一种用于机器人路径规划的辅助显示装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板，所述安装板的后侧面设置有缓冲机构，所述安装板的前侧中部固定连接有连接板，所述连接板的前侧设置有后侧监测机构，所述连接板的前侧且位于后侧监测机构的右侧开设有滑动槽，所述滑动槽的前侧设置有控制机构，所述控制机构的前侧设置有清除机构。本实用新型专利技术中，通过后侧监测够中的红外感应器，来监测出机器人后侧是否有危险，便于工作人员控制机器人躲避后侧的危险，使机器人路径规划能够正常运行，且在电机一的作用下，使红外传感器监测的范围增加，增加机器人躲避危险的概率。危险的概率。危险的概率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人路径规划的辅助显示装置


[0001]本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]机器人在对特定的路径进行规划时，机器人后侧可以受到撞击，使机器人规划路线被干扰，且在机器人规划路线时，会遇到障碍物，这些障碍物会影响机器人所显示出影像的质量，甚至严重的会使机器人不能够进行路径规划工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板，所述安装板的后侧面设置有缓冲机构，所述安装板的前侧中部固定连接有连接板，所述连接板的前侧设置有后侧监测机构，所述连接板的前侧且位于后侧监测机构的右侧开设有滑动槽，所述滑动槽的颞部转动连接有螺杆，所述安装板右侧的上侧固定连接有电机二，所述电机二的输出端与螺杆的上端固定连接，所述滑动槽的前侧设置有控制机构，所述控制机构的前侧设置有清除机构。
[0006]所述控制机构由滑块、控制板和伸缩杆组成，所述滑块滑动连接在滑动槽的内侧，所述控制板固定连接在滑块的前侧，所述伸缩杆固定连接在控制板的前侧。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：
[0008]所述清除机构由固定板和清除板组成，所述固定板固定连接在伸缩杆的前侧，所述清除板固定连接在固定板的右侧。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：
[0010]所述缓冲机构由缓冲板、矩形槽和阻尼器组成，所述矩形槽开设在安装板的后侧，所述阻尼器的一端固定连接在矩形槽的前侧内壁，所述缓冲板固定连接在阻尼器的另一端。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述后侧监测机构由电机一、转轴、转动块和红外感应器组成，所述电机一固定连接在连接板的前侧，所述转轴的一端固定连接在电机一的前侧，所述转动块固定连接在转轴的另一端，所述红外感应器固定连接在转动块的左侧。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述固定板的下侧开设有圆形槽，所述圆形槽的内部固定连接有监控镜头。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述螺杆与滑块螺纹连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述安装板前侧面的四侧开设有安装孔。
[0019]作为上述技术方案的进一步描述：
[0020]所述清除板为L型结构设置。
[0021]本技术具有如下有益效果：
[0022]1、与传统技术相比，该用于机器人路径规划的辅助显示装置，通过后侧监测够中的红外感应器，来监测出机器人后侧是否有危险，便于工作人员控制机器人躲避后侧的危险，使机器人路径规划能够正常运行，且在电机一的作用下，使红外传感器监测的范围增加，增加机器人躲避危险的概率。
[0023]2、与传统技术相比，该用于机器人路径规划的辅助显示装置，通过控制机构，来控制清除机构中的清除板移动，使路面上的障碍物被推动机器人两侧，避免机器人因躲避障碍物而增加路径规划时间，且若机器人碰到障碍物会大大影响拍摄的质量，通过监控镜头可以检测出障碍物的位置，便于下一步的清除。
附图说明
[0024]图1为本技术提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的正视立体结构图；
[0025]图2为本技术提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的后视立体结构图；
[0026]图3为本技术提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的俯视图；
[0027]图4为本技术提出的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置的正视图。
[0028]图例说明：
[0029]1、安装板；2、安装孔；3、缓冲机构；301、缓冲板；302、矩形槽；303、阻尼器；4、连接板；5、后侧监测机构；501、电机一；502、转轴；503、转动块；504、红外感应器；6、滑动槽；7、螺杆；8、电机二；9、控制机构；901、滑块；902、控制板；903、伸缩杆；10、清除机构；1001、固定板；1002、清除板；1003、圆形槽；1004、监控镜头。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是
可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1
‑
4，本技术提供的一种实施例：一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板1，所述安装板1的后侧面设置有缓冲机构3，所述安装板1的前侧中部固定连接有连接板4，所述连接板4的前侧设置有后侧监测机构5，所述连接板4的前侧且位于后侧监测机构5的右侧开设有滑动槽6，所述滑动槽6的颞部转动连接有螺杆7，所述安装板1右侧的上侧固定连接有电机二8，所述电机二8的输出端与螺杆7的上端固定连接，所述滑动槽6的前侧设置有控制机构9，所述控制机构9的前侧设置有清除机构10，所述安装板1前侧面的四侧开设有安装孔2，工作人员通过后侧监测机构5，来检测机器人后期的危险，便于工作人员控制机器人躲避危险，然后通过控制机构9来控制清除机构10，来清除机器人前侧的障碍物，便于机器人路径规划的正常运行。
[0033]所述控制机构9由滑块901、控制板902和伸缩杆903组成，所述滑块901滑动连接在滑动槽6的内侧，所述控制板902固定连接在滑块901的前侧，所述伸缩杆903固定连接在控制板902的前侧，所述螺杆7与滑块901螺纹连接，当机器人前侧有障碍物，工作人员启动电机二8，电机二8带动螺杆7转动，螺杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的后侧面设置有缓冲机构(3)，所述安装板(1)的前侧中部固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的前侧设置有后侧监测机构(5)，所述连接板(4)的前侧且位于后侧监测机构(5)的右侧开设有滑动槽(6)，所述滑动槽(6)的颞部转动连接有螺杆(7)，所述安装板(1)右侧的上侧固定连接有电机二(8)，所述电机二(8)的输出端与螺杆(7)的上端固定连接，所述滑动槽(6)的前侧设置有控制机构(9)，所述控制机构(9)的前侧设置有清除机构(10)；所述控制机构(9)由滑块(901)、控制板(902)和伸缩杆(903)组成，所述滑块(901)滑动连接在滑动槽(6)的内侧，所述控制板(902)固定连接在滑块(901)的前侧，所述伸缩杆(903)固定连接在控制板(902)的前侧。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，其特征在于：所述清除机构(10)由固定板(1001)和清除板(1002)组成，所述固定板(1001)固定连接在伸缩杆(903)的前侧，所述清除板(1002)固定连接在固定板(1001)的右侧。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人路径规划的辅助显示装置，其特征在于：所述缓冲机构(3)由缓冲板(301)、矩形槽(302...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丽云，蔡文琪，蔡楚薏，王瑛瑛，王家祥，郑泽寰，林建斌，林智伟，苏雪源，黄炜，杨德星，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司厦门供电公司，
类型：新型
国别省市：