单元流上的射频模块探测到两个交通单元流之间的距离、交通单元流与测试车辆之间 的距离以及交通单元流与地面障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，交通单元流主动刹 停；若射频模块设置在交通单元流和测试车辆上，并且交通单元流上还设置有防撞雷达模块， 当防撞雷达模块探测到两个交通单元流之间的距离、交通单元流与测试人员之间的距离以及 交通单元流与地面障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，防撞雷达模块开始报警，同时 交通单元流主动刹停，当交通单元流进入到测试车辆上的射频模块的射频距离时，交通单元 流上的防撞雷达模块自动关闭，当交通单元流上的射频模块探测到交通单元流与测试车辆之 间的距离小于设定的安全距离时，交通单元流主动刹停。
[0021]本专利技术具有以下优点：本专利技术通过在交通单元流上和测试人员身上设置射频模块或者在 交通单元流上和测试测量上设置射频模块并在交通单元流上设置防撞雷达模块，保证了汽车 自动驾驶功能测试的顺利进行，同时保障了交通单元流运动安全以及测试人员的人身安全， 提高了汽车自动驾驶功能测试系统的安全性能，降低人身安全和财产安全的损失。
附图说明
[0022]图1为实施例1中汽车自动驾驶安全测试系统结构示意图；
[0023]图2为实施例2中汽车自动驾驶安全测试系统结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施， 给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0025]实施例1
[0026]实施例1公开了一种汽车自动驾驶安全测试系统，包括虚拟电子围栏、交通单元流、测 试车辆、测试人员和射频模块；
[0027]虚拟电子围栏为交通单元流、测试车辆和测试人员圈定一个活动区域，虚拟电子围栏通 过GNSS坐标点来圈定区域；
[0028]交通单元流在虚拟电子围栏内自动驾驶，交通单元流上设置有定位模块，当定位模块探 测到交通单元流驶离虚拟电子围栏时，交通单元流主动刹停，交通单元流上还设置有报警模 块，当交通单元流驶离虚拟电子围栏刹停时，报警模块开始报警；
[0029]测试车辆在虚拟电子围栏内行驶，用于测试交通单元流自动驾驶的安全性能；
[0030]测试人员在虚拟电子围栏内运动，指挥测试工作；
[0031]射频模块用于感应两个交通单元流之间的距离、交通单元流与测试车辆之间的距离、交 通单元流与测试人员之间的距离以及交通单元流与地面障碍物之间的距离；
[0032]具体的，射频模块设置在交通单元流和测试人员身上，交通单元流上的射频模块用于探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动驾驶安全测试系统，其特征在于，包括虚拟电子围栏、交通单元流、测试车辆、测试人员和射频模块；所述虚拟电子围栏为所述交通单元流、测试车辆和所述测试人员圈定一个活动区域；所述交通单元流在所述虚拟电子围栏内自动驾驶，所述交通单元流上设置有定位模块，当所述定位模块探测到所述交通单元流驶离所述虚拟电子围栏时，所述交通单元流主动刹停；所述测试车辆在所述虚拟电子围栏内行驶，用于测试所述交通单元流自动驾驶的安全性能；所述测试人员在所述虚拟电子围栏内运动，指挥测试工作；所述射频模块用于感应两个所述交通单元流之间的距离、所述交通单元流与所述测试车辆之间的距离、所述交通单元流与所述测试人员之间的距离以及所述交通单元流与地面障碍物之间的距离。2.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全测试系统，其特征在于，所述射频模块设置在所述交通单元流和所述测试人员身上，所述交通单元流上的所述射频模块用于探测两个所述交通单元流之间的距离、所述交通单元流与所述测试车辆之间的距离以及所述交通单元流与地面障碍物之间的距离；所述测试人员身上的所述射频模块用于探测所述交通单元流与所述测试人员之间的距离。3.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全测试系统，其特征在于，所述射频模块设置在所述交通单元流和所述测试车辆上，并且所述交通单元流上还设置有防撞雷达模块，所述交通单元流上的所述射频模块以及所述测试车辆上的所述射频模块均用于探测所述交通单元流与所述测试车辆之间的距离，并且所述测试车辆上的所述射频模块的射频距离大于所述交通单元流上的所述射频模块的射频距离，所述防撞雷达模块用于探测两个所述交通单元流之间的距离、所述交通单元流与所述测试人员之间的距离以及所述交通单元流与地面障碍物之间的距离。4.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全测试系统，其特征在于，所述虚拟电子围栏通过GNSS坐标点来圈定区域。5.如权利要求1所述的一种汽车自动驾驶安全测试系统，其特征在于，所述交通单元流上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕毅凡，胡江流，吕文化，
申请(专利权)人：辐途汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：