一种救援用便于使用的拖拽机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人拖拽设备技术领域，具体为一种救援用便于使用的拖拽机构，包括活动挂钩和两块挂钩板，两块所述挂钩板的顶部均安装有拖钩，两块所述挂钩板的一侧表面设有第一凸起，两块所述挂钩板的底部设有第二凸起，两块所述挂钩板之间固定安装有两根固定柱。通过控制气缸伸长，第二连接件向右推动挂钩板顺时针转动，然后工程机器人开始移动，期间活动挂钩优先碰触到阵亡机器人，活动挂钩可逆时针转动，不会阻碍阵亡机器人进入拖钩中，挂钩板上的拖钩可挂住阵亡机器人的壳体边缘后，在弹簧的作用力下活动挂钩回归初始位置，卡槽与拖钩形成钳口，能有效控制阵亡机器人不会脱钩，拖拽稳定，在复杂地形中，仍然可以完成拖拽任务。务。务。

【技术实现步骤摘要】
一种救援用便于使用的拖拽机构


[0001]本技术涉及机器人拖拽设备
，具体为一种救援用便于使用的拖拽机构。

技术介绍

[0002]机器人大赛是各种关于机器人比赛的总称，大致包括机器人足球赛、灭火竞赛和综合竞赛，机器人大赛的发展是一个从无到有、从单一到综合、从简单到复杂的过程，机器人的组成与人类极为类似，一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”，在比赛中，存在一种工程机器人，如果我方其余机器人战斗阵亡，需要依靠工程机器人进行拖拽救援，将其拖或者推回我方基地进行复活，因此需要用上一种救援用便于使用的拖拽机构。
[0003]现有的拖拽机构只具有一个挂钩，对阵亡的机器人在拖拽的过程中，容易脱钩，需要重新挂钩，耽误时间较长，现有的比赛中地形较为复杂，单纯的挂钩难以完成工程机器人的牵引拉回任务，存在一定缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种救援用便于使用的拖拽机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种救援用便于使用的拖拽机构，包括活动挂钩和两块挂钩板，两块所述挂钩板的顶部均安装有拖钩，两块所述挂钩板的一侧表面设有第一凸起，两块所述挂钩板的底部设有第二凸起，两块所述挂钩板之间固定安装有两根固定柱，两根所述固定柱上固定套接有限位块，两块所述挂钩板之间转动安装有第一转轴，所述活动挂钩转动安装在第一转轴上，所述第一转轴上设有延伸块和卡槽。
[0005]优选的，所述活动挂钩的一侧表面顶部固定连接有弹簧，所述弹簧远离活动挂钩的一端固定安装有固定块，所述固定块固定安装在两块挂钩板之间。
[0006]优选的，所述两块所述挂钩板的顶部靠近拖钩的位置转动安装有两根第四转轴，两根所述第四转轴上分别固定套机有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮的两端均安装有垫片。
[0007]优选的，两块所述挂钩板的底部靠近第二凸起的位置转动安装有第三转轴，所述第三转轴上转动安装有第二固定脚。
[0008]优选的，两块所述挂钩板靠近第一凸起的位置转动安装有第二转轴，所述第二转轴固定套接有第二连接件。
[0009]优选的，所述第二连接件远离第二转轴的一端固定连接有气缸，所述气缸远离第二连接件的一端固定安装有第一连接件，所述第一连接件上转动连接有第一固定脚。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术中，通过工程机器人移动到阵亡机器人附近处，控制气缸伸长，第二连
接件向右推动挂钩板顺时针转动，到达合适角度后停止转动，然后工程机器人开始移动，期间活动挂钩优先碰触到阵亡机器人，活动挂钩可逆时针转动，不会阻碍阵亡机器人进入拖钩中，挂钩板上的拖钩可挂住阵亡机器人的壳体边缘后，在弹簧的作用力下活动挂钩回归初始位置，卡槽与拖钩形成钳口，能有效控制阵亡机器人不会脱钩，拖拽稳定，在复杂地形中，仍然可以完成拖拽任务。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术的内部结构示意图；
[0014]图3为本技术气缸伸长时的内部结构示意图；
[0015]图4为本技术活动挂钩的立体图。
[0016]图中：1、第一固定脚；2、第二固定脚；3、挂钩板；301、第一凸起；302、第二凸起；303、拖钩；4、活动挂钩；401、卡槽；402、延伸块；5、气缸；6、第一连接件；7、第二连接件；8、第一滚轮；9、第二滚轮；10、限位块；11、弹簧；12、固定块；13、第一转轴；14、第二转轴；15、第三转轴；16、第四转轴；17、固定柱。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种救援用便于使用的拖拽机构，包括活动挂钩4和两块挂钩板3，两块挂钩板3的顶部均安装有拖钩303，两块挂钩板3的一侧表面设有第一凸起301，两块挂钩板3的底部设有第二凸起302，两块挂钩板3之间固定安装有两根固定柱17，两根固定柱17上固定套接有限位块10，两块挂钩板3之间转动安装有第一转轴13，活动挂钩4转动安装在第一转轴13上，第一转轴13上设有延伸块402和卡槽401。
[0019]本实施例中，如图1、图2和图3所示，活动挂钩4的一侧表面顶部固定连接有弹簧11，弹簧11远离活动挂钩4的一端固定安装有固定块12，固定块12固定安装在两块挂钩板3之间。
[0020]本实施例中，如图1、图2和图3所示，两块挂钩板3的顶部靠近拖钩303的位置转动安装有两根第四转轴16，两根第四转轴16上分别固定套机有第一滚轮8和第二滚轮9，第一滚轮8和第二滚轮9的两端均安装有垫片，通过设置第一滚轮8和第二滚轮9提高挂钩的防护性，避免上下颠簸时损坏阵亡机器人表面。
[0021]本实施例中，如图1、图2和图3所示，两块挂钩板3的底部靠近第二凸起302的位置转动安装有第三转轴15，第三转轴15上转动安装有第二固定脚2，通过设置第二凸起302和第二固定脚2便于固定这个机构。
[0022]本实施例中，如图1、图2和图3所示，两块挂钩板3靠近第一凸起301的位置转动安装有第二转轴14，第二转轴14固定套接有第二连接件7，通过设置第一凸起301和第二连接
件7便于外接动力源控制两块挂钩板3偏转。
[0023]本实施例中，如图1、图2和图3所示，第二连接件7远离第二转轴14的一端固定连接有气缸5，气缸5远离第二连接件7的一端固定安装有第一连接件6，第一连接件6上转动连接有第一固定脚1，通过设置气缸5能快速控制两块挂钩板3偏转，具有响应速度快，控制简单的功效，同时占用空间较小。
[0024]本技术的使用方法和优点：该种救援用便于使用的拖拽机构在使用时，工作过程如下：
[0025]如图1、图2、图3和图4所示，本技术中的气缸5在使用时外接有气源和控制开关，第一固定脚1和第二固定脚2固定安装在工程机器人上，在遇到阵亡机器人时，工程机器人移动到阵亡机器人附近处，控制气缸5伸长，第二连接件7向右推动挂钩板3顺时针转动，到达合适角度后停止转动，然后工程机器人开始移动，期间活动挂钩4优先碰触到阵亡机器人，活动挂钩4可逆时针转动，不会阻碍阵亡机器人进入拖钩303中，挂钩板3上的拖钩303可挂住阵亡机器人的壳体边缘后，在弹簧11的作用力下活动挂钩4回归初始位置，卡槽401与拖钩303形成钳口，能有效控制阵亡机器人不会脱钩，拖拽稳定，在复杂地形中，仍然可以完成拖拽任务。
[0026]涉及到电路和电子元器件和控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援用便于使用的拖拽机构，包括活动挂钩(4)和两块挂钩板(3)，其特征在于：两块所述挂钩板(3)的顶部均安装有拖钩(303)，两块所述挂钩板(3)的一侧表面设有第一凸起(301)，两块所述挂钩板(3)的底部设有第二凸起(302)，两块所述挂钩板(3)之间固定安装有两根固定柱(17)，两根所述固定柱(17)上固定套接有限位块(10)，两块所述挂钩板(3)之间转动安装有第一转轴(13)，所述活动挂钩(4)转动安装在第一转轴(13)上，所述第一转轴(13)上设有延伸块(402)和卡槽(401)。2.根据权利要求1所述的一种救援用便于使用的拖拽机构，其特征在于：所述活动挂钩(4)的一侧表面顶部固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)远离活动挂钩(4)的一端固定安装有固定块(12)，所述固定块(12)固定安装在两块挂钩板(3)之间。3.根据权利要求1所述的一种救援用便于使用的拖拽机构，其特征在于：所述两块所述挂钩板(3)的顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛德江，宋奕男，赵志杰，
申请(专利权)人：西南石油大学，
类型：新型
国别省市：