一种二自由度转动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及转动平台技术领域，具体为一种二自由度转动平台，包括底座、驱动盒和驱动电机，所述底座上表面固定安装有驱动盒，所述驱动盒上表面左侧固定安装有支架，所述支架表面设置有连动组件，所述驱动盒上表面右侧通过固定座固定安装有驱动电机。本实用新型专利技术中驱动电机工作，其输出端部将带动传动齿轮A转动，通过与传动齿轮B的啮合传动作用进而带动转轴转动，固定盘将随之转动，可在竖轴向上实现转动效果，同时转轴转动过程中通过锥齿轮组的传动效果，进而带动转杆A转动，结合皮带轮组的传动效果进而可带动转杆B及螺纹端头转动，可在横轴向上实现转动效果，综上可实现装置的二自由度转动效果，以便满足工件在实际加工中的操作要求。作要求。作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种二自由度转动平台


[0001]本技术涉及转动平台
，具体为一种二自由度转动平台。

技术介绍

[0002]工作台是一种加工过程中用以放置工件的台面，其采用优质冷扎板精工制作而成，坚固的工作桌框架，牢固平稳，可使工作桌承重较大，同时可配合不同使用的要求，如工具吊柜(箱)、侧柜(箱)灯架以及调节脚杯，使用工作台可节约空间，且其适用性强。
[0003]现有工件在加工时，都通过相应的固定工位进行定位放置，特别是在工件旋转加工时，工作台转动端将带动工件进行转动，但由于现有的工作台只能带动工件在单独的竖直轴向上转动，不能根据实际的加工需要在横轴向上转动，因此现有的转动工作台不满足实际的加工需要，鉴于此，我们提出一种二自由度转动平台。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种二自由度转动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的工作台只能带动工件在单独的竖直轴向上转动，不能根据实际的加工需要在横轴向上转动的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种二自由度转动平台，包括底座、驱动盒和驱动电机，所述底座上表面固定安装有驱动盒，所述驱动盒上表面左侧固定安装有支架，所述支架表面设置有连动组件，所述驱动盒上表面右侧通过固定座固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出端部贯穿至驱动盒的内部，且驱动电机的输出端部与驱动盒的内壁转动连接，所述驱动盒的上表面中间处转动安装有转轴，且转轴的下端部贯穿至驱动盒的内部，所述转轴的上端部固定有固定盘，所述固定盘的上表面固定有固定端头，且固定端头外表面位于固定盘上方处固定安装有锥齿轮组，所述固定端头端部设置有卡持组件，所述固定端头还配合设置有固定台板。
[0006]基于以上结构，通过转轴和连动组件的设置，可在竖轴向上实现转动效果，同时可在横轴向上实现转动效果，进而有效实现装置的二自由度转动，以便满足实际的加工需要，同时通过卡持组件的设置，极大的方便了固定台板的安装与拆卸，给工件的转动加工带来极大的便捷。
[0007]优选的，所述卡持组件包括开通于固定端头端部位于限位环套上方的内腔，所述内腔内部中心处固定有伸缩杆，所述伸缩杆两侧表面位于内腔对称固定安装有伸缩杆，所述内腔两侧端口处限位滑动安装有斜面块，且斜面块端部与伸缩杆端部均对应固定连接，所述伸缩杆外表面均套设有弹簧，且弹簧的两个端部均分别与斜面块的侧表面和固定块的侧表面对应固定相连。
[0008]进一步的，将安装孔与固定端头端部对齐并下压，斜面块将斜面受压并克服弹簧弹力回缩至内腔的内部，进而方便固定台板的卡设，随着继续下压，最终斜面块将与卡槽对齐，且在弹簧的弹力作用下驱使滑动伸出并卡入卡槽内部。
[0009]优选的，所述连动组件包括分别转动安装于支架上下端的转杆A和转杆B，且转杆A和转杆B的端部均贯穿至支架的两侧，所述转杆A的转杆B的左侧端部之间设置有皮带轮组，且转杆A通过皮带轮组和转杆B之间传动连接，所述转杆B右侧端部固定安装螺纹端头，所述转杆A的右侧端部与转轴外表面之间设置有锥齿轮组，且转杆A通过锥齿轮组与转轴传动连接。
[0010]进一步的，转轴转动过程中通过锥齿轮组的传动效果，进而带动转杆A转动，结合皮带轮组的传动效果进而可带动转杆B及螺纹端头转动，可在横轴向上实现转动效果。
[0011]优选的，所述驱动电机位于驱动盒内部的端部同轴固定安装有传动齿轮A，所述转轴位于驱动盒内部的端部同轴固定安装有传动齿轮B，且传动齿轮A和传动齿轮B之间对应啮合传动连接。
[0012]进一步的，驱动电机工作且其输出端部将带动驱动盒内部的传动齿轮A转动，通过与传动齿轮B的啮合传动作用，进而带动一侧的转轴转动。
[0013]优选的，所述固定端头端部表面两侧对称开设有两组通腔，且两组通腔均与内腔内部相通，所述斜面块内端一侧均固定安装有捏柄，且捏柄端部均穿过通腔伸至固定端头的外部。
[0014]进一步的，通过手捏两组捏柄，并带动斜面块克服弹簧弹力回缩至内腔内部，方便了固定台板从固定端头端部拆下。
[0015]优选的，所述固定台板一侧开设有安装螺纹孔，且固定台板通过安装螺纹孔可拧设于螺纹端头外表面，所述固定台板中心处贯穿开通有安装孔，所述固定台板上表面位于安装孔两侧对称开设有卡槽，且卡槽均与安装孔相通。
[0016]进一步的，待加工的工件可放置于固定台板上方并固定，同时可通过将固定台板一侧的安装螺纹孔与螺纹端头对齐，随后旋拧固定台板可将固定台板很好的拧合在螺纹端头端部。
[0017]综上所述，本技术的有益效果是：
[0018]1、本技术中通过驱动电机、转轴及连动组件之间的配合，可有效解决现有现有的工作台只能带动工件在单独的竖直轴向上转动，不能根据实际的加工需要在横轴向上转动的问题，结合本装置中驱动电机工作，其输出端部将带动传动齿轮A转动，通过与传动齿轮B的啮合传动作用进而带动转轴转动，固定盘将随之转动，可在竖轴向上实现转动效果，同时转轴转动过程中通过锥齿轮组的传动效果，进而带动转杆A转动，结合皮带轮组的传动效果进而可带动转杆B及螺纹端头转动，可在横轴向上实现转动效果，综上可实现装置的二自由度转动效果，以便满足工件在实际加工中的操作要求。
[0019]2、本装置中可通过将固定台板一侧的安装螺纹孔与螺纹端头对齐，随后旋拧固定台板可将固定台板很好的拧合在螺纹端头端部，同时将固定台板从螺纹端头端部拧下，随后将安装孔与固定端头端部对齐并下压，斜面块将斜面受压并克服弹簧弹力回缩至内腔的内部，进而方便固定台板的卡设，随着继续下压，最终斜面块将与卡槽对齐，且在弹簧的弹力作用下驱使滑动伸出并卡入卡槽内部，可将固定台板卡接在固定端头的端部，手捏两组捏柄，并带动斜面块克服弹簧弹力回缩至内腔内部，方便了固定台板从固定端头端部拆下，进而方便了固定台板整体的安装与拆卸，给工件转动加工带来便捷。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术整体结构立体示意图；
[0022]图2为本技术卡持组件结构示意图；
[0023]图3为本技术驱动盒底部剖面示意图；
[0024]图4为本技术固定台板详细结构示意图。
[0025]图中：1、底座；2、驱动盒；201、支架；3、驱动电机；301、传动齿轮A；302、传动齿轮B；4、转轴；401、固定盘；402、固定端头；403、限位环套；5、转杆A；501、转杆B；502、皮带轮组；503、螺纹端头；504、锥齿轮组；6、固定台板；601、安装螺纹孔；602、安装孔；603、卡槽；7、内腔；701、固定块；702、伸缩杆；703、斜面块；704、弹簧；705、通腔；706、捏柄。
具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二自由度转动平台，包括底座(1)、驱动盒(2)和驱动电机(3)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定安装有驱动盒(2)，所述驱动盒(2)上表面左侧固定安装有支架(201)，所述支架(201)表面设置有连动组件，所述驱动盒(2)上表面右侧通过固定座固定安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)的输出端部贯穿至驱动盒(2)的内部，且驱动电机(3)的输出端部与驱动盒(2)的内壁转动连接，所述驱动盒(2)的上表面中间处转动安装有转轴(4)，且转轴(4)的下端部贯穿至驱动盒(2)的内部，所述转轴(4)的上端部固定有固定盘(401)，所述固定盘(401)的上表面固定有固定端头(402)，且固定端头(402)外表面位于固定盘(401)上方处固定安装有锥齿轮组(504)，所述固定端头(402)端部设置有卡持组件，所述固定端头(402)还配合设置有固定台板(6)。2.根据权利要求1所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述卡持组件包括开通于固定端头(402)端部位于限位环套(403)上方的内腔(7)，所述内腔(7)内部中心处固定有伸缩杆(702)，所述伸缩杆(702)两侧表面位于内腔(7)对称固定安装有伸缩杆(702)，所述内腔(7)两侧端口处限位滑动安装有斜面块(703)，且斜面块(703)端部与伸缩杆(702)端部均对应固定连接，所述伸缩杆(702)外表面均套设有弹簧(704)，且弹簧(704)的两个端部均分别与斜面块(703)的侧表面和固定块(701)的侧表面对应固定相连。3.根据权利要求1所述的一种二自由度转动平台，其特征在于：所述连动组件包括分别转动安装于支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梦宇，
申请(专利权)人：苏州华鑫博自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：