一种开关磁阻电机控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种开关磁阻电机控制方法及装置，涉及电机控制电气传动领域，用于解决现有技术中开关磁阻电机控制复杂的问题，该方法包括：获取电机控制的目标指令以及电机运行的实时参数；利用所述目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号；利用所述目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号；根据所述第一控制信号与第二控制信号生成电机控制的调节指令。本发明专利技术实施例用于开关磁阻的电机控制。例用于开关磁阻的电机控制。例用于开关磁阻的电机控制。

【技术实现步骤摘要】
一种开关磁阻电机控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及电机控制电气传动领域，特别是涉及一种开关磁阻电机控制方法及装置。

技术介绍

[0002]近几年来，随着电力电子技术、控制技术的发展，使开关磁阻电机控制技术得以迅速的发展。目前主流的控制方式是采用高性能处理器作为核心，例如DSP(数字信号处理器)为核心的数字电路来实现电机控制。
[0003]采用数字信号处理器DSP进行开关磁阻电机控制的一般工作方式为：根据开关磁阻电机转速的不同可以自动选择电流斩波、电压斩波(PWM)、角度控制等控制模式，以实现开关磁阻的最优控制。但是每种控制模式都有对应的不足；比如，角度控制模式在低速状态下，由于旋转电动势较低，导致电流峰值会超过允许值。电流斩波控制模式在高速状态时，抗负载扰动性的动态响应十分缓慢。电压斩波(PWM)控制模式用作调速系统时，转矩脉动较大。由于在电机的不同状态下每种控制模式都具有一定的局限性，因此，现有技术中是通过切换控制模式的方式来控制电机的运行，一般采用低速固定角度电流斩波、中速固定角度电压斩波、高速角度控制，但是不同控制方式的切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开关磁阻电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机控制的目标指令以及电机运行的实时参数；利用所述目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号；利用所述目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号；根据所述第一控制信号与第二控制信号生成电机控制的调节指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指令包括转矩指令与转速指令，所述方法还包括：当目标指令为转矩指令时，根据所述转矩指令确定电机控制的目标转矩；当目标指令为转速指令时，根据所述转速指令与电机的实时转速确定电机控制的目标转矩。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制模式为角度控制模式，所述利用目标指令以及实时参数确定第一控制模式对应的第一控制信号，包括：根据所述目标转矩与电机的实时转速计算所述电机的控制目标，所述控制目标为相开通角、相关断角；根据所述控制目标与电机实时的转子位置信息计算第一控制信号，所述第一控制信号为电机各相开通与关断信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二控制模式为电流斩波控制模式，所述利用目标指令以及实时参数确定第二控制模式对应的第二控制信号，包括：根据所述目标转矩与电机的实时转速计算控制所述电机的目标电流；根据所述目标电流与电机的实时电流计算第二控制信号，所述第二控制信号用于控制所述电机功率电路中各相IGBT开关。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标转矩与电机的实时转速计算控制所述电机的目标电流，包括：判断所述电机的当前状态是否正常，所述当前状态由电机实时的转速波动、振动、噪声参数确...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁金龙，
申请(专利权)人：丁金龙，
类型：发明
国别省市：