用于图像数据的频率编码的方法和系统技术方案

用于图像数据的频率编码的方法和系统。本发明专利技术涉及用于对成像传感器的图像数据进行频率编码的计算机实现的方法，其包括：提供通过成像传感器记录的单个图像的第一图像数据，其中第一图像数据具有单个图像的以整数或者作为浮点数来编码的深度值；通过算法接收第一图像数据，该算法通过预先给定数目的周期函数来对单个图像的深度值进行频率编码；而且通过算法输出第二图像数据，其中第二图像数据具有单个图像的经频率编码的深度值。本发明专利技术还涉及用于提供机器学习算法以对包含在成像传感器的单个图像的图像数据中的对象进行分类的计算机实现的方法。本发明专利技术还涉及用于对成像传感器的图像数据进行频率编码的系统、计算机程序和计算机可读数据载体。计算机可读数据载体。计算机可读数据载体。

【技术实现步骤摘要】
用于图像数据的频率编码的方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于对成像传感器的图像数据进行频率编码的计算机实现的方法。
[0002]本专利技术还涉及一种用于提供机器学习算法以用来对包含在成像传感器的单个图像的图像数据中的对象进行分类的计算机实现的方法。
[0003]本专利技术还涉及一种用于对成像传感器的图像数据进行频率编码的系统。

技术介绍

[0004]利用人工神经网络来被处理的图像数据通常被存储在网格中，在该网格中，各个值、也就是说像素都包含图像信息。该信息通常是十进制值或者浮点值。用于图像分类的所有常用方法、诸如ResNet（residual neural network（残差神经网络））都使用这种数据表示。
[0005]如由深度摄像机产生的深度图像也在该表示中被人工神经网络处理。
[0006]在深度图像中对信息进行评估，其中近处对象和远处对象具有非常不同的值。在这种情况下，大带宽的值对于人工神经网络来说成问题。对数据的归一化也只是有条件地消除该问题。在该表示中难以呈现小细节。/>[0007]因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于对成像传感器的图像数据进行频率编码的计算机实现的方法，所述方法具有如下步骤：提供（S1）通过所述成像传感器（10）所记录的单个图像（E）的第一图像数据（BD1），其中所述第一图像数据（BD1）具有所述单个图像（E）的以整数或者作为浮点数来编码的深度值（TW）；通过算法（A1）来接收（S2）所述第一图像数据（BD1），所述算法通过预先给定的数目的周期函数（F）来对所述单个图像（E）的深度值（TW）进行频率编码；而且通过所述算法（A1）来输出（S3）第二图像数据（BD2），其中所述第二图像数据（BD2）具有所述单个图像（E）的经频率编码的深度值（TW）。2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述预先给定的数目的周期函数（F）通过频率恒定的正弦函数（F）或者余弦函数（F）来给出，而且其中所述周期函数（F）中的每个周期函数都具有在预先给定的频谱内限定的频率，所述频率不同于所述预先给定的数目的周期函数（F）中的其它周期函数的频率。3.根据权利要求1或2所述的计算机实现的方法，其中通过所述算法（A1），在使用所述预先给定的数目的周期函数（F）的情况下对输入图像（E）的每个坐标的、尤其是每个图像点的深度值（TW）进行频率编码。4.根据上述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述成像传感器（10）通过摄像机传感器、激光雷达传感器、雷达传感器或者超声传感器来被构造。5.根据上述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述算法（A1）是所有周期函数（F）的集合，而且其中所述预先给定的数目的周期函数（F）为10
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50个、尤其是15
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25个。6.根据上述权利要求中任一项所述的计算机实现的方法，其中所述算法（A1）将所述单个图像（E）的经...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：