电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法，其提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。电机控制电路(11)测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比，并按照基于表示速度指令信号(Sc)的占空比的分辨率的分辨率信息(301)将速度指令信号(Sc)能够获得的占空比范围等分而得到的占空比，设定拐点(In)，基于表示速度曲线上的拐点(In)的旋转速度的旋转速度信息(302)及设置的拐点(In)，计算与测量的速度指令信号(Sc)的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的旋转速度确定为目标旋转速度。算出的旋转速度确定为目标旋转速度。算出的旋转速度确定为目标旋转速度。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元及电机控制方法


[0001]本专利技术涉及电机控制电路、电机驱动控制装置、电机单元、及电机控制方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有一种电机控制电路，其根据从上级装置等外部设备输入的速度指令信号，控制电机的旋转速度。例如，已知在风扇电机等中，作为速度指令信号，使用经脉宽调制(PWM：Pulse Width Modulation)的信号(以下简称为“PWM信号”)，其具有与电机的目标旋转速度对应的占空比(Duty Ratio)。
[0003]例如，在专利文献1及专利文献2中公开了如下电机驱动控制装置：从上级装置输入了作为速度指令信号的PWM信号时，测定此PWM信号的占空比，并基于测定的占空比计算目标旋转速度，从而以电机按目标旋转速度旋转的方式控制电机。(
技术介绍
文献)(专利文献)
[0004]专利文献1：JP特开2010
‑
283908号公报；专利文献2：JP特开2016
‑
226263号公报。

技术实现思路

(专利技术所要解决的问题)
[0005]近年来，已知有一种作为电机控制电路的集成电路(以下也称为“驱动IC”)，其能够改变存储在非易失性存储器中的函数的参数，该函数表示速度指令信号的占空比与电机的目标旋转速度(目标转速)的关系(以下也称为“速度曲线”)。根据该驱动IC，通过改变从个人计算机(PC)等信息处理终端写入到集成电路内的非易失性存储器的上述参数，从而可以根据适用电机的用途来改变上述函数。
[0006]但是，以往的驱动IC受到可搭载的非易失存储器的容量及防止处理速度下降等的制约，其可设置的速度曲线受到限制。以往的驱动IC只能设置用直线将数个点、例如4个点连接而成的线形图之类确定的速度曲线，不能设置高自由度的速度曲线。
[0007]本专利技术是为了解决上述问题而完成，其目的是在电机的驱动控制中提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的自由度。(用于解决问题的方案)
[0008]本专利技术的代表性实施方式涉及的电机控制电路包括：速度指令分析部，其测量被输入的、用于指示驱动对象即电机的目标旋转速度的速度指令信号的占空比；存储部，其存储用于规定速度曲线的参数信息，所述速度曲线表示所述速度指令信号的占空比与所述目标旋转速度的关系；目标旋转速度确定部，其基于存储在所述存储部的所述参数信息、及所述速度指令分析部对所述速度指令信号的占空比的测量结果，来确定所述目标旋转速度；以及驱动控制信号生成部，其基于由所述目标旋转速度确定部确定的所述目标旋转速度，生成用于控制所述电机的驱动的驱动控制信号，所述参数信息包含：分辨率信息，其表示所
述速度指令信号的占空比的分辨率；及旋转速度信息，其表示所述速度曲线中拐点的旋转速度，所述目标旋转速度确定部按照(每隔)基于所述分辨率信息等分所述速度指令信号可获得的占空比范围而得到的占空比，设置所述拐点，并基于设置的所述拐点与所述旋转速度信息，计算与所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的旋转速度，并将计算出的所述旋转速度确定为所述目标旋转速度。(专利技术效果)
[0009]根据本专利技术的一个实施方式，在电机的驱动控制中，能够提高与电机的目标旋转速度相关的速度曲线的设置自由度。
附图说明
[0010]图1是表示实施方式1涉及的电机驱动控制装置的一个构成示例的图。图2A是表示实施方式1涉及的、示出速度指令信号Sc的占空比与目标旋转速度的关系的速度曲线的一个示例的图。图2B是图2A所示的速度曲线的区域a的放大图。图3是用于说明利用实施方式1涉及的电机控制电路计算目标旋转速度的计算方法的图。图4是表示利用实施方式1涉及的电机控制电路计算目标旋转速度的计算方法的处理流程之一例的流程图。图5是表示实施方式2涉及的电机驱动控制装置的一个构成示例的图。图6是用于说明实施方式2涉及的目标旋转速度的计算方法的图。图7是表示速度指令数、线性插值(linear interpolation)点数、及拐点数的相互关系的一个示例的图。图8是用于说明利用实施方式2涉及的电机控制电路计算目标旋转速度的计算方法的图。图9是表示利用实施方式2涉及的电机控制电路计算目标旋转速度的计算方法的处理流程的一个示例的流程图。
具体实施方式
[0011]1.实施方式的概要首先，对本申请公开的专利技术的代表性实施方式进行概要说明。另外，在以下说明中，作为一个示例，将与专利技术的技术特征对应的附图上的参考标记加上括号进行记载。
[0012][1]本专利技术的代表性实施方式涉及的电机控制电路(11，11A)的特征在于，包括：速度指令分析部(24，24A)，其测量被输入的、用于指示驱动对象即电机(50)的目标旋转速度的速度指令信号(Sc)的占空比；存储部(26，26A)，其存储用于规定速度曲线(201，203)的参数信息(300，300A)，所述速度曲线表示所述速度指令信号的占空比与所述目标旋转速度的关系；目标旋转速度确定部(25，25A)，其基于存储在所述存储部的所述参数信息、及所述速度指令分析部对所述速度指令信号的占空比的测量结果，来确定所述目标旋转速度；以及驱动控制信号生成部(14)，其基于由所述目标旋转速度确定部确定的所述目标旋转速度，生成用于控制所述电机的驱动的驱动控制信号(Sd)，所述参数信息包含：分辨率信息(301，
301A)，其表示所述速度指令信号的占空比的分辨率；及旋转速度信息(302)，其表示所述速度曲线的拐点(In)的旋转速度，所述目标旋转速度确定部按照基于所述分辨率信息等分所述速度指令信号可获得的占空比范围而得到的占空比，设置所述拐点，并基于已设定的所述拐点与所述旋转速度信息，计算与所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的旋转速度，将计算出的所述旋转速度确定为所述目标旋转速度。
[0013][2]在上述[1]所述的电机控制电路(11)中，也可以是，所述存储部构成为可改写所述参数信息。
[0014][3]在上述[1]或[2]所述的电机控制电路(11)中，也可以是，所述分辨率的信息包含在所述速度曲线上等间隔地设置的所述拐点的数量的信息(303)，所述速度指令分析部(24)以基于所述拐点数量的分辨率测量所述速度指令信号的占空比，所述目标旋转速度确定部(25)从已设定的所述拐点中确定与所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的所述拐点(In(k))，并基于所述旋转速度信息计算已确定的所述拐点的旋转速度，将计算出的所述旋转速度设为所述目标旋转速度。
[0015][4]在上述[1]或[2]所述的电机控制电路(11A)中，也可以是，所述分辨率的信息(301A)包含以下信息中的至少两个信息：作为所述速度指令信号的占空比的第一分辨率的、所述拐点的数量的信息(303)；作为所述速度指令信号的占空比的高于所述第一分辨率的第二分辨率的、速度指令数的信息(304)；及在相邻的所述拐点间等间隔地设置的、用于对该拐点间进行线性插值的线性插值点的数量的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：速度指令分析部，其测量被输入的、指示驱动对象即电机的目标旋转速度的速度指令信号的占空比；存储部，其存储用于规定速度曲线的参数信息，所述速度曲线表示所述速度指令信号的占空比与所述目标旋转速度的关系；目标旋转速度确定部，其基于存储在所述存储部的所述参数信息、及所述速度指令分析部对所述速度指令信号的占空比的测量结果，来确定所述目标旋转速度；以及驱动控制信号生成部，其基于所述目标旋转速度确定部确定的所述目标旋转速度，生成用于控制所述电机的驱动的驱动控制信号，所述参数信息包含：分辨率信息，其表示所述速度指令信号的占空比的分辨率；及旋转速度信息，其表示所述速度曲线上的拐点的旋转速度，所述目标旋转速度确定部按照基于所述分辨率信息将所述速度指令信号能够获得的占空比范围等分而得到的占空比设定所述拐点，并基于已设定的所述拐点及所述旋转速度信息，计算与利用所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的旋转速度，将计算出的所述旋转速度确定为所述目标旋转速度。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述存储部构成为能够改写所述参数信息。3.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中，所述分辨率的信息包含在所述速度曲线上等间隔地设置的所述拐点的数量的信息，所述速度指令分析部以基于所述拐点数量的分辨率测量所述速度指令信号的占空比，所述目标旋转速度确定部从已设定的所述拐点中确定与利用所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的所述拐点，并基于所述旋转速度信息计算已确定的所述拐点的旋转速度，将计算出的所述旋转速度设为所述目标旋转速度。4.根据权利要求1所述的电机控制电路，其中所述分辨率的信息包含以下信息中的至少两个信息：作为所述速度指令信号的占空比的第一分辨率的所述拐点的数量的信息；作为所述速度指令信号的占空比的高于所述第一分辨率的第二分辨率的速度指令数的信息；及在相邻的所述拐点间等间隔设置的、用于将该拐点间线性插值的线性插值点的数量的信息，在所述目标旋转速度确定部，按照基于所述拐点数量将所述速度指令信号能够取得的占空比范围等分所得的占空比设定所述拐点，并且按照基于所述速度指令数将所述速度指令信号取得的占空比范围等分所得的占空比设定速度指令的排列序号，从已设定的所述速度指令的排列序号中确定与利用所述速度指令分析部测量的所述速度指令信号的占空比相对应的所述速度指令的排列序号，所述目标旋转速度确定部基于已确定的所述速度指令的排列序号的前一个拐点...

【专利技术属性】
技术研发人员：海津浩之，青木政人，铃木贵大，佐久间智敬，冈渊良久，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：